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公开(公告)号：CN118413069A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410439020.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明属于新能源汽车电机生产装配技术领域，具体涉及一种电机转子铁芯插磁钢机构及无间断供料装置；包括运送磁钢机构、整形台板和插接磁钢机构；其中固定导向支架通过储料件固定在整形台板上，其两端设有第二插件气缸和第一插件气缸，储料件内部设有活动快，推板位于固定导向支架内，且其与第一插件气缸和第二插件气缸连接；上料气缸固定在储料件上，且其伸缩端伸入储料件内；滑轨固定在固定导向支架上，其上设有滑块，滑块上设有推杆，推杆底部伸入储料件内；整料板和夹紧气缸固定在整形台板上，夹紧气缸上固定有夹紧板，推料块固定在无杆气缸上；导向气缸固定在整形台板下方，且其伸缩端固定在挡料销安装板底部；本发明可连续生产，过程中无需人工干预，极大地简化了上料操作，降低劳动强度的同时也节约了用户的人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118239230A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410224737.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，属于制造装备技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机主轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与升降总成连接，所述升降总成一侧设置有用于夹紧汽车零件的夹紧总成。本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，有结构稳定可靠、翻转精度高，可任意角度控制，成本低廉的特点，通过气缸带动夹爪实现工件的定位加紧，通过伺服电机配合减速机使得夹爪和工件做任意角度的偏心翻转，大大加强了结构稳定性，使得大负载的偏心翻转变得稳定，实现了任意翻转角度和位置精度的准确及可控，且衍生性高，可用于其他类似的高负载的偏心夹紧翻转机构中。
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公开(公告)号：CN117484128A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311668918.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种电驱系统定子压装平键装置及压装方法，装置包括振动盘机构、送键机构、压头机构；送键机构包括平键导向机构、滑台机构、顶键机构；振动盘机构对平键进行上料，平键通过平键导向机构的入键口，而后通过滑台机构、顶键机构送入压头机构内，平键被压入定子键槽；本发明采用多组气缸构成送键机构，通过振动盘将平键送至送键机构的平键入口处，通过多组气缸带动导向块，将平键送至压头内，而后进行平键压装操作。在保证位移精度条件下，满足较长距离送键，且能够识别平键是否落位，增加压装成功率，压装压头处采用柔性压装，通过两组弹簧作用对压装时产品接触面起到缓冲，解决平键压装的过程中，损伤、刮伤定子铁芯的问题。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN112975813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115446859A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269575.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
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公开(公告)号：CN113414528A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN113276139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532613.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
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公开(公告)号：CN113213126A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449402.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台，属于机械装置技术领域，由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成，基座顶板上面安装有导引单元，导引单元共同将旋转环托起，并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘，用于上层机构的安装，基座上还装有伺服电机，伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合，输出轴竖直向上，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴，起到轴向固定齿轮的作用，齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向，进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换，也可用于轻型工装的位置切换，具有重复定位精度高，结构轻便、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN111822918A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010588199.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。
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