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公开(公告)号：CN118528266A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748561.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：2D视觉相机，用于采集目标物体的2D视觉图像；视觉引导控制柜，用于接收2D视觉图像，基于2D视觉图像生成相应的协作策略，并将协作策略转化为控制指令；协作机器人，用于响应控制指令，以根据控制指令完成与2D视觉相机协同的协作任务。由此，解决了相关技术中，对机器人板卡要求较高，且视觉相机与协作机器人之间的通讯往往存在通信延迟大、数据处理缓慢、系统稳定性差等问题，导致协作任务的完成效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118046196A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325008.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化装配前照灯支架定位夹紧机构及其装配方法，该机构包括抓持工装和AGV搬运小车的辅助非标工装；抓持工装通过对辅助非标工装2的定位确定前照灯支架产品的位置；六轴机器人安装放置在伺服四面转台处，能接收视觉定位AGV搬运小车上的辅助非标工装的视觉信息，并携带抓持工装将AGV搬运小车上辅助非标工装进行抓取。该机构能实现全天可持续性自动化装配生产；辅助非标工装与前照灯支架产品紧密贴，避免产生相对位移，确保安装精度；抓持工装通过对辅助非标工装的定位确定前照灯支架产品的位置，可实现Y、Z方向定位夹紧，保证产品的稳定性；可调整六轴机器人轨迹，模仿人工安装受力点和轨迹路线调整姿态，完成安装。
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公开(公告)号：CN113414513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , G06K17/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112975813A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973310B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN117208358A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289200.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于生产线尾标粘贴技术领域，具体涉及一种结合AGV背负协作机器人的柔性贴尾标系统及方法；包括AGV背负协作机器人和尾标料架，所述AGV背负协作机器人包括抓手、协作机器人、3D视觉相机二、撕标系统、AGV本体；尾标料架包括尾标盒支架、柔性尾标盒、料架本体、滑轨和限位杆；本发明可背负协作机器人进行旋转、直行、横移等多种运动，可满足单台协作机器人对尾标的粘贴应用，大大降低了人的劳动强度，提高尾标的粘贴质量；通过抓手上集成3D视觉相机，可实现多车型尾标不同位置的识别，柔性化程度大大提高，在面对车型多，或更新迭代频率较快的生产线具有极强优势。
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公开(公告)号：CN112975813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN115446859A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269575.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
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公开(公告)号：CN114905176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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