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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114654423A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210364732.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车前盖闭合装配领域，具体涉及一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具，包括电动扳手定位系统、装具整体框架、前盖内板定位及浮动系统、车身夹紧系统和前盖X向定位及扳手控制系统；装具整体框架一端与电动扳手定位系统连接，电动扳手定位系统上设有电动扳手，电动扳手用于闭合打紧螺栓；装具整体框架前平面与前盖内板定位及浮动系统连接，装具整体框架一端与前盖X向定位及扳手控制系统连接，所述装具整体框架一端底部与车身夹紧系统连接；本发明可以实现前盖闭合状态下打紧前盖，准确安装前盖，减少重复调整工作，降低工人劳动强度，降低了人工成本，可在整个行业中大范围应用。
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公开(公告)号：CN115446859A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269575.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多车型轿车侧围抓取的新型柔性抓具，用以解决现有抓具通用性差、抓具数量多，抓具切换时间长，抓具停放站占地空间大的问题。其中支撑架中的右固定片与定位夹具中的工字板通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与定位吸盘中的吸盘连接板通过螺栓连接，抓具框架中的左固定片与移动定位夹具中的X轴方向移动气缸通过螺栓连接，抓具框架中的前固定片与旋转托点中的二号Z轴移动气缸通过螺栓连接。本发明的优点和积极效果是：在传统抓具上使用伺服气缸、各类切换设备进行定位点定位块空间位置转换，可以使1套抓具实现多种侧围同类产品抓持，减少了抓具数量，降低了金钱成本，时间成本及面积成本。
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公开(公告)号：CN114653804A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210365867.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118468422A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461641.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的地板台车夹具支架设计及优化方法，旨在对地板台车夹具框架部分进行结构减重，同时满足负载状态下框架位移等规定要求。本发明在经验设计的基础上进行支架梁结构的设计，减少了传统产品改进中的成本问题，通过有限元建模方法进行试验获取数据，得到夹具支架刚度薄弱位置及过刚位置，通过有限元方法进行计算可以得到支架刚度的薄弱位置及刚度高的位置，并以此为根据重新调整梁的分布参考，缩减了整个优化设计改进的时间，经过有限元分析及优化设计远比制造并实验的时间要短，大大减少了时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653804B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210365867.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113021386A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225150.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及的技术方案是：一种用于多车型轿车前横梁抓取的新型柔性抓具，由主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接架组成。工作时由机械臂控制本抓具的移动，行进到被抓取零件的上方，由线上系统定位，确定零件位置，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由气缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖前横梁，再通过末端执行器夹紧零件，最后由机械臂控制抓具抓取着零件到达指定位置。本发明的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高可适用于多种车型的轿车顶盖前横梁的抓取工作，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN218984834U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730151.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种装载机器人末端执行器的转台式置物架，解决末端执行器因体积大、种类多而占据大量面积，以及机器人不需要变换位置就可以切换不同功能的末端执行器的问题。其中载物装置中的底座与托盘装置通过螺栓连接，托盘装置与转台装置中的旋转轴通过螺栓连接；工作时，通过转台装置中的电机驱动齿轮箱驱动旋转轴转动，并带动托盘装置和载物装置转动，末端执行器由载物装置中的阀岛通过对右定位销、左定位销，下拖点、上拖点的控制，实现对末端执行器锁死。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，机器人通过切换不同的末端执行器实现一机多用。
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公开(公告)号：CN219986596U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321197291.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种小批量切换料口夹具定位装置，包括地面定位导向部件、设置在地面定位导向部件上的夹紧部件、位于地面定位导向部件中部的定位销部件、用于承载夹具定位部件的BASE部件和控制夹紧部件与定位销部件的气动按钮台；利用、滚轮及限位块对BASE部件可以进行三个方向限位，利用BASE部件上部可根据生产需求安装相应的夹具定位部件，利用夹紧部件进行BASE部件的到位夹紧，利用定位销部件进行BASE部件到位确认及两个方向限位，利用气动按钮台可以控制夹紧部件及定位销部件动作，通过导轨与滚轮的组合形式可以确保BASE部件的到位精度及重复定位精度，同时夹紧部件打开、定位销缩回时工人可以轻松的将上方夹具切入切出，操作简单，定位准确。
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公开(公告)号：CN218742925U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222730246.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种涂胶接胶装置，用以解决现有涂胶机未设置一体式的接胶桶，需要人为拿桶进行接涂胶结束后的残胶的问题。其中支撑机构1中的第一连接块101与传动机构2中的转动座201通过螺栓连接，传动机构2中的气缸202的内缸头与回转机构3中的第二转动块302通过转动销连接，回转机构3中的第一转动块301与支撑机构1中的第二连接快102通过转动销连接；当胶枪涂胶完毕后，气缸202伸出将回转机构3围绕转动销旋转90度，与胶枪处以同一水平位置，这时胶枪上多余的胶水正好落在胶桶305中。本实用新型的优点和积极效果是：简化了工人的操作流程，避免了反复的人工操作，相比人工接胶本实用新型减少了人员的配备，大大的提高了生产效率。
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