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公开(公告)号：CN119582542A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710044.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电驱压装设备及其使用方法，包括热套压装装置、定转子合装装置和转子压装装置；热套压装装置包括热套设备、载物台、浮动托台、浮动装置；热套设备用于加热电驱壳体，浮动装置用于抓取定子，将定子放入加热完成的电驱壳体中；转子压装装置包括压头导向装置、压紧块；压紧块通过电缸进行上下驱动，用于将压头压紧在转子上；定转子合装装置包括下压装置、减速器、压紧装置、抱爪、拖物台；拖物台用于承装第一工位加热后的电驱壳体，减速器用于安装转子，抱爪用于抱紧电驱壳体，压紧装置在电机的驱动下，下降将定转子合装；本发明解决了定转子装配的同轴度误差的问题，克服了定转子之间磁力对装配的影响。
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公开(公告)号：CN117348554A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311404906.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于改进差分进化算法的离散车间生产调度方法及装置，方法包括：1、生产任务数据预处理：由生产任务给出不同工件在各个机器上的加工时间，以便使用改进差分进化算法进行优化调度；2、建立离散车间生产调度优化模型，通过选取松弛参数ω、交叉概率CR和缩放因子F的值，求出离散车间作业的最佳工序；3、采用基于随机密钥的LRV规则，将差分进化算法中连续的位置值与工件排序进行转换，制定离散车间生产任务的调度方案。本发明不仅可以有效制定离散车间作业最优调度方案，而且可以提高作业车间的工作效率，节约能源，提高企业竞争力。
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公开(公告)号：CN119572596A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411631215.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种字标柔性自动化装配装备及控制系统，其中，装备包括多个机器人分别设置于传送带两侧工位处，根据系统加工信息，传送带将字标传送至相应的工位，不同工位上的机器人分别对字标进行加工，包括对字标坯料进行余料切除生成字标，然后在字标背面粘贴双面胶，并对粘贴双面胶的字标两侧覆盖保护膜；本发明能够自动化完成多种加工操作，大大减少了人工干预的程度，柔性加工具有高度的灵活性，可以快速调整生产线以适应不同产品的生产需求，满足客户的多样化需求；本发明在字标电镀好后就可进行全自动无人装配，直到成品下限，每个工位都可独立完成工作并相互配合，提高生产效率，其中字标的位置调整与翻转为行业首创，整条产线的自动化由视觉相机和PLC控制器组成，协调整体产线高速生产。
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公开(公告)号：CN119519309A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411298341.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/122
Abstract: 本发明公开了一种电机定子绕组自适应加热设备及加热方法，属于加热设备技术领域，包括设备支架、悬臂控制箱、电机定子、热电偶、夹爪气缸、定子夹爪，电器箱及直流稳压电源；热电偶设置在定子夹爪上方，用于实时检测电机定子的温度，并将温度信号转成电信号发送给电器箱的单片机，经过单片机PID调节及比较得出实际所需电流值，由直流稳压电源提供所需电流；单片机同时输出PWM信号给绝缘栅双极晶体管的控制模块控制绝缘栅双极晶体管的导通和断开的时间比例，将直流电转为三相电提供给电机定子3，最终实现定子线圈的自动加热与温度的实时调节。该加热设备及方法属于内加热方式，将定子线圈直接通电，利用线圈导线的电阻发热，通过对定子线圈施加三相高频率电流，使线圈通电自热。
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公开(公告)号：CN118776715A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411017685.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零件的应力测试装置，本发明涉及测试装置技术领域，应力测试装置包括：测试箱体和测试机构，测试箱体包括底座和防尘罩，底座和防尘罩配合装配以限定出测试空间，测试空间用于装配零件，测试机构的至少部分设于测试空间内，测试机构用于测试零件的参数信息，测试机构还用于夹紧或松开零件；防尘罩包括两个子防尘罩，两个子防尘罩均可转动地设置于底座以使防尘罩打开或关闭测试空间，控制器与测试机构通信连接，控制器用于控制测试机构工作，还用于根据参数信息确定零件的应力信息。通过防尘罩关闭测试空间，能够降低污染物进入测试空间内干扰测试机构的测试结果的风险，进而能够提升应力测试装置的测试准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652641A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310755188.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具库自动切换装置，涉及立体工具库领域，它包括：焊接框架、滚动底座、夹具固定机构，夹具固定机构与滚动底座螺栓连接，夹具固定机构托举滚动底座上下移动至空库位间，焊接框架与滚动底座滚轮滑轨接触，通过限位装置检测焊接框架到达固定位置，通过电控信号控制滚动底座上的一对定位装置进行定位使得焊接框架与滚动底座相对固定，夹具固定装置托举滚动底座上下移动至生产线前，便于进行不同时间的切换，使用方便，结构紧凑，实现全自动切换侧围总成夹具，自动性强，占地面积小，生产效率高，解决人工干预切换夹具导致生产线生产效率低，不能适应各种车型生产、占用厂房地面空间大等问题。
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公开(公告)号：CN119858155A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411826013.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 一种用于电动汽车定子焊接的机器人轨迹规划方法及系统，属于工业机器人领域，包括：机器人初始化；利用整数规划算法找到最优焊接路径；设置安全距离；计算关节角度；通过检测障碍物与机器人连杆的几何关系，判断可能的碰撞并进行处理；利用五次样条插值法平滑规划后的焊接轨迹；通过设置机器人末端执行器的初始速度、加速度、终止条件，限制机器人速度和加速度；引入优化算法对轨迹进行迭代优化，计算包括关节角度条件数、全局关节运动量和机器人灵活性指标；通过代价函数和碰撞检测算法，选择最优位置和路径；更新种群并重新迭代优化。本发明可离线规划最优平滑轨迹，显著提升机器人的工作效率，并缩短工程师的初步规划与调试时间。
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公开(公告)号：CN119796386A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510307518.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门高柔性装配辅助限位装置，涉及汽车装配技术领域，包括助力机械臂，所述助力机械臂的活动端设置有柔性限位组件；通过放置座、弹簧二与弹簧五的设置，当放置座与车门接触时，放置座通过双连杆挤压推板，使得推板挤压弹簧二进行缓冲，当车门倾斜并与真空吸盘接触时使得挡片挤压弹簧五进行缓冲，从而防止车门倾斜时压坏真空吸盘，实现缓冲的效果；通过弹簧三与弹簧四的设置，未完全对准的车门铰链连接件与车门铰链连接处产生碰撞时，通过管套挤压弹簧四进行缓冲，同时使得滑块挤压弹簧三进一步缓冲吸能，避免因刚性接触导致车门铰链连接处以及其他连接处损坏。
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公开(公告)号：CN119670802A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411754044.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种解决电动汽车定子排产问题的融合多策略改进麻雀优化方法，用于定子生产线排产问题，所述方法包括以下：1)基于整数线性规划的电动汽车定子生产线排产模型建立；2)自适应权重策略：在算法的初始阶段，减弱随机初始化的影响，提高个体位置的质量，更好地平衡全局和局部探索；3)Levy飞行策略：丰富种群的多样性，在高维情况下有效地降低了算法陷入局部最优的概率，提高算法的运行效率。4)可变螺旋曲线策略：迭代初期搜索空间更大，迭代后期有利于局部搜索，提高了算法的搜索能力。最后通过基准测试函数、Wilcoxon秩和检验对算法性能进行验证，能够平衡订单多样性和成本以及时间压力，从而实现高效、灵活的汽车定子生产线运营。
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公开(公告)号：CN118857542A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410961244.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱转矩检测装置，涉及电驱转矩检测技术领域。电驱转矩检测装置包括：安装座和检测机构，检测机构设于安装座；检测机构包括：壳体、偏心套筒、摆臂、力传感器和连接轴，连接轴的至少部分设于壳体内且适于与测试电驱的输出轴传动连接，连接轴与壳体之间设有第一轴承；偏心套筒具有偏心通孔，连接轴的部分结构穿设于偏心套筒，连接轴与偏心套筒的内壁之间设有第二轴承，偏心套筒与壳体之间设有第三轴承；摆臂可活动的设于壳体，力传感器与摆臂连接。由此，通过本申请的电驱转矩检测装置，可以较为精确的测量电驱转矩，并且，本申请的电驱转矩检测装置能够测量动态转矩，且操作简单，使用可靠性高。
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