公开(公告)号：CN119858155A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411826013.4

申请日：2024-12-12

Applicant: 长春工业大学 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 赵航 ,  刘思彤 ,  王纯杰 ,  刘菁茹 ,  杨轻云 ,  付林 ,  蒋京京 ,  赵宝岩 ,  刘新蕊 ,  王天时 ,  袁晓惠 ,  马丙臣

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K26/21

Abstract: 一种用于电动汽车定子焊接的机器人轨迹规划方法及系统，属于工业机器人领域，包括：机器人初始化；利用整数规划算法找到最优焊接路径；设置安全距离；计算关节角度；通过检测障碍物与机器人连杆的几何关系，判断可能的碰撞并进行处理；利用五次样条插值法平滑规划后的焊接轨迹；通过设置机器人末端执行器的初始速度、加速度、终止条件，限制机器人速度和加速度；引入优化算法对轨迹进行迭代优化，计算包括关节角度条件数、全局关节运动量和机器人灵活性指标；通过代价函数和碰撞检测算法，选择最优位置和路径；更新种群并重新迭代优化。本发明可离线规划最优平滑轨迹，显著提升机器人的工作效率，并缩短工程师的初步规划与调试时间。

公开(公告)号：CN119670802A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411754044.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 长春工业大学 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 谭佳伟 ,  谷佳澄 ,  王天时 ,  刘菁茹 ,  付林 ,  赵宝岩 ,  王纯杰 ,  宋志学 ,  王淑影 ,  李纯净 ,  袁晓惠 ,  陈嘉

IPC: G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种解决电动汽车定子排产问题的融合多策略改进麻雀优化方法，用于定子生产线排产问题，所述方法包括以下：1)基于整数线性规划的电动汽车定子生产线排产模型建立；2)自适应权重策略：在算法的初始阶段，减弱随机初始化的影响，提高个体位置的质量，更好地平衡全局和局部探索；3)Levy飞行策略：丰富种群的多样性，在高维情况下有效地降低了算法陷入局部最优的概率，提高算法的运行效率。4)可变螺旋曲线策略：迭代初期搜索空间更大，迭代后期有利于局部搜索，提高了算法的搜索能力。最后通过基准测试函数、Wilcoxon秩和检验对算法性能进行验证，能够平衡订单多样性和成本以及时间压力，从而实现高效、灵活的汽车定子生产线运营。

公开(公告)号：CN117633616A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311575559.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 王纯杰 ,  易铭瑒 ,  肖男男 ,  杨轻云 ,  谭佳伟 ,  袁晓惠 ,  李斯淇 ,  陈嘉 ,  赵航 ,  王淑影 ,  王国吉 ,  张钺

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/211 ,  G06N3/0985 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20

Abstract: 基于多层次并行组合机器学习分类的设备状态检测方法，涉及设备管理领域，包括：采集待测设备信号，提取振动特征信息，对其进行特征变量选择并重新整合，将训练集带入到机器学习分类模型中进行分类，得出对应的模型准确率，筛选较优分类模型同时对其超参数进行优化；输入新的数据集，将训练集输入到最优超参数下的第一层并行组合分类模型中，将分类结果与设备状态进行整合并复制；将复制后的数据输入到第二层并行组合分类模型中，并保留部分未经过分类处理的数据，将分类结果以及未经过分类处理的数据与设备状态进行整合后，输入到斜决策随机森林模型中，输出最终的模型分类结果和分类准确率。本发明提高了设备管理状态检测的准确率。