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公开(公告)号：CN118723400A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634447.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G7/00
Abstract: 本发明公开了一种助力装置，属于助力装置技术领域。该助力装置用于对设备的移动提供助力，助力装置包括：连接拉杆和支撑推杆，连接拉杆长度方向的两端分别为连接端和拉杆端，连接端适于与设备绕第一轴线可转动地连接，支撑推杆长度方向的两端分别为支撑端和推杆端，支撑推杆与连接拉杆绕第二轴线可转动地连接，第二轴线与第一轴线平行，且第二轴线位于连接端和拉杆端之间，第二轴线还位于支撑端和推杆端之间，操作者可通过踩踏助力装置的连接拉杆或支撑推杆来带动设备移动，助力装置可将操作者的自身重力转变为移动设备的动力，以在设备由静止状态变为移动状态时形成助力作用，从而可减轻操作者的负荷，便于操作者移动设备。
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公开(公告)号：CN118468422A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461641.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的地板台车夹具支架设计及优化方法，旨在对地板台车夹具框架部分进行结构减重，同时满足负载状态下框架位移等规定要求。本发明在经验设计的基础上进行支架梁结构的设计，减少了传统产品改进中的成本问题，通过有限元建模方法进行试验获取数据，得到夹具支架刚度薄弱位置及过刚位置，通过有限元方法进行计算可以得到支架刚度的薄弱位置及刚度高的位置，并以此为根据重新调整梁的分布参考，缩减了整个优化设计改进的时间，经过有限元分析及优化设计远比制造并实验的时间要短，大大减少了时间成本。
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公开(公告)号：CN115464383A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN113021386A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225150.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 长春工业大学 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及的技术方案是：一种用于多车型轿车前横梁抓取的新型柔性抓具，由主体框架、左末端执行器、右末端执行器、连接架组成。工作时由机械臂控制本抓具的移动，行进到被抓取零件的上方，由线上系统定位，确定零件位置，其中左末端执行器的位置是固定的，右末端执行器可由气缸控制移动位置，以适配于不同车型的轿车顶盖前横梁，再通过末端执行器夹紧零件，最后由机械臂控制抓具抓取着零件到达指定位置。本发明的优点在于结构简单，设计轻巧，柔性化高可适用于多种车型的轿车顶盖前横梁的抓取工作，提高了设备使用率，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116159961A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310153375.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用，具有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111545954A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288594.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统，该系统包括双箱体，举升系统，内部自动滑移门，外部手动滑移门；所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成；左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构，并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统；左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧，可沿X向移动；内部自动滑移门安装在双箱体的顶部，可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员，可由物流人员直接完成，降低了人工成本；物流人员在操作过程中，与生产线内部机械完全隔离，确保生产安全，同时提高了生产线自动化程度；本发明自动化程度高，便于设计、安装、调试，提升了产能，可在整个行业中大范围应用。
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公开(公告)号：CN115401282B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211011052.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法，属于汽车焊接领域。解决了现有在一条生产线或一个工位不能实现多种顶盖激光钎焊的混流柔性生产问题。它包括柔性基座及龙门框架、下部柔性定位夹紧装置、侧围柔性定位夹紧装置、顶部柔性定位压紧胎模和四面转台柔性存储装置，下部柔性定位夹紧装置用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换。本发明适用于白车身顶盖的柔性焊接。
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公开(公告)号：CN116873412A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059657.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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