-
公开(公告)号：CN115648134A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269580.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，解决了生产线上的上件等待现象以及现有装置在面向柔性生产的时存在的作业效率低的问题。其中工作台总成中工作台面本体的背侧与连接架总成中的连接板通过螺栓连接装配；工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑，滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧，夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度，实现整个台面在一定角度范围内的旋转。本发明的优点和积极效果是：通过连接架总成上的轴座以及螺杆，能够适应不同位姿下机器人进行抓取或放置操作，增加了机器人的有效工作空间，提高了空间利用率。
-
公开(公告)号：CN113276139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532613.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
-
公开(公告)号：CN113213126A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449402.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台，属于机械装置技术领域，由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成，基座顶板上面安装有导引单元，导引单元共同将旋转环托起，并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘，用于上层机构的安装，基座上还装有伺服电机，伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合，输出轴竖直向上，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴，起到轴向固定齿轮的作用，齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向，进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换，也可用于轻型工装的位置切换，具有重复定位精度高，结构轻便、紧凑的特点。
-
公开(公告)号：CN113775699A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111001516.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/00 , H02K49/10 , B65G13/071
Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，包括主动长轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮及力矩传递装置；主动长轴通过主动轴轴承座安装在输送线基架上，力矩传递装置中心设有孔，使得主动长轴从中心穿过，并与主动长轴固定，力矩传递装置一端安装有主动锥齿轮，二者同轴、螺接，并与主动长轴同轴；从动轴通过从动轴轴承座安装在辊道输送线基架上，其一端连接从动锥齿轮，另一端连接辊轮，三者同轴，并通过键连接保证同步转动；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本发明的一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，利用磁阻尼实现力矩传递，由于传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
-
公开(公告)号：CN113523698A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695681.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921224A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410224736.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Stellite6涂层材料激光测温焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括光学透镜，所述光学透镜与激光头上方相连，调制盘固定于所述光学透镜上方，红外探测器固定于所述调制盘上方，电子放大器固定于所述红外探测器右侧，显示器与所述电子放大器相连，开关与所述电子放大器相连。本发明通过在激光头外部设置红外测温系统，可在焊接过程中实时测量熔池温度，避免因熔池温度过高导致涂层材料涂层失效或者因熔池温度过低，导致产生未焊透、未熔合、熔池较小、夹渣等缺陷发生，且在涂层材料的焊接中可实现实时测温，并通过显示屏实时显示温度，为在焊接过程中实时控温提供了条件。
-
公开(公告)号：CN113399879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
-
公开(公告)号：CN111946192A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665245.1
申请日：2020-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: E05F15/655 , B25J19/00 , B60J5/06
Abstract: 本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
-
公开(公告)号：CN119115479A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298349.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动转子合装工装及其使用方法，属于转子合装工装技术领域，包括驱动电机，伺服压机、XY向调整机构和角向调整机构，驱动电机能够带动伺服压机和工装整体上下移动，转子夹持气缸携带转子总成下降至指定位置，Z向压力传感器将压力值反馈至控制器，控制器判断识别是否需要角向调整机构逆时针旋转特定角度，旋转后控制器根据循环次数，是否需要伺服压机继续压装，整个过程由XYZ向传感器检测值实时计算驱动直线电机方向动态定位，本发明结构简单，成本低，有压力反馈动态定位，可以有效提高装配精度，减少异常受力报警频率，从而提高产线效率和装配质量。
-
公开(公告)号：CN113523698B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110695681.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.021 seconds)
