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公开(公告)号：CN116821226A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310530818.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质，属于软件开发技术领域，包括：准备工作：建立名称相互对应的二维平面图例库及PD三维数模资源库；调用二位平面图例库中的图例，创建二维平面图；数据抽取：在二维平面图中填写设备的填写工位信息，并生成自动布局表格；数据转换：读取自动布局表格中的工位信息，自动生成资源树Input表格；数据加载：根据资源树Input表格中的信息生成相应资源树，若自动布局表格中PD‑ID为空值时，在资源树下插入设备节点并修改设备空间位置，完成虚拟工艺环境搭建；该方法优化了工作方法，提高了工作效率以及准确度，并且可实现数据变更的可跟踪性。
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公开(公告)号：CN117102775A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036199.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具及方法，夹具包括料口夹具、车型检测装置、快速切换装置、阀岛、PLC控制器、光电传感器和传感器检测部件；车型检测装置与快速切换装置共同对料口夹具进行控制；PLC控制器通过输入模块与多个光电传感器连接，用于采集料口夹具车型信号；料口夹具上安装传感器检测部件，每个部件上不同的编码，代表不同的夹具车型信息，多个光电传感器通过检测到这些信息后确定夹具的车型；PLC控制器通过阀岛来控制快速切换装置的接通或者断开。本发明料口夹具可切换，针对多车型进行设计，满足汽车不同部位车身零件在同一料口上件和生产需要，降低设备制造成本，可满足生产线对新车型迭代升级需要。
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公开(公告)号：CN111375936A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010133582.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统，包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件；AGV横向防撞部件1安装在地面上，由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成，用于AGV的横向防撞；AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方，用于引导AGV行走和在标识位置减速停车；垂向定位部件由2个垂向定位单元构成，2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧，每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件，垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车，实现台车垂向定位；导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上，用于台车水平方向定位。
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公开(公告)号：CN116587103A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310507349.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构、加工承载底板、机器人系统、视觉系统，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，后底板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过视觉系统的识别，对加工过程进行全面拍摄处理，从各个角度来观察后底板的加工过程与加工精度，提高了生产过程的自动化水平，提高生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215658662U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121082989.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，包括整体滑移机构、定位滑移夹紧机构、基本安装支架和车身，整体滑移机构分别与基本安装支架和定位滑移夹紧机构相连，整体滑移机构和定位滑移夹紧机构穿过车身且位于车身的内部B柱定位面处，定位滑移夹紧机构包括能够与车身B柱进行定位两块定位块、整体翻转直线气缸和小行程直线气缸，整体翻转直线气缸与铰链板组合件相连，用于将所述定位滑移夹紧机构翻转至车身B柱夹紧侧，小行程直线气缸连有两块滑移压紧块，能够带动其与车身B柱夹紧。本实用新型滑移式定位夹紧机构，翻转和平移组合式定位夹紧使定位夹紧效果更佳完善，有利于后续汽车完成补焊工作，提升了定位夹紧机构的通用性。
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公开(公告)号：CN211939630U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020133729.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。
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公开(公告)号：CN212145098U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020191613.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种小型滑台二向翻转式定位夹紧装置。该装置包括一个三向可调的定位机构、由小型薄壁直线气缸驱动的带有限位功能的夹紧机构、气动铰链式整体翻转机构和小型滑台机构；所述定位机构和横向夹紧机构刚性连接在气动铰链式整体翻转机构的摇臂上；所述气动铰链式整体翻转机构中的整体翻转机构支座与小型滑台机构固连。本实用新型是一种结构简单的小型滑台二向翻转式定位夹紧装置，该装置不仅能够满足倾斜状态下对小制件夹紧力大小与方向的要求，而且能够躲避焊钳的干涉，提高工人上件操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN219757134U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320717652.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种汽车前轮罩快速检具，包括连接前纵梁板、连接型材、前端框架连接板和反划线销；所述连接型材的一端与前端框架连接板连接，前端框架连接板上设有反划线销固定件，前端框架连接板的检测型面上设有划线销插销处，反划线销与反划线销固定件可拆卸连接，连接前纵梁板与连接型材的一个侧面连接，连接前纵梁板上设有定位销和螺纹锁紧销；本装置采用模拟装车的的定位方式进行定位，以前纵梁内板为基准进行对前轮罩上连接梁前段尺寸的动态测量，即使在整车骨架上对分总成尺寸要求发生变化时，也可实现快速检测夹具的迅速调整，使用千分尺控制测量精度、数据读取，测量精度可达±0.01mm,实现检测量具测量的精度达到测量机测量的标准。
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公开(公告)号：CN215658558U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120527589.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具和AGV小车构成，所述工作站包括举升机构、定位举升机构和夹紧机构，AGV小车的顶部和焊接夹具基板连接，举升机构、定位举升机构、夹紧机构的数量各为两个，且两个所述举升机构、定位举升机构、夹紧机构分布于AGV小车的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车两侧的导向机构，工作站设有气路快插机构。本实用新型，工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时提升了焊接效率。
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