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公开(公告)号：CN116873412A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059657.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
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公开(公告)号：CN113441879B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110627855.7
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
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公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
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公开(公告)号：CN118180929A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410459533.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车油箱口盖铰链装配工装。包括定位部件、第一夹紧部件、第二夹紧部件、钻孔部件、推进部件、冲压部件、气动控制部件、底板和支架；所述支架固定在地面上；所述固定底板固定在支架上；所述定位部件、第一夹紧部件、第二夹紧部件、钻孔部件、推进部件、冲压部件和气动控制部件均固定在固定底板；所述气动控制部件与第一夹紧部件、第二夹紧部件、钻孔部件、推进部件和冲压部件连接。本发明利用气钻对铰链孔钻孔，对孔径及位置不准的铰链孔进行校正，可提高油箱口盖铰链装配成功率，降低返修率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113441879A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110627855.7
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
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公开(公告)号：CN215658558U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120527589.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具和AGV小车构成，所述工作站包括举升机构、定位举升机构和夹紧机构，AGV小车的顶部和焊接夹具基板连接，举升机构、定位举升机构、夹紧机构的数量各为两个，且两个所述举升机构、定位举升机构、夹紧机构分布于AGV小车的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车两侧的导向机构，工作站设有气路快插机构。本实用新型，工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN215658557U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120527588.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手动叉车式焊接夹具快换装置，包括移动端和固定端，移动端的底部连接有多个安装定位机构，移动端的顶部设有夹具，移动端包括定位机构、脚轮、夹具基板、叉车导向机构、挡板和导向轮，夹具基板呈矩形状设置，夹具基板的侧面固定连接有多个定位机构，定位机构分布于夹具基板的两个短边的位置，固定端由调平基座、定位孔机构、调整机构、导向机构和调整板组成。本实用新型手动叉车式焊接夹具快换装置，通过移动端和固定端之间的配合工作，使定位机构卡接在对应的定位孔机构中、导向轮滑动卡接在导向机构中，实现移动端携带不同夹具在同一固定端位置精准落位，方便了运输过程的同时提升了安装精度并且节约了运输消耗。
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公开(公告)号：CN212145098U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020191613.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种小型滑台二向翻转式定位夹紧装置。该装置包括一个三向可调的定位机构、由小型薄壁直线气缸驱动的带有限位功能的夹紧机构、气动铰链式整体翻转机构和小型滑台机构；所述定位机构和横向夹紧机构刚性连接在气动铰链式整体翻转机构的摇臂上；所述气动铰链式整体翻转机构中的整体翻转机构支座与小型滑台机构固连。本实用新型是一种结构简单的小型滑台二向翻转式定位夹紧装置，该装置不仅能够满足倾斜状态下对小制件夹紧力大小与方向的要求，而且能够躲避焊钳的干涉，提高工人上件操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN211939630U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020133729.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。
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