公开(公告)号：CN110750077A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910984557.6

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 陈卓 ,  王晓峰 ,  杜俭状 ,  吕长亮 ,  施国栋 ,  杜玮 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  赵亚东 ,  姜博瀚

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装制造技术领域，公开了一种切换系统。该切换系统包括：上位机，在上位机上设置有生产需求选择模块；控制器，其电连接于上位机，控制器被配置为接收生产需求选择模块的请求指令，并发出与其相适应的运行参数指令；变频器，其电连接于控制器，变频器被配置为接收运行参数指令；执行机构，其电连接于变频器，执行机构被配置为根据运行参数指令进行焊装生产。该切换系统可以根据不同的生产需求，切换生产节拍来实现不同的产量，灵活性强，节省生产时间，满足高节拍、自动化及柔性化的需求，从而有效地提高了生产效率。

公开(公告)号：CN116551247A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310431920.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 吕长亮 ,  曲云龙 ,  姜博瀚 ,  高文芳 ,  任芸萱 ,  隋旭 ,  修瑜

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统，安全控制方法包括判断初始状态下外部安全条件是否满足要求；变位机工作过程中的安全控制。系统包括三轴变位机控制柜和PLC控制柜以及连接两个柜体用于电信号传输的低压线缆。本发明依托ABB机器人带三轴变位机的硬件和控制系统作为基础，对控制电路进行并不复杂的改造，并针对性地进行了人机交互安全控制方法的开发和应用，形成了标准化的控制方法。仅需要增加少量的电气元件和线缆，即可实现在极低的成本投入增加、不变的占地面积的前提下，使机器人带三轴变位机系统中的机器人和三个外部轴分别、单独、安全地工作成为可能，更好的适用于人机结合紧密性和安全性的要求。

公开(公告)号：CN114755969A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210281939.4

申请日：2022-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘飞飞 ,  沈明 ,  康广权 ,  林琼 ,  石秀娟 ,  姜博瀚

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种通过称重与位移传感器辅助伺服电机驱动的控制方法与系统，属于电气控制技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1，控制装置根据压合设备的工艺设计位置，各个位置的编码器根据微脉冲位移传感器的反馈值确定编码值；步骤S2，变频器依据确定编码值进行动作驱动伺服电机，控制装置通过微脉冲位移传感器实时监控压合设备的实时位置，当实时位置超过合理范围时启动保护功能；步骤S3，控制装置通过称重传感器实时监控压合设备的压力值，当压力值超过阈值时启动保护功能；步骤S4，在终压阶段，压合设备到达终压位置后，控制装置通过称重传感器测得压合设备到达设计压力值后，将启动保压程序。

公开(公告)号：CN110956436A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910967791.8

申请日：2019-10-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 赵亚东 ,  姜博瀚 ,  于萍 ,  陈壬申 ,  王晓峰 ,  陈卓 ,  程鹏力 ,  曲云龙 ,  郝明 ,  国佳闯

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/04 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提出一种用于焊装生产线的数据管理方法、装置及系统。焊装生产线的数据管理方法包括：接收生产信息，对生产信息进行分类处理生成工艺标签信息序列；按时间顺序从工艺标签信息序列中截取指定数量的工艺标签信息，形成第一任务队列；获取第一任务队列中首个工艺标签信息，利用工艺标签信息与车型信息进行对比，当工艺标签信息与车型信息匹配时，发送标签写入指令，将首个工艺标签信息从第一任务队列中弹出；检测第一任务队列是否为空，当第一任务队列是为空时，发送请求获取生产信息指令。利用本发明提出的数据管理方法、装置及系统可以提高车辆生产线的容错率，降低车辆生产线的维护难度。

公开(公告)号：CN219761113U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202321186470.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 杜俭状 ,  张锦枫 ,  吕长亮 ,  康广权 ,  付昕亮 ,  齐石 ,  姜博瀚 ,  刘飞飞

IPC: H04N7/18 ,  B23K37/00 ,  G01J5/00 ,  G01N21/88 ,  G01H17/00 ,  H04N23/51 ,  H04N23/57 ,  H04N23/695 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种基于地板自动焊接线用的监测装置，包括：框架、焊接设备、温度监测装置、节拍监测装置、焊接质量监测装置和数据处理系统。本实用新型通过红外温度传感器对焊接头温度进行检测，并与设定温度数值进行对比，监测是否偏差以进行对应操作；通过摄像机实时拍摄焊接时的状况及焊缝图像，经数据处理系统进行分析此次焊接是否可行，并将是、否可性的信号分别传递至两组计数器中，用以实时记录此焊接设备处理的单班/单日的合格和不合格对应产量；通过声音传感器实时监测自动焊接线中各项步骤时所产生的声音，并与规划设计好的节拍时序图进行对比，用以分析工位节拍达成情况。

公开(公告)号：CN211959183U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020134994.7

申请日：2020-01-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王晓峰 ,  郭晓川 ,  陈卓 ,  赵亚东 ,  姜博瀚 ,  于萍 ,  高旸 ,  施国栋 ,  杜俭状 ,  刘菁茹

IPC: H03K17/945

Abstract: 本实用新型涉及一种万向调节接近开关支架，包括安装座、待调节的接近开关、支撑架圆柱体，所述的安装座为中间有第一通孔的方块结构，所述的第一通孔的孔壁上开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔与圆柱体的螺纹端连接，安装座通过第一通孔套置在接近开关测试端上，圆柱体的螺纹端抵靠在接近开关上，接近开关的另一端和PLC控制器连接；所述的支撑架的一端开设有第二通孔，螺栓穿过第二通孔和机器连接，支撑架的另一端开设有弧形孔，所述的圆柱体放置在弧形孔内。不仅满足任何角度的检查需求，还具有调节方便、维护成本低、占用空间小的优点。