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公开(公告)号:CN218317017U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202221155650.X
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚轮形式精定位的AGV上件料口,包括与地面固定的框架基座以及固定在框架基座上的滚轮定位部件、缓冲部件、到位开关部件、车型识别开关部件和到位夹紧部件;AGV自动从物料区运输零件料车到精定位料口,并根据PLC程序判断料口是否可以上料,拖动精定位料车进入料口,料口带有轴承滚轮的Y向滚轮定位部件控制精定位料车的Y向精度,前进即将到位时通过缓冲器对精定位料车进行缓冲降速,精定位料车到位后,X向到位夹紧部件贴紧,到位开关发出到位信号,X向夹紧气缸锁紧精定位料车。本发明原理简单,自动化程度高,可以代替人工作业,定位精准,定位滚轮易更换,方便维修保养,适用于焊装车间多数零件上料。
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公开(公告)号:CN211959183U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020134994.7
申请日:2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/945
Abstract: 本实用新型涉及一种万向调节接近开关支架,包括安装座、待调节的接近开关、支撑架圆柱体,所述的安装座为中间有第一通孔的方块结构,所述的第一通孔的孔壁上开设有螺纹通孔,所述的螺纹通孔与圆柱体的螺纹端连接,安装座通过第一通孔套置在接近开关测试端上,圆柱体的螺纹端抵靠在接近开关上,接近开关的另一端和PLC控制器连接;所述的支撑架的一端开设有第二通孔,螺栓穿过第二通孔和机器连接,支撑架的另一端开设有弧形孔,所述的圆柱体放置在弧形孔内。不仅满足任何角度的检查需求,还具有调节方便、维护成本低、占用空间小的优点。
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