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公开(公告)号：CN118342149A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410473045.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混流的焊装生产线和生产方法，属于白车身自动化生产线技术领域，包括MES、中控系统、下部车身分焊线、下部车身线、侧围线、主焊线、AGV控制系统、调整线和离线倒撬位；还包括由AGV控制系统控制的多个AGV小车；中控系统与MES通过有线网络连接，中控系统通过有线网络与下部车身分焊线、下部车身线、主焊线、AGV控制系统、调整线和离线倒撬位连接，AGV控制系统通过无线网络与AGV小车连接；多车型混流生产，可以依据市场需求变化，快速调整不同车型产量配比，以快速响应市场需求，并能充分利用生产线产能；侧围线生产的侧围直送主焊线，节省生产线面和投资；基于AGV传送的车身拉入拉出方法不会导致车型匹配乱序。
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公开(公告)号：CN117516602A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311384373.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置检测装置及方法，属于绝对位置检测技术领域，编码尺、读码器；读码器内置发光单元、感光单元和主控单元；编码尺置于发光单元与感光单元之间，编码尺不透光，在编码尺上开有多个透光孔；主控单元包括CPU单元、存储单元、显示单元、选择单元、通信接口和存储单元存储程序，显示单元显示编码尺的绝对位置以及读码器的状态，通信接口用于通信，选择单元对感光单元进行信号选择，分组读取感光单元信号，主控单元接收感光单元的信号，并转化生产编码尺决绝位置数据，本发明采用较粗的编码尺，开孔宽度为几毫米级，实现了绝对位置检测精1毫米以内，及解决的绝对位置检测精度问题，又实现了超长检测距离问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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公开(公告)号：CN110750077A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910984557.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装制造技术领域，公开了一种切换系统。该切换系统包括：上位机，在上位机上设置有生产需求选择模块；控制器，其电连接于上位机，控制器被配置为接收生产需求选择模块的请求指令，并发出与其相适应的运行参数指令；变频器，其电连接于控制器，变频器被配置为接收运行参数指令；执行机构，其电连接于变频器，执行机构被配置为根据运行参数指令进行焊装生产。该切换系统可以根据不同的生产需求，切换生产节拍来实现不同的产量，灵活性强，节省生产时间，满足高节拍、自动化及柔性化的需求，从而有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118616997A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793844.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
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公开(公告)号：CN220148573U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321639909.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/96
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助车门下件的装置，用于完成辅助车门总成零件由下件置台上下件的操作，并实现在本装置上完成车门总成零件的质量检查和清擦修磨工作，包括一个由多根方钢管焊接在一起形成的矩形的整体框架结构的框架，框架的顶部有一个与框架转动连接并且能够在框架上沿前后方向翻转的翻转台面，翻转台面和框架之间对称设置有两个能够使翻转台面稳定保持在一个适当的便于操作的倾斜角度位置的气压弹簧支杆，翻转台面的底部间隔且对称设置有两个用于承托车门总成零件的下边沿的承托组件，承托组件能够沿前后方向伸出和缩回；本装置结构简单，制造成本低，应用简便，能够大大降低生产线上操作工人的劳动强度，且具有多功能用途。
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公开(公告)号：CN211959183U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020134994.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/945
Abstract: 本实用新型涉及一种万向调节接近开关支架，包括安装座、待调节的接近开关、支撑架圆柱体，所述的安装座为中间有第一通孔的方块结构，所述的第一通孔的孔壁上开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔与圆柱体的螺纹端连接，安装座通过第一通孔套置在接近开关测试端上，圆柱体的螺纹端抵靠在接近开关上，接近开关的另一端和PLC控制器连接；所述的支撑架的一端开设有第二通孔，螺栓穿过第二通孔和机器连接，支撑架的另一端开设有弧形孔，所述的圆柱体放置在弧形孔内。不仅满足任何角度的检查需求，还具有调节方便、维护成本低、占用空间小的优点。
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