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公开(公告)号：CN113414482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN112757205B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110008327.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比；当L
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公开(公告)号：CN112631169B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
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公开(公告)号：CN113414482A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
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公开(公告)号：CN112362238A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846472B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号：CN112362238B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011266598.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
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公开(公告)号：CN112757205A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110008327.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比；当L
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公开(公告)号：CN112846472A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
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公开(公告)号：CN112631169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
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