-
公开(公告)号：CN113414482A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
-
公开(公告)号：CN113414482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
-
公开(公告)号：CN217779842U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221093162.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种背伏式AGV用转运车，包括转运车框架、设置在转运车框架上的车身导向单元、车身导向定位单元、AGV导向行走单元、AGV初导向、牵引单元、精定位单元、支撑单元和回转轮组件，焊装白车身首先通过车身导向单元和车身导向定位单元初步定位、导入转运车上，然后通过支撑单元和精定位单元支撑并精定位；AGV进入到转运车下部，通过牵引单元牵引转车，沿已设的AGV路线运行，通过初导向进入到工位下夹具，通过AGV导向行走单元精确运行到工位下夹具处定位，按已设定的工艺参数进行焊接，本实用新型结构简单、可靠，可操作性强，具备AGV路线灵活多变的特点，适用于小批量多品种生产。
-
公开(公告)号：CN222699256U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421376686.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具库技术领域，具体公开了一种货架及夹具库，该货架包括架本体、多个第一位置检测件和多个第二位置检测件，架本体具有多个置物区域。多个第一位置检测件沿第一方向间隔设置，多个第二位置检测件沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，当取放机构位于某一置物区域内时，第一位置检测件和第二位置检测件能够检测并标记取放机构所在的置物区域对应的值域集合。故障时，多个第一位置检测件和多个第二位置检测件仍会根据取放机构的实际位置进行准确位置反馈，减少了取放机构的实际位置与测量位置偏移出现误插夹具事故的情况。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.027 seconds)
