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公开(公告)号：CN113770497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
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公开(公告)号：CN210268418U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921124474.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种在检具上测量孔位置度及孔径的检测装置，包括一个带有刻度的主尺，主尺的中心线处设置有一个竖直向下的圆柱销，圆柱销穿过待检测孔后插入检具的底孔中，圆柱销与检具的底孔过盈配合，主尺上位于圆柱销两侧各设置有一个可在主尺上左右移动的游标，游标的卡脚的底部为与待检测孔的内壁接触的卡脚接触部，卡脚接触部的外表面即卡脚接触部与待检测孔的内壁接触的面为经过淬火处理的弧面；圆柱销的长度大于游标的卡脚的长度，圆柱销的下端面与卡脚接触部的下端面的距离小于待检测孔与检具的底孔的底面之间的距离；本装置可最大限度地避免检测过程中的人为误差，为计算待检测孔的位置度及孔径提供更准确的数据。
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