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公开(公告)号:CN118408546A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410423738.2
申请日:2024-04-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面品检测场景下的3D扫描仪姿态规划系统及方法,方法包括数据获取步骤,数据第一、二、三、四划分步骤,姿态确定第一、二、三、四步骤,该方法基于3D扫描仪的属性以及待检测物体的CAD数据自动划分汽车覆盖件和/或白车身的表面区域并自动计算3D扫描仪扫描物体的最佳姿态,避免了人工姿态规划的不确定性以及效率低下的问题,是保证汽车产线的表面质量检测的效率和精度的基石。
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公开(公告)号:CN118123363A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410106819.X
申请日:2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于侧围外板总成定位与装配技术领域,具体涉及一种具备多种功能的侧围外板总成定位装置及方法;其中基板框架包括BASE框架、下件精定位料口定位部件、AGV转运定位部件、水气单元对接浮动机构;第一定位夹紧机构包括支座、接近开关、定位块、导向板、夹紧气缸、摇臂夹紧气缸;第二定位夹紧机构包括支座、定位销、摇臂、翻转气缸;所述第三定位夹紧机构包括支座、连接板、夹紧块、定位块、导向板、翻转气缸;第四定位夹紧机构包括支座、定位销、接近开关、夹紧块、定位块、夹紧气缸;定位机构包括焊接支座、定位块和连接板;能够实现侧围外板总成精定位下件,并进行人工检查、涂胶、打磨后再运输至主焊主拼侧围外板总成精定位上件口。
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公开(公告)号:CN117446058A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311392962.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具备检测及转运功能的顶盖外板精定位装置,包括转运框架、定位框架、前部牵引装置、2个前部限位装置、2个辅助定位装置、2个前部翻转Z向防护装置、2个后部翻转Z向防护装置、2个后部限位与定位装置和后部牵引装置;本发明顶盖外板精定位装置能满足顶盖在生产运输及装配过程对各功能装置的需求,减少转接次数,提高转运效率,减少过程中的精度损失和变形风险;本发明结构模块化强,柔性生产,多车型切换可借鉴均使用本装置满足以上过程的需求,减少了多次倒运顶盖带来的精度损失和钣金变形风险,且能直观评价顶盖型面是否合格,判断是否可以正常上线、装车;不同车型顶盖可通过整体切换定位框架或切换支撑定位块实现柔性使用。
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公开(公告)号:CN113843552A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111072431.5
申请日:2021-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性白车身焊接主拼系统,属于汽车焊装工艺技术领域,包括地板下夹具定位装置、主拼机构、左侧围料车定位装置、右侧围料车定位装置、左侧围夹具支架、右侧围夹具支架及左右侧围夹具转运台车定位装置;本发明的一种高柔性白车身焊接主拼系统,以解决车型混流能力受工艺面积制约的问题,同时放弃了地板总成依靠下夹具自身混流的方式,使用车型专属地板下夹具,再结合AGV物流转运及线外立体库自动存取技术,最终消除焊装线混流能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,同时实现高柔性的生产需求。
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公开(公告)号:CN118664037A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410770571.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K9/20 , B23K9/32 , B23K101/00
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种螺柱焊接定位装置,其包括第一连接组件,第一连接组件上开设有第一定位孔,第一定位孔能够套设在白车身上的其中一个定位螺柱上,第一连接组件上设置有第一导向套,第一导向套用于对螺柱进行导向;安装连接组件,安装连接组件的一端与第一连接组件连接,安装连接组件上开设有第二定位孔;第二连接组件,第二连接组件位于第一连接组件和第四连接组件之间,第二连接组件上设置有第二导向套;第三连接组件,第三连接组件固定设置在安装连接组件远离第一连接组件的一侧,第三连接组件上设置有第三导向套。本发明能够保证螺柱的安装精度和螺柱间的相对位置度满足要求。
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公开(公告)号:CN118287920A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410371484.4
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶盖横梁精定位装置及方法,属于工装辅具装置技术领域,包括BASE部件和多个零件定位夹紧部件,BASE部件包括BASE焊接框架、阀岛、换枪盘和工装定位夹紧部件,BASE焊接框架包括H型框架本体、第一销套、定位支撑块,工装定位夹紧部件固定在H型框架本体四角,换枪盘设置在H型框架本体中心,阀岛设置在H型框架本体上,H型框架本体上设有多个销套和多个定位支撑块,工装定位夹紧部件包括第一工装定位夹紧部件和第二工装定位夹紧部件,零件定位夹紧部件固定在H型框架本体上;本发明能够实现在上件台完成顶盖中间横梁的涂胶功能;保证人工上件、涂胶对工作台位置稳定、固定的要求;保证本发明装置与主焊主拼侧围框架的位置精度。
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公开(公告)号:CN117161662A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311207595.3
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域,具体涉及一种适用于白车身焊接的翻转系统;翻转钢构内设有抱具柜体;翻转电机带动翻转同步齿轮运动;翻转框架配合在抱具柜体上,翻转框架上设有翻转吊耳,升降机组设在支撑梁上,电机驱动主动轮与同步从动轮;配重系统固定在翻转钢构内,配重块能上下滑动;且配重块上设有配重吊耳;环形抱具底部设有用于与汽车定位孔配合的旋转定位销组套,环形框通过抱具齿条与翻转同步齿轮啮合;环形框沿着抱具支撑轮组滑动;皮带组依次绕过配重吊耳、主动轮、同步输出轴和翻转吊耳;本发明可进行升降、翻转,使待焊接的焊缝处于船形平焊位置,便于操作人员施工,从而有效地保证了产品的质量。
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公开(公告)号:CN116493758A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310355702.0
申请日:2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/24
Abstract: 本发明公开了一种红外辅热背板水冷控制激光电弧复合焊接应力方法,包括跟随激光热源移动的前置红外加热设备以及流道可控的水冷板,其中红外对板件加热区域可精确控制,并设置非接触式测温仪实时监控焊缝周围温度。焊接时,红外辐照熔池两侧一定区域的母材,起到预热板材的作用,同时水冷板通冷却液,冷却焊缝及热影响边缘以外区域,两者共同作用一方面抵消焊接过程中压缩塑性变形,另一方面减少了激光热源对焊缝区以外母材的热影响。本发明实现了抗拉强度值为1750MPa的超高强装甲钢激光‑MIG复合焊接,焊缝强度并不低于生产成本较高的激光焊和电子束焊,焊缝抗拉强度可达到九级防护钢的70%,最大抗拉强度值为1300MPa~1500MPa;焊缝中心硬度稍有软化,硬度值为380HV~400HV。
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公开(公告)号:CN218136161U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221459730.4
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压合工装连接结构,包括压合工装连接板和基板,通过压合工装连接板上的定位板、Z向定位柱和定位孔与基板上的定位导柱、承重板和定位销配合连接,保证压合工装所需要的位置精度,从而压合工装连接板的电气连接母头模块与基板的电气连接公头模块可以快速连接,提供压合所需要的电能和气源,可以有效提高压合工装的切换速度并降低压合工装的切换时间,从而适应压合工艺的高效柔性化生产目标。
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公开(公告)号:CN215864949U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120954988.0
申请日:2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具,安装于积放式输送机的托盘挂钩上,由固定板、两个连接板、一根转轴、两个插销、延长杆、延长杆连接块、检测块连接块、检测块和传感器构成,延长杆两端分别与两个连接板以及延长杆连接块固定,检测块连接块与延长杆连接块垂直安装在一起,检测块安装在检测块连接块上,固定板与两个连接板能够通过一根转轴和两个插销相连接,且拔出两个插销后,延长杆能够围绕转轴旋转,传感器安装在固定板上,与PLC相连。本实用新型使用过程中,当挂钩出现磨损,借助于该检具基准,可以快速恢复挂钩至理论状态;该检具可以极大地缩短调试时间,且可以保证调试工作的质量。
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