公开(公告)号：CN118456499A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410701170.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杨广新 ,  张鸿儒 ,  冯帅 ,  于宁 ,  李猛 ,  魏鹏 ,  郑博文 ,  吕兆赫 ,  王振克

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种防碰撞装置和方法。防碰撞装置包括内部中空的密闭结构、气压传感器、控制器和密封盘；密闭结构具有初始气压，密闭结构的顶板上设置有泄气孔，密封盘位于密闭结构内部，且密封盘在初始气压作用下密封泄气孔；密封盘背离所述泄气孔的一侧设置有沿第一方向延伸的连接杆，第一方向为密闭结构的高度方向，连接杆延伸方向的另一端贯穿密封结构底板与待保护设备连接；密封盘在待保护设备的横向位移发生变化时脱落，以使密闭结构内部初始气压发生变化；气压传感器位于密闭结构内部，控制器与气压传感器通讯连接，用于利用气压传感器检测密闭结构内部气压信息，并在初始气压变化时，发出警报。

公开(公告)号：CN119349135A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411516443.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王涛 ,  张鸿儒 ,  阮守新 ,  孙国林 ,  杨广新 ,  冯帅 ,  吕兆赫 ,  李猛 ,  郑博文 ,  于宁

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G41/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。

公开(公告)号：CN118558539A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410723222.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张鸿儒 ,  孙国林 ,  冯帅 ,  杨广新 ,  王涛 ,  于宁 ,  郑博文 ,  李猛 ,  吕兆赫

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明公开了一种涂胶系统和涂胶方法，涂胶系统中机器人模块包括电连接的机器人控制单元和机器人本体；涂胶模块包括电连接的涂胶控制单元和涂胶枪，涂胶枪位于机器人本体上；视觉模块包括电连接的视觉控制单元与视觉传感器；视觉传感器包括多个灯珠，视觉传感器位于涂胶枪上，视觉传感器包括多个测距传感单元；其中，测距传感单元获取涂胶枪与涂胶工件的检测距离，并将检测距离传输至视觉控制单元；视觉控制单元根据检测距离判断距离偏差，并将距离偏差传输至机器人控制单元；机器人控制单元根据距离偏差调节涂胶枪的移动轨迹。采用本发明实施例提供的技术方案，可以在涂胶过程中，调整涂胶工件和涂胶枪的间距，避免产生碰撞，保证涂胶的效果。