公开(公告)号：CN116967585A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310921821.8

申请日：2023-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  崔海滨 ,  李华伟 ,  张鸿儒 ,  杨广新 ,  王涛 ,  于宁 ,  冯帅 ,  张田园 ,  吕兆赫

IPC: B23K11/36 ,  B23K11/30 ,  B23K11/11

Abstract: 本发明公开了一种机器人焊钳状态自动检测方法及传动装置，其中，检测方法包括确定焊钳回路基准电阻值，以及待测机器人电极帽修磨后的焊钳回路当前电阻值；比较基准电阻值和当前电阻值，通过比较结果判断待测机器人电极帽的修磨是否合格；设置焊钳压入的检测压力，在检测压力下建立标准焊钳压入深度；在检测压力下，确定待测焊钳压入深度；比较基准压入深度和待测焊钳压入深度，判断焊钳电极杆的对中性；本发明实现了基于机器人的电阻点焊系统的电极帽修磨状态自动检测，焊钳对中性的自动检测，为快速准确检测焊钳状态提供了技术手段，从而更好的提升机器人电阻点焊的焊接质量。

公开(公告)号：CN117506240A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311458060.3

申请日：2023-11-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔海滨 ,  梁宁 ,  周林柱

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种白车身前轮罩总成焊接总成自动线及焊接生产方法，属于汽车焊装生产技术领域，前轮罩线包括依序设置的前轮罩内板及外板总成上件工位、定位点焊工位、多个补焊工位及前轮罩总成下件工位；前轮罩内板及外板总成上件工位的七轴机器人抓取相应的前轮罩内板及外板总成放置到定位点焊工位上进行点焊，点焊完成后将焊接后的前轮罩过程总成依次放置到多个补焊工位进行补焊，前轮罩总成下件工位的搬运机器人抓取最后一个补焊工位的夹具上焊接后的前轮罩过程总成，并放置到下件工位的前轮罩总成下件区域的下件夹具上。该自动线可满足四种车型共线生产，且快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。

公开(公告)号：CN116652641A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310755188.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 董雷 ,  崔海滨 ,  李海南 ,  刘菁茹 ,  侯俊宇 ,  李超 ,  刘泽博

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/08 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明公开了一种夹具库自动切换装置，涉及立体工具库领域，它包括：焊接框架、滚动底座、夹具固定机构，夹具固定机构与滚动底座螺栓连接，夹具固定机构托举滚动底座上下移动至空库位间，焊接框架与滚动底座滚轮滑轨接触，通过限位装置检测焊接框架到达固定位置，通过电控信号控制滚动底座上的一对定位装置进行定位使得焊接框架与滚动底座相对固定，夹具固定装置托举滚动底座上下移动至生产线前，便于进行不同时间的切换，使用方便，结构紧凑，实现全自动切换侧围总成夹具，自动性强，占地面积小，生产效率高，解决人工干预切换夹具导致生产线生产效率低，不能适应各种车型生产、占用厂房地面空间大等问题。

公开(公告)号：CN116691705A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310588641.2

申请日：2023-05-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 董雷 ,  刘菁茹 ,  李海南 ,  刘春柏 ,  崔海滨 ,  曲云龙 ,  马丙臣 ,  任芸萱

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/13 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质。本发明通过设置的压力传感器，压力传感器能够获得所受AGV小车货物托盘与货物给予传感器的压力，通过计算从而得到货物质量，进而得到AGV小车总质量，通过计算可以得到在安全状态下AGV小车最大速度，对AGV小车进行最大速度精确控制。从而在保证安全的情况下增大AGV小车最大速度，减少AGV小车货物运送时间与AGV小车返程时间，大大提高AGV小车工作效率。

公开(公告)号：CN220591331U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321684000.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 谢跃文 ,  郝俊伟 ,  陈志伟 ,  李金宝 ,  杨广新 ,  周林柱 ,  刘俊伟 ,  崔海滨 ,  王野 ,  秦晓旭

IPC: B21D39/00 ,  B21D19/00 ,  B21D53/88

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人自适应滚边工具，滚边组件与机械臂上的转接法兰连接，二者之间设置有感应件，滚边组件包括与机械臂连接的连接块、枢转设于连接块的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮以及用于将包边合实的滚边正轮，滚边正轮的轴线沿水平方向设置，滚边斜轮的轴线倾斜于连接块的轴线；连接块的后侧面上还枢转设有滚边小轮，滚边小轮具有锥度从而能够将包边压紧，完成滚边包边工艺；连接块的底面上竖直向下设有一个矫正锥，矫正锥的轴线位于滚边斜轮和滚边正轮之间；本工具可即时采集滚边压力，在线监控滚边压力变化，与外部设备配合实现线外显示及调整压力大小，提高生产调试效率。