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公开(公告)号：CN118650605A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410744626.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂结构和端拾器，机械臂结构包括第一关节组件，被配置为固定设置在框架上；第二关节组件，所述第二关节组件与所述第一关节组件传动连接，所述第一关节组件用于驱动所述第二关节组件在平面转动；第三关节组件，所述第三关节组件与所述第二关节组件传动连接；第四关节组件，所述第四关节组件与所述第三关节组件传动连接；第五关节组件，所述第五关节组件与所述第四关节组件传动连接；第六关节组件，所述第六关节组件与所述第五关节组件传动连接；吸盘模组，所述吸盘模组与第六关节组件传动连接。本发明能够提升通用性，保证生产效率。
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公开(公告)号：CN118357328A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410303805.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冲压线的自适应空工位装置，属于承载工装技术领域，包括底座、电气哈丁接头、多个自适应托杆总成和气路接头；自适应空工位装置放置于冲压线移动工作台上，通过底座上的定位销与移动工作台上进行定位；电气哈丁接头安装于底座侧面，与移动工作台电信号连接，实现冲压线和空工位装置之间制件品种ID号、机械手抓放件电气信号的传输；自适应托杆总成均布于底座上方，气路接头安装于底座侧面，与移动工作台连接，用于自适应托杆总成实现制件的真空吸附和柔性定位，自适应托杆总成能够单独升降；可以有效提升空工位使用效率、降低质量问题发生率、消除专用端拾器成本。
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公开(公告)号：CN116810787A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310884588.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离线冲压自动化调试装置及系统，其中，装置包括仿形机构；下模设置于仿形机构下方；升降机构与仿形机构连接，驱动仿形机构上下移动，升降机构用于模拟生产线的压力机；机械手左右两侧分别设置一套仿形机构、下模和升降机构，用于模拟冲压生产线相邻的两工序，机械手与升降机构通过同步运行进行联动；本发明通过模拟升降机构与离线单臂机械手协同，模拟生产线连续生产的状态；仿形机构运用了点阵柔性仿形原理，进行精确的三维仿形，适应多种产品的上模形状，验证机械手与上模的运动关系，可实现全工序端拾器的搭建、机械手运动曲线的设计和调试、整线运动干涉校验等工作的离线进行；缩短新产品上线调试时间，提高自动化调试效率。
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公开(公告)号：CN112792215A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011478896.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方便翼子板轮口废料排出的模具工艺结构及使用方法，包括冲孔凹模、冲孔凸模、OP30切断刀、OP30冲翻镶块、OP30废料滑道；所述冲孔凹模通过螺栓固定在OP20下模座上；所述冲孔凸模通过螺栓固定在OP20上模座上；所述OP30切断刀通过螺栓固定在OP30下模座上；所述OP30冲翻镶块通过螺栓固定在OP30上模座上；所述OP30废料滑道通过螺栓固定在所述OP30下模座上，其位置搭接在所述OP30切断刀背部，用于承接OP30废料。通过革新OP20轮口部位模具工艺结构，在不增加原有模具数量的情况下，将原一道工序完成的废料分离工艺分两道工序完成，以极小的成本解决了废料向上排出将工序件带偏的问题，提高了生产效率，消除了安全隐患，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115213284A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210636824.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲孔超标废料二次切断及排出模具工艺结构及工艺，包括下模冲孔凹模刃口、二次废料切断刀、上模冲孔切断一体刀；下模冲孔凹模刃口是下模基体的一部分，二次废料切断刀固定在下模基体上，上模冲孔切断一体刀固定在上模对应部位。上模下降过程中，所述上模冲孔切断一体刀与下模冲孔凹模刃口共同作用将大块超标废料从OP20工序件上剪切下来；进一步下降，上模冲孔切断一体刀顶端推动所述大块超标废料下滑，直至所述大块超标废料与下模冲孔凹模刃口立面脱离；上模冲孔切断一体刀与所述二次废料切断刀共同作用将所述大块超标废料切割成若干小块废料；若干小块废料在重力作用下完成快速下滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453215B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011123098.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷冲压模具压料板行程杆螺帽锁止结构，所述螺帽锁止结构由螺帽、销轴、推力弹簧、弹簧托和螺钉组成；所述螺帽的侧壁上开有对称的竖槽，所述销轴穿过螺帽侧壁上的竖槽，并沿竖槽竖直运动；所述推力弹簧顶部通过螺钉固定在螺帽顶部内侧，推力弹簧底部套坐在弹簧托上端，所述弹簧托底部压装在所述销轴的外圆柱面上；与螺帽螺纹连接的行程杆螺纹端顶部开设有与销轴外圆柱面相匹配的限位凹槽；在所述推力弹簧的弹力作用下，所述弹簧托将所述销轴沿螺帽侧壁上的竖槽向下压装至行程杆顶部限位凹槽内，通过销轴将螺帽与行程杆锁止固定。本发明有效提升了行程杆螺帽的拆装效率，并消除了因插拔开口销带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN118699209A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410943348.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明属于存放盒技术领域，公开了一种吸盘存放盒及生产线。该吸盘存放盒包括支架、开合机构、驱动机构，开合机构设置在所述支架的底部且与所述支架铰接，用于限制吸盘组件转动并与所述吸盘组件的一端抵接；驱动机构设置在所述支架的侧壁之间，用于与所述吸盘组件另一端抵接；其中，所述驱动机构与所述开合机构可转动地连接，能够带动所述开合机构开合，以存放或释放所述吸盘组件，与端拾器配合作业，完成吸盘组件的智能自动化换取，从而实现端拾器的完全智能化。该生产线使用上述吸盘存放盒，从而实现减少人工参与，降低人工成本，提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN115284237B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210808589.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种适配全自动化生产线的模具存放限制器装置，所述装置包括驱动机构、传力机构和工作机构；其中驱动机构中的压杆提供驱动力，且与传力机构一端连接，传力机构另一端与工作机构连接，传力机构中的推力弹簧和工作机构中的拉力弹簧在受到驱动机构带来的驱动力时，二者被拉伸并带着工作机构中的凹筒和凸筒旋转，驱动力消失后两个弹簧带着凹筒和凸筒复位。驱动机构和工作机构分别固定在到下模靠近下底面的底板上和下模上；本发明通过利用模具自身重力和弹簧提供原动力来调整存放限制器的状态达到兼顾模具生产和存放时保护缓冲氮气缸和模具的目的，同时减少了人员的参与，提高了自动线智能化水平和模具的使用效率。
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公开(公告)号：CN115284237A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210808589.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种适配全自动化生产线的模具存放限制器装置，所述装置包括驱动机构、传力机构和工作机构；其中驱动机构中的压杆提供驱动力，且与传力机构一端连接，传力机构另一端与工作机构连接，传力机构中的推力弹簧和工作机构中的拉力弹簧在受到驱动机构带来的驱动力时，二者被拉伸并带着工作机构中的凹筒和凸筒旋转，驱动力消失后两个弹簧带着凹筒和凸筒复位。驱动机构和工作机构分别固定在到下模靠近下底面的底板上和下模上；本发明通过利用模具自身重力和弹簧提供原动力来调整存放限制器的状态达到兼顾模具生产和存放时保护缓冲氮气缸和模具的目的，同时减少了人员的参与，提高了自动线智能化水平和模具的使用效率。
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公开(公告)号：CN112453215A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011123098.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷冲压模具压料板行程杆螺帽锁止结构，所述螺帽锁止结构由螺帽、销轴、推力弹簧、弹簧托和螺钉组成；所述螺帽的侧壁上开有对称的竖槽，所述销轴穿过螺帽侧壁上的竖槽，并沿竖槽竖直运动；所述推力弹簧顶部通过螺钉固定在螺帽顶部内侧，推力弹簧底部套坐在弹簧托上端，所述弹簧托底部压装在所述销轴的外圆柱面上；与螺帽螺纹连接的行程杆螺纹端顶部开设有与销轴外圆柱面相匹配的限位凹槽；在所述推力弹簧的弹力作用下，所述弹簧托将所述销轴沿螺帽侧壁上的竖槽向下压装至行程杆顶部限位凹槽内，通过销轴将螺帽与行程杆锁止固定。本发明有效提升了行程杆螺帽的拆装效率，并消除了因插拔开口销带来安全隐患。
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