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公开(公告)号：CN118650605A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410744626.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂结构和端拾器，机械臂结构包括第一关节组件，被配置为固定设置在框架上；第二关节组件，所述第二关节组件与所述第一关节组件传动连接，所述第一关节组件用于驱动所述第二关节组件在平面转动；第三关节组件，所述第三关节组件与所述第二关节组件传动连接；第四关节组件，所述第四关节组件与所述第三关节组件传动连接；第五关节组件，所述第五关节组件与所述第四关节组件传动连接；第六关节组件，所述第六关节组件与所述第五关节组件传动连接；吸盘模组，所述吸盘模组与第六关节组件传动连接。本发明能够提升通用性，保证生产效率。
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公开(公告)号：CN112792215A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011478896.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方便翼子板轮口废料排出的模具工艺结构及使用方法，包括冲孔凹模、冲孔凸模、OP30切断刀、OP30冲翻镶块、OP30废料滑道；所述冲孔凹模通过螺栓固定在OP20下模座上；所述冲孔凸模通过螺栓固定在OP20上模座上；所述OP30切断刀通过螺栓固定在OP30下模座上；所述OP30冲翻镶块通过螺栓固定在OP30上模座上；所述OP30废料滑道通过螺栓固定在所述OP30下模座上，其位置搭接在所述OP30切断刀背部，用于承接OP30废料。通过革新OP20轮口部位模具工艺结构，在不增加原有模具数量的情况下，将原一道工序完成的废料分离工艺分两道工序完成，以极小的成本解决了废料向上排出将工序件带偏的问题，提高了生产效率，消除了安全隐患，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112317616A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011054733.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有托料装置的后背门内板拉延模具，属于拉延模具托料领域，包括互相正对的上模和下模座，凸模安装在下模座上，压边圈安装在凸模与下模座之间，其特征在于，还包括托料装置，所述托料装置通过凸模扣合安装在下模座上，所述托料装置包括:本体、墩死块、顶起镶块、行程限位螺栓和底部顶杆。本发明解决了拉延板料凹塌变形，成型起皱问题，降低制造成本，随顶杆升起落下，无需调试转向阀，降低调试难度。
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公开(公告)号：CN118663784A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410754426.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆生产技术领域，公开了冲压模具及车后门内板拉延方法，所述冲压模具包括下模机构和上模机构，下模机构包括下模座、凸模以及压边圈，所述凸模固定安装于所述下模座，所述压边圈沿冲压方向活动设置于所述凸模的周部；上模机构包括上模座、凹模、氮气缸以及压料板，所述凹模固定安装于所述上模座，所述氮气缸的一端与所述上模座连接，所述氮气缸的另一端与所述压料板连接，所述压料板用于将板料的压料区压紧于所述凸模，所述凹模用于将所述板料的冲压区压紧于所述压边圈和所述凸模。本发明采用压料板压紧板料的压料区，控制压料区的拉延走料，提高板料的生产质量。
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公开(公告)号：CN115213284A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210636824.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲孔超标废料二次切断及排出模具工艺结构及工艺，包括下模冲孔凹模刃口、二次废料切断刀、上模冲孔切断一体刀；下模冲孔凹模刃口是下模基体的一部分，二次废料切断刀固定在下模基体上，上模冲孔切断一体刀固定在上模对应部位。上模下降过程中，所述上模冲孔切断一体刀与下模冲孔凹模刃口共同作用将大块超标废料从OP20工序件上剪切下来；进一步下降，上模冲孔切断一体刀顶端推动所述大块超标废料下滑，直至所述大块超标废料与下模冲孔凹模刃口立面脱离；上模冲孔切断一体刀与所述二次废料切断刀共同作用将所述大块超标废料切割成若干小块废料；若干小块废料在重力作用下完成快速下滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114798916A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210239100.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具压料板到底锁止结构，包括侧销挡板、侧销以及加工在压料板侧壁上的侧销行程槽；所述侧销穿过上模底板上的侧销孔后插入侧销行程槽；所述侧销挡板卡接在侧销外周上并通过螺钉固定与上模底板侧壁固定；所述侧销行程槽下端向压料板侧壁内侧纵深设置有圆形沉孔，圆形沉孔用于在上模底板下落到底时容置所述侧销，进行上模底板与压料板的到底锁止。所述侧销为双槽侧销，双槽侧销尾部依次加工有两个相同规格尺寸的环形槽一及环形槽二。本发明在不改变侧销与侧销行程槽原有功能的前提下，增加了压料板到底锁止功能，此功能可以使出现问题的镶块暴露出来。
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公开(公告)号：CN114210830A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111348618.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制高强板侧壁回弹及反弧的成型模具及其方法，属于汽车冲压模具技术领域，包括压料板、成型凸模及成型凹模；所述压料板包括第一次压料板及第二次压料板，所述成型凸模包括第一次成型凸模及第二次成型凸模，所述成型凹模包括第一次成型凹模及第二次成型凹模，所述成型凹模分别与压料板及成型凸模配合以对料板进行两次模压；所述第一次成型凹模包括与板料接触的斜平面，所述第二次成型凹模包括与板料接触的特征面及R角二次成型凹圆角。本发明采用的第一次成型凹模为面接触，可有效抑制成型过程中侧壁反弧问题，第二次成型凹模为直角形，有效抑制成型过程中侧壁反弧问题。
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公开(公告)号：CN112453215B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011123098.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷冲压模具压料板行程杆螺帽锁止结构，所述螺帽锁止结构由螺帽、销轴、推力弹簧、弹簧托和螺钉组成；所述螺帽的侧壁上开有对称的竖槽，所述销轴穿过螺帽侧壁上的竖槽，并沿竖槽竖直运动；所述推力弹簧顶部通过螺钉固定在螺帽顶部内侧，推力弹簧底部套坐在弹簧托上端，所述弹簧托底部压装在所述销轴的外圆柱面上；与螺帽螺纹连接的行程杆螺纹端顶部开设有与销轴外圆柱面相匹配的限位凹槽；在所述推力弹簧的弹力作用下，所述弹簧托将所述销轴沿螺帽侧壁上的竖槽向下压装至行程杆顶部限位凹槽内，通过销轴将螺帽与行程杆锁止固定。本发明有效提升了行程杆螺帽的拆装效率，并消除了因插拔开口销带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN118699209A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410943348.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明属于存放盒技术领域，公开了一种吸盘存放盒及生产线。该吸盘存放盒包括支架、开合机构、驱动机构，开合机构设置在所述支架的底部且与所述支架铰接，用于限制吸盘组件转动并与所述吸盘组件的一端抵接；驱动机构设置在所述支架的侧壁之间，用于与所述吸盘组件另一端抵接；其中，所述驱动机构与所述开合机构可转动地连接，能够带动所述开合机构开合，以存放或释放所述吸盘组件，与端拾器配合作业，完成吸盘组件的智能自动化换取，从而实现端拾器的完全智能化。该生产线使用上述吸盘存放盒，从而实现减少人工参与，降低人工成本，提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN118204437A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410355428.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开了一种适配自动化生产线的智能端拾器系统及其控制方法，属于自动化制造技术领域，包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器包括分别与处理器电性连接的存储器和手动操作手柄，所述智能机械臂一端固定在生产线机器人的末端横杆上，所述存储器分别与智能机械臂的机械臂伺服电机和吸盘存放小车的驱动伺服电机电性连接。本发明通过智能机械臂的变形可以替代传统端拾器，并将智能机械臂变形数据以PLC程序形式存储在存储器中，可以替代专有仓库，因此，本发明可以节省大量的端拾器采购成本和存储成本。
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