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公开(公告)号：CN118990586A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411232810.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，属于端拾器技术领域，包括端拾器主杆及与端拾器主杆连接的支杆，支杆上安装有旋转接头，所述旋转接头可实现任意空间角度的旋转，旋转接头的一端安装有气路接头，气路接头与机械手的真空气源连接，旋转接头的另一端连接有角度可随意调整的旋转及抓取模块，包括多个可拓展接头，所述可拓展接头的一端与旋转接头连接，另一端与真空吸盘连接，拓展接头的端面设置有球头结构，所述球头结构用于实现多个可拓展接头的连接，拓展接头的另一端面设置有球形安装座，所述球形安装座与所述球头结构配合安装，并在一定角度范围内随意转动调整。该冲压端拾器在高速自动化冲压生产过程中，减少了零件掉落造成停线的风险，可以大大增加传输稳定性。
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公开(公告)号：CN116984501A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310906411.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于大角度型面的端拾器吸盘支座结构，包括吸盘、摆臂A、摆臂B、固定座结构、复位弹簧；摆臂A通过吸盘接头与吸盘进行连接；摆臂B与摆臂A通过轴套进行固定，同时摆臂A及摆臂B之间的角度能够进行调整；摆臂A穿过固定座结构，摆臂B在固定座结构的限制下，只能进行逆时针旋转，无法进行顺时针旋转；复位弹簧一端固定在固定座结构上，另一端固定在吸盘上，起到将吸盘复位的作用；本发明有效消除吸盘压缩时所受的侧向力，避免吸盘出现真空漏气情况，从而提升制件传输稳定性。
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公开(公告)号：CN115455603A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211185024.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN115455603B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211185024.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118242947A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410289969.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，属于端拾器技术领域，包括滑轨、第一固定座、第二固定座、直线游标和多个角度游标；滑轨上设有尺寸刻度线；滑轨与第一固定座固定连接，第一固定座上固定有第一固定板，第一固定座上铰接有连接件，第一固定板与连接件铰接；第二固定座与滑轨滑动配合；本发明实现了不占用模具、不占用任何生产设备即可精准搭建端拾器、恢复端拾器精度等功能：该装置可于端拾器可靠固定，并通过将端拾器尺寸链拆解为可量化和精确测量的若干各线性尺寸及角度尺寸，实现了对端部真空吸盘空间位置及角度的精确定位，从而协助装配人员精确组装端拾器，同时避免了对模具和生产线的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118954032A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410664415.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于生产线输送技术领域，公开了一种用于T形输送带组的分件辅助装置，其包括支撑台、升降台、导向板、升降驱动组件和摆动驱动组件，升降台可升降设置于支撑台上，导向板设于升降台上，导向板的上端面沿导向板的长度方向呈外凸的拱形设置，导向板的下端面的中部通过铰接轴与升降台铰接，铰接轴的轴向平行于导向板的宽度方向，升降驱动组件用于驱动升降台相对支撑台升降，摆动驱动组件用于驱动导向板绕铰接轴摆动。本发明提供的分件辅助装置，能够使制件从纵置皮带机上更加平稳地过渡至横置皮带机上，降低制件出现挤压、磕碰、变形等不良后果的概率，也进一步避免制件下落对横置皮带机的皮带的刮割损伤。
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公开(公告)号：CN118357328A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410303805.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冲压线的自适应空工位装置，属于承载工装技术领域，包括底座、电气哈丁接头、多个自适应托杆总成和气路接头；自适应空工位装置放置于冲压线移动工作台上，通过底座上的定位销与移动工作台上进行定位；电气哈丁接头安装于底座侧面，与移动工作台电信号连接，实现冲压线和空工位装置之间制件品种ID号、机械手抓放件电气信号的传输；自适应托杆总成均布于底座上方，气路接头安装于底座侧面，与移动工作台连接，用于自适应托杆总成实现制件的真空吸附和柔性定位，自适应托杆总成能够单独升降；可以有效提升空工位使用效率、降低质量问题发生率、消除专用端拾器成本。
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公开(公告)号：CN116810787A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310884588.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离线冲压自动化调试装置及系统，其中，装置包括仿形机构；下模设置于仿形机构下方；升降机构与仿形机构连接，驱动仿形机构上下移动，升降机构用于模拟生产线的压力机；机械手左右两侧分别设置一套仿形机构、下模和升降机构，用于模拟冲压生产线相邻的两工序，机械手与升降机构通过同步运行进行联动；本发明通过模拟升降机构与离线单臂机械手协同，模拟生产线连续生产的状态；仿形机构运用了点阵柔性仿形原理，进行精确的三维仿形，适应多种产品的上模形状，验证机械手与上模的运动关系，可实现全工序端拾器的搭建、机械手运动曲线的设计和调试、整线运动干涉校验等工作的离线进行；缩短新产品上线调试时间，提高自动化调试效率。
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公开(公告)号：CN219169398U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222543652.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN219746124U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321254716.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冲压技术领域，公开了一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：框架；至少一个柔性伸缩杆，沿第三方向Z竖直设置，并连接于框架，其内部设有中空的气道；真空吸盘，数量与柔性伸缩杆数量相同，连接于柔性伸缩杆底部，与气道连通；气路，与柔性伸缩杆的气道连通，并连接外部气源。本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。
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