公开(公告)号：CN118990586A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411232810.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘千钧 ,  邰伟彬 ,  郎添 ,  白昱璟 ,  高贵麟 ,  罗超群 ,  李想 ,  孙书明

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，属于端拾器技术领域，包括端拾器主杆及与端拾器主杆连接的支杆，支杆上安装有旋转接头，所述旋转接头可实现任意空间角度的旋转，旋转接头的一端安装有气路接头，气路接头与机械手的真空气源连接，旋转接头的另一端连接有角度可随意调整的旋转及抓取模块，包括多个可拓展接头，所述可拓展接头的一端与旋转接头连接，另一端与真空吸盘连接，拓展接头的端面设置有球头结构，所述球头结构用于实现多个可拓展接头的连接，拓展接头的另一端面设置有球形安装座，所述球形安装座与所述球头结构配合安装，并在一定角度范围内随意转动调整。该冲压端拾器在高速自动化冲压生产过程中，减少了零件掉落造成停线的风险，可以大大增加传输稳定性。

公开(公告)号：CN118954032A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410664415.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙书明 ,  罗超群 ,  邰伟彬 ,  高贵麟 ,  白昱璟 ,  李想 ,  刘千钧 ,  宋欣哲 ,  杨咏 ,  郎添

IPC: B65G47/71 ,  B65G47/57 ,  B65G69/16 ,  B65G41/00

Abstract: 本发明属于生产线输送技术领域，公开了一种用于T形输送带组的分件辅助装置，其包括支撑台、升降台、导向板、升降驱动组件和摆动驱动组件，升降台可升降设置于支撑台上，导向板设于升降台上，导向板的上端面沿导向板的长度方向呈外凸的拱形设置，导向板的下端面的中部通过铰接轴与升降台铰接，铰接轴的轴向平行于导向板的宽度方向，升降驱动组件用于驱动升降台相对支撑台升降，摆动驱动组件用于驱动导向板绕铰接轴摆动。本发明提供的分件辅助装置，能够使制件从纵置皮带机上更加平稳地过渡至横置皮带机上，降低制件出现挤压、磕碰、变形等不良后果的概率，也进一步避免制件下落对横置皮带机的皮带的刮割损伤。