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公开(公告)号：CN118848871A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907337.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本发明公开了一种智能紧固件拧紧工具及其控制方法、装置和存储介质，该控制方法，包括：在智能紧固件拧紧工具运行时，向弹针发送第一电信号，并实时接收套筒传输的第二电信号；第一电信号使超声波传感器产生第一超声波信号，第一超声波信号沿紧固件本体纵向传播并被紧固件本体的第二端部的相反面反射，生成第二超声波信号，第二超声波信号被超声波传感器接收并生成第二电信号；根据第一电信号和第二电信号，确定智能紧固件的轴力；根据智能紧固件的轴力，实时调整驱动电机的输出功率。本发明的技术方案使得紧固件拧紧工具能够准确将紧固件安装到位，防止紧固件安装过位，有利于提高紧固件拧紧工具的精度和紧固件的可靠性。
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公开(公告)号：CN118654614A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410717033.1
申请日：2024-06-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种紧固件的测量方法、装置、电子设备及存储介质，紧固件的测量方法，包括：对于不同类型的紧固件，标定紧固件的长度变化值与超声波声时差的第一函数关系，其中，超声波时差为超声检测设备检测紧固件受载荷前后对应的超声波传输的时间差值；确定待测紧固件的类型，并获取待测紧固件受载荷前后的第一声时差；根据第一声时差和第一函数关系确定待测紧固件受载荷前后的长度变化值。本发明提供的技术方案，可以快速、精准地对紧固件的长度变化进行检测，且该方法简单易操作，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115254661B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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公开(公告)号：CN117332368A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308289.9
申请日：2023-10-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2132 , G06N3/084 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的拧紧质量预测方法及预测系统，以实际拧紧扭矩、实际拧紧角度、拧紧合格判定指标、拧紧合格率作为拧紧指标数据，进行特征提取和筛选，并建立基于BP神经网络的拧紧指标趋势预测模型，通过预测模型预测宁静质量趋势，监控拧紧工艺运行状态，基于拧紧历史指标预测未来一段时间拧紧指标变化趋势，实现对拧紧质量指标进行精准预测，提前掌握拧紧工艺指标变化情况，及时发觉潜在的问题，规避可能存在的拧紧质量风险，保障拧紧质量。
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公开(公告)号：CN116821751A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310629442.1
申请日：2023-05-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G01D21/02 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能分析的拧紧质量预警方法，包括对产线拧紧曲线进行大量采集，建立缺陷‑拧紧曲线特征数据库；对采集的曲线进行分析：实时采集产线拧紧数据；对采集拧紧曲线提取特征值进行分类处理；对分类后的曲线进行缺陷标定，输出缺陷类型；数据存储；对生产结果进行统计并对缺陷提出预警：对存储的数据进行全方位总结分析；对产线拧紧趋势进行预测，对拧紧缺陷进行预警。本发明为每种缺陷类型建立起不同的缺陷曲线特征值的识别范围及方法，可保障缺陷识别的准确性；通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，精准把控生产质量；本发明对分析数据实时存储并进行趋势化判断以及缺陷预警。
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公开(公告)号：CN115254661A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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公开(公告)号：CN112537281B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011237010.9
申请日：2020-11-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于纯电动车的制动装置，属于汽车制造技术领域，包括操作模块、制动钳锁止控制系统、安装盒、金属插头及电源转换模块，所述电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并用于为装置供电，所述金属插头用于与后制动钳线束插口连接，所述制动钳锁止控制系统，用于接收操作模块提供的指令信号，并转化为电信号，输出至驱动电机，控制其正向或反向旋转，使制动钳夹紧或松开，所述操作模块，用于提供操作按钮，将操作人员的指令转化为指令信号，提供给制动钳锁止控制系统。该制动装置解决了纯电动汽车在整车通电前处于非制动状态的问题；更换插头即可满足所有后轮带制动电机的车型；采用螺栓连接紧固在线侧，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN112537281A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011237010.9
申请日：2020-11-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于纯电动车的制动装置，属于汽车制造技术领域，包括操作模块、制动钳锁止控制系统、安装盒、金属插头及电源转换模块，所述电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并用于为装置供电，所述金属插头用于与后制动钳线束插口连接，所述制动钳锁止控制系统，用于接收操作模块提供的指令信号，并转化为电信号，输出至驱动电机，控制其正向或反向旋转，使制动钳夹紧或松开，所述操作模块，用于提供操作按钮，将操作人员的指令转化为指令信号，提供给制动钳锁止控制系统。该制动装置解决了纯电动汽车在整车通电前处于非制动状态的问题；更换插头即可满足所有后轮带制动电机的车型；采用螺栓连接紧固在线侧，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN117519016A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491498.1
申请日：2023-11-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能识别的粘滑预警方法，包括上传粘滑曲线数据、生成粘滑曲线特征信息；通过数据采集和数据处理对采集的曲线生成图表；将曲线阴影与特征曲线进行对比分析并对粘滑问题提出预警。本方法利用了拧紧曲线的特征属性，通过识别和分析拧紧过程中的曲线变化模式，并及时检测和预警粘滑问题，可以避免产品拧紧不牢或拧紧过度的情况，确保产品质量达到要求；通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式，可以及时预警粘滑问题，可以避免因为产品出现问题而导致的生产线停工或生产延误，提高生产效率；通过减少粘滑问题引起的产品废品率，可以降低生产成本，并提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN117465951A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458061.8
申请日：2023-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别技术的自动转运系统及其控制方法，包括电控系统、工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统，搬运机械手安装在工业机器人的机械臂末端，视觉识别系统设置在搬运机械手上，电控系统分别与工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统电性连接；电控系统检测到AGV驮动零件进入上料区，控制工业机器人驱动搬运机械手移动至零件上方，视觉识别系统对零件进行识别，电控系统根据零件识别结果控制搬运机械手将零件抓取，工业机器人带动搬运机械手将零件抓取后移动至合装线释放，完成零件转运。本发明解决了汽车生产过程中零件总成需要人工吊运的问题。
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