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公开(公告)号：CN118838432A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410793258.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种补液控制方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取加注设备传感信息；根据加注设备传感信息生成输送泵启动控制指令或者输送泵停止控制指令；获取储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息；根据储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息确定储液设备剩余液体可用时间；根据储液设备剩余液体可用时间生成补液提示信息；生成补液提示信息后，若补液泵启动，则获取储液设备液位信息，当储液设备液位达到预设液位时，生成第一补液泵停止控制指令。
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公开(公告)号：CN118011973A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410054027.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B05D1/28 , B05D1/26
Abstract: 本发明涉及一种新型智能点漆系统及方法。系统包括自动点漆设备，其分别与整车生产系统、中控系统与拧紧系统相连，能够接收将车型信息、到位信号及力矩合格信号；自动点漆设备能够在点漆合格后发送放行信号，将其反馈给中控系统进行放行；自动点漆设备向拧紧设备发送控制指令，控制其进行各个动作；自动点漆设备还与质量控制系统相连，将点漆信息上传质量控制系统进行备证留存。本系统可实现自动点漆设备在总装大数据环境下的数据传输；提供了一种可行的信号交互方式，保证自动点漆设备能够准确、顺利完成点漆工作，实现质量闭环管理，避免质量问题流出，消除质量隐患；满足实际生产需求；采用机器人自动化点漆过程可节省人工，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN116969329A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310884589.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法，其中，装置包括平台、纠偏台、升降台和吊具定位机构；纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，第一驱动机构可驱动推头在主框架的第一方向上滑动，浮动台用于支撑车身；升降台设置有升降驱动机构，升降台设置于平台上，纠偏台设置于升降台上，升降台通过升降驱动机构带动纠偏台上升或下降；吊具定位机构设置于平台上，用于定位吊具；通过本发明对车身位置的纠偏，使车身位置精度满足底盘动力总成自动与车身合装需求，进一步可实现动力总成自动举升装配，拧紧点自动紧固，提升生产效率，并可实现拧紧数据自动下发、上传、追溯功能，消除人员操作产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN114939775B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210423857.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于夹具自动解锁的机构，包括伸缩气缸、打开气缸和解锁工装；解锁工装由解锁机构和与其相连的连杆机构组成；伸缩气缸前端与连杆机构一端相连，连杆机构另一端与打开气缸相连；伸缩气缸和打开气缸分别通过气管与气缸电控阀相连；PLC与气缸电控阀控制连接，气缸电控阀能够对伸缩气缸和打开气缸动作进行控制；其中，伸缩气缸带动连杆机构前移时，解锁机构能够套在竖直的肘夹手柄上；打开气缸打开时，肘夹手柄能够从竖直位转动90度至水平位；伸缩气缸缩回时，能带动连杆机构后移，带动解锁机构将夹具打开。本发明结构简单，可有效代替操作者，消除由人为原因导致的产品质量不良、设备损坏、人员机械伤害及维修带来的停线损失。
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公开(公告)号：CN115254661B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821751A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310629442.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G01D21/02 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能分析的拧紧质量预警方法，包括对产线拧紧曲线进行大量采集，建立缺陷‑拧紧曲线特征数据库；对采集的曲线进行分析：实时采集产线拧紧数据；对采集拧紧曲线提取特征值进行分类处理；对分类后的曲线进行缺陷标定，输出缺陷类型；数据存储；对生产结果进行统计并对缺陷提出预警：对存储的数据进行全方位总结分析；对产线拧紧趋势进行预测，对拧紧缺陷进行预警。本发明为每种缺陷类型建立起不同的缺陷曲线特征值的识别范围及方法，可保障缺陷识别的准确性；通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，精准把控生产质量；本发明对分析数据实时存储并进行趋势化判断以及缺陷预警。
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公开(公告)号：CN115254661A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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公开(公告)号：CN118790596A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778675.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆装配辅具技术领域，提供了一种快换机构及托盘总成，托盘总成包括通过快换机构连接的的框架和托盘。公头组件中锥套沿其轴向开设有第一通孔，压杆滑动插设于第一通孔内，压杆的轴向一端开设有第一容置槽，锁止件包括保持架和滚珠，保持架与锥套相对固定，滚珠能够相对保持架沿第一通孔的径向移动；母头组件开设有第二容置槽，公头组件能够插设于母头组件内；处于锁定状态时，滚珠部分卡接于第二容置槽内；处于解锁状态时，滚珠自第二容置槽退入第一容置槽内；于第一通孔的径向，第一容置槽的深度大于第二容置槽的深度。如此，能够根据使用场景，调整托盘布局，减少托盘空间且能够快速拆卸托盘。
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公开(公告)号：CN118578107A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410701171.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件装配技术领域，提供了一种装配平台。分装台包括基板，基板开设有多个安装工位，多个安装工位布设于垂直于第一方向的平面内；支撑组件安装于基板，用于固定工件，使得工件的连接位与安装工位于第一方向对齐；第一拧紧组件包括第一转接杆和第一拧紧机，第一转接杆能够转动插设于任一安装工位，转动轴向与第一方向平行，第一拧紧机的输出端与第一转接杆的一端可拆连接，且能够通过第一转接杆为工件旋拧螺纹紧固件；第一调节架位于基板背对支撑组件的一侧，第一拧紧机通过第一调节架与分装台连接，第一拧紧机能够相对基板平移，与任一第一转接杆连接，能够提高装配效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN117465951A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458061.8
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的自动转运系统及其控制方法，包括电控系统、工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统，搬运机械手安装在工业机器人的机械臂末端，视觉识别系统设置在搬运机械手上，电控系统分别与工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统电性连接；电控系统检测到AGV驮动零件进入上料区，控制工业机器人驱动搬运机械手移动至零件上方，视觉识别系统对零件进行识别，电控系统根据零件识别结果控制搬运机械手将零件抓取，工业机器人带动搬运机械手将零件抓取后移动至合装线释放，完成零件转运。本发明解决了汽车生产过程中零件总成需要人工吊运的问题。
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