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公开(公告)号：CN118567400A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411040454.1
申请日：2024-07-31
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明提出一种双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，属于双反应釜控制技术领域，所述控制方法利用液位障碍函数对液位跟踪误差进行限制，设计基于双曲正切函数的自适应控制方法，并结合事件触发条件对所设计的控制信号进行采样，最终计算出流量控制输入，将流量控制输入施加于反应釜的执行器。本发明的方法确保了液位跟踪误差被限制在指定的范围内，同时节约通信资源，以及避免输入饱和的发生。
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公开(公告)号：CN118377229A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410798714.5
申请日：2024-06-20
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了本发明提出一种状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的CSTR模型；基于神经网络逼近方法，计算变量函数#imgabs0#的自适应神经网络逼近；基于神经网络逼近方法，计算变量函数#imgabs1#的自适应神经网络逼近，基于Nussbaum补偿技术以及障碍李雅普诺夫函数，设计控制方向未知的自适应神经网络补偿控制器。本发明设计的控制器能够确保系统外部存在未知干扰、内部存在未知非线性、控制方向未知时对指令信号进行快速精确的跟踪，同时可以使跟踪误差始终被限制在预设的边界内，具有更高的控制性能，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118348903B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410784430.0
申请日：2024-06-18
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种连续搅拌反应釜的控制方法及系统，解决了存在外界干扰与未知非线性时连续搅拌反应釜的抗饱和跟踪控制问题。所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的连续搅拌反应釜模型；计算外界未知干扰与未知非线性函数的模糊自适应逼近；设计关于无量纲化控制输入#imgabs0#的稳定辅助系统，计算抗饱和控制信号；闭环系统稳定性分析，获得理想的控制性能。本发明的控制方法能够确保系统外部存在未知干扰、内部存在未知非线性时对指令信号进行快速精确的跟踪，具有更高的控制精度与鲁棒性，且避免了执行器饱和的发生，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118567400B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411040454.1
申请日：2024-07-31
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明提出一种双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，属于双反应釜控制技术领域，所述控制方法利用液位障碍函数对液位跟踪误差进行限制，设计基于双曲正切函数的自适应控制方法，并结合事件触发条件对所设计的控制信号进行采样，最终计算出流量控制输入，将流量控制输入施加于反应釜的执行器。本发明的方法确保了液位跟踪误差被限制在指定的范围内，同时节约通信资源，以及避免输入饱和的发生。
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公开(公告)号：CN118348903A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784430.0
申请日：2024-06-18
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种连续搅拌反应釜的控制方法及系统，解决了存在外界干扰与未知非线性时连续搅拌反应釜的抗饱和跟踪控制问题。所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的连续搅拌反应釜模型；计算外界未知干扰与未知非线性函数的模糊自适应逼近；设计关于无量纲化控制输入#imgabs0#的稳定辅助系统，计算抗饱和控制信号；闭环系统稳定性分析，获得理想的控制性能。本发明的控制方法能够确保系统外部存在未知干扰、内部存在未知非线性时对指令信号进行快速精确的跟踪，具有更高的控制精度与鲁棒性，且避免了执行器饱和的发生，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118377229B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410798714.5
申请日：2024-06-20
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了本发明提出一种状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的CSTR模型；基于神经网络逼近方法，计算变量函数#imgabs0#的自适应神经网络逼近；基于神经网络逼近方法，计算变量函数#imgabs1#的自适应神经网络逼近，基于Nussbaum补偿技术以及障碍李雅普诺夫函数，设计控制方向未知的自适应神经网络补偿控制器。本发明设计的控制器能够确保系统外部存在未知干扰、内部存在未知非线性、控制方向未知时对指令信号进行快速精确的跟踪，同时可以使跟踪误差始终被限制在预设的边界内，具有更高的控制性能，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN220398776U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321666076.9
申请日：2023-06-28
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可现场调换测量方向的差压变送器，包括测量管，测量管的两侧均固定有法兰盘，法兰盘相对的一侧均固定有隔离膜片，隔离膜片相对的一侧均固定有连接管，测量管内壁之间转动连接有玻璃体基座仓，玻璃体基座仓的两侧均开设有对接孔，测量管的顶部设有固定组件，测量管内设有驱动组件。在调换方向时，通过驱动组件带动两个连接管背离，解除固定组件的固定便可旋转玻璃体基座仓，使两个对接孔的位置互换，然后通过固定组件对玻璃体基座仓固定，可以有效防止在测量过程中玻璃体基座仓受外力而转动影响测量，通过驱动组件带动两个连接管插进对接孔内完成对接，完成测量方向的调换，操作简单方便无需拆卸变送器，更加实用。
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公开(公告)号：CN218003367U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221625655.4
申请日：2022-06-28
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及一种节能型烟气排放监测装置，包括烟气排放监测装置本体，所述烟气排放监测装置本体上设有升降机构，所述升降机构上设有缓冲机构，所述升降机构下表面的四周固定有四个底座，所述缓冲机构的下表面固定有车轮，所述升降机构包括于烟气排放监测装置本体下表面固定的固定箱，所述固定箱内腔的右壁固定有电机，所述电机的输出端固定有蜗杆，所述蜗杆的背面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部固定有螺纹杆。该节能型烟气排放监测装置通过设有升降机构，当需要对烟气排放监测装置进行移动时，可通过升降机构将车轮移动至地面贴合处，底座远离地面时，从而使得烟气排放监测装置能够移动，省时省力，便于操作。
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公开(公告)号：CN220366942U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321983597.7
申请日：2023-07-26
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G01L19/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型变送器，包括箱体，所述箱体的内部设有泄压机构，所述箱体的上表面活动贴合有检测箱，所述检测箱的外侧设有安装机构，所述检测箱的上表面固定有变送器本体。该新型变送器，当挡板由于液压油的冲击力向上移动时，左右两侧滑块将安装管的下表面堵住，防止液压油此时流入检测箱的内部，当冲击力被削减后，第一弹簧开始复位，使左右两侧滑块向相背的一侧方向水平滑动，使液压油进入检测箱的内部对压力感应片进行冲击，利用压力感应片对液压油压力进行检测，达到了防止瞬间压力很容易使得压力变送器检测出管道内部的压力过高，从而传递出错误的信号，进而影响设备的工作的目的。
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公开(公告)号：CN218003368U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221625661.X
申请日：2022-06-28
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及一种防爆型气体检测变送器，包括变送器本体，所述变送器本体的正面抵接有顶板，所述变送器本体的背部抵接有底板，所述顶板的内部设有安装机构，所述底板的内部设有限位机构，所述安装机构包括开设于顶板背部的两个第一凹槽和开设于变送器本体正面的两个滑槽，所述第一凹槽内腔的左右两侧之间固定有第一固定杆。该防爆型气体检测变送器，通过设置的安装机构，拉动第一拉杆，带动移动板和卡块一起移动，移动板移动时挤压第一弹簧，将顶板与变送器本体抵接，松开第一拉杆，移动板复位，带动卡块在滑槽的内部滑动，完成安装，提高了对变送器本体的防爆性能，有利于变送器本体的使用。
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