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公开(公告)号：CN114877346A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210639383.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于三峰卡万塔垃圾焚烧炉的ACC协调控制方法和装置，三峰卡万塔垃圾焚烧炉的炉排直接由分布式控制系统DCS进行控制，该方法包括：以预设的基础值为起始迭代值，采用预设的遗传算法对炉排的速度进行迭代学习，获取炉排每次运行时的第一速度；将第一速度作为炉排的控制速度；其中，炉排包括以下任意一种或多种：推料炉排、干燥炉排、燃烧炉排和燃尽炉排；遗传算法是根据炉排的当前速度和上一次迭代的输出速度对炉排的运行速度进行闭环控制的算法。通过该实施例方案，减少了通讯故障点，提高了系统的实时性和可靠性，使三峰卡万塔垃圾焚烧炉的推料速度与焚烧速度自动匹配和协调控制。
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公开(公告)号：CN111638693B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010499449.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种多个设备控制方法及系统，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据调节需求指令得到的控制指令值；当设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。应用该方法及系统，待调节变量的调节需求指令需要增大时，将控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器；需要减小时将控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器，由此以实现精准调节，对多个设备间出力偏差进行调平，防止造成工艺不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN116047893A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211567400.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种阀门的前馈控制方法，所述方法包括：以第一预设时间长度作为第一周期的长度，周期性进行如下操作：根据所述阀门所处的调节阶段，采用与该调节阶段对应的控制策略对待发送给所述阀门的控制指令进行第一次修正；获取所述阀门的历史数据；所述历史数据是根据多个历史控制指令与各自对应的控制结果，所得到的偏差参考值；根据所述偏差参考值对第一次修正后的控制指令进行第二次修正；根据第二次修正后的控制指令，确定实际控制指令；根据所述实际控制指令调节阀门。本发明实施例能够对阀门的控制指令进行准确的修正，可以解决阀门控制稳定性不佳，自控率低的问题。
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公开(公告)号：CN111638693A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010499449.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种多个设备控制方法及系统，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据调节需求指令得到的控制指令值；当设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。应用该方法及系统，待调节变量的调节需求指令需要增大时，将控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器；需要减小时将控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器，由此以实现精准调节，对多个设备间出力偏差进行调平，防止造成工艺不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN119665266A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411974559.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F23N5/00
Abstract: 本申请涉及工业自动化控制领域，提供了一种直流锅炉水燃比自适应调控方法和装置。该方法包括：若确定当前实际给水量、当前实际燃料量和当前实际负荷均为正常值，且满足预设的水燃比自适应调控触发条件，则确定倒推时间段；基于当前实际给水量、当前实际燃料量、当前实际负荷、当前目标负荷和倒推时间段，计算直流锅炉在当前周期的当前目标给水量、当前目标燃料量和当前目标水燃比；基于当前目标给水量、当前目标燃料量和当前目标水燃比，对当前实际给水量和当前实际燃料量进行自适应调控。本申请可克服因煤质变化、仪表测量误差变化等造成的水煤比失调的问题，不需要传统的复杂的水煤比相互超驰控制逻辑，煤质变化自适应、鲁棒性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116557897A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310577086.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种风煤比例调节方法、装置、设备及存储介质，应用于工业控制领域，该方法包括：将上一时间的目标风煤比确定为当前时间的统计风煤比；根据当前风量信号和当前煤量信号获取当前风煤比；当确定当前风量信号与当前煤量信号正常时，判断运行状态是否处于稳定；若是，将当前风煤比确定为目标风煤比；若否，根据统计风煤比和当前风煤比确定目标风煤比；输出目标风煤比。本发明通过统计风煤比与当前风煤比设置风煤比信号，实现根据当前煤质与风量实时修正风煤比信号，相比于现有技术根据固定的折线函数配置风煤比的方法，解决了由煤质变化和风量测量偏差而引起的锅炉燃烧控制故障的问题。
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公开(公告)号：CN114967772A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210622784.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种多个连通并列运行的除氧器的多变量协同调整方法和装置，该方法包括：在多个连通并列运行的除氧器处于自动状态时，分别获取每个除氧器的变量的实际值；所述变量包括：液位和压力；根据所述变量的实际值计算所述变量的平均值；根据所述变量的平均值和所述变量的预设的平均目标值之间的大小关系执行相应的闭锁限制策略。通过该实施例方案，实现了解耦除氧器的压力和液位的耦合作用，使除氧器能够平稳地响应负荷变化。
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公开(公告)号：CN114877347B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210639398.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于康恒垃圾焚烧炉的ACC协调控制方法和装置，炉排直接由DCS进行控制，该方法包括：以预设的基础值为起始迭代值，采用遗传算法对给料炉排的速度进行迭代学习，获取给料炉排每次运行时单位锅炉负荷的速度平均值；根据获取的给料炉排每次运行时单位锅炉负荷的速度平均值和当前锅炉负荷计算第一速度；将第一速度作为给料炉排的控制速度；遗传算法是根据给料炉排的当前速度、当前锅炉负荷以及上一次迭代的输出速度对给料炉排的单位锅炉负荷的运行速度进行闭环控制的算法。通过该实施例方案，减少了通讯故障点，提高了系统的自动化、实时性和可靠性，使康恒垃圾焚烧炉的推料速度与焚烧速度自动匹配和协调控制。
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公开(公告)号：CN115421524B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210983231.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本文公开脱硝工艺中氨水使用量的控制方法和控制系统。控制方法包括：确定负荷氨水比原始值，根据负荷氨水比历史数据修正负荷氨水比原始值得到修正负荷氨水比；其中，负荷氨水比原始值是氨水流量实际值除以锅炉负荷实际值的商；根据修正负荷氨水比和锅炉负荷实际值确定目标氨水量设定值的调节范围；获取氮氧化物NOX排放量的实际值，当满足氨水量下拉条件时触发并执行循环递减逻辑，根据目标氨水量设定值的调节范围以及氮氧化物排放量的实际值与目标设定值的偏差逐步减少目标氨水量设定值；根据目标氨水量设定值与氨水流量实际值的偏差确定氨水控制设备的控制量。本文的控制方法能在保证NOX排放量可控的情况下，节约氨水使用量。
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公开(公告)号：CN117722771A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311864328.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F24H9/20 , F24H15/242 , F24H15/215 , F24H15/421 , F24H15/335 , F24H15/219 , F24H15/269
Abstract: 本发明公开了一种基于母管制热水炉装置的温度协调分配方法，包括：获取热源厂和各锅炉的运行信号；计算热源厂的热负荷需求及实时热负荷、各锅炉的实时热负荷；根据热源厂的出口温度和出口目标温度计算热源厂的热负荷修正量，结合热源厂的实时热负荷及热负荷需求计算热源厂的待分配总热功率；根据各锅炉的有效分配系数和热源厂的待分配总热功率，计算各锅炉的最终分配系数和最终分配热负荷量；计算上一运行周期内锅炉的负荷目标值，结合各锅炉的最终分配热负荷量，计算本运行周期内各锅炉的负荷目标值；将各负荷目标值传递至对应的锅炉。本方法可解决母管制热水炉温度控制的精准调节问题，量化热源厂热负荷需求，实现快速精准调节。
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