公开(公告)号：CN118963428A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411030281.5

申请日：2024-07-30

申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司

发明人： 郑德玺 ,  商晓恒 ,  任路遥 ,  陈磊 ,  肖彦峰 ,  张茂晴 ,  刘振 ,  王超 ,  张浩南

IPC分类号： G05D9/12

摘要： 本发明公开了一种排涝供水机器人及其水位保护控制方法，所述排涝供水机器人的水位保护控制方法包括如下步骤：根据水位传感器获取的水位信息判断排涝供水机器人所处环境的水位，当所述水位信息为低于最低水位线时，排涝供水机器人控制器通过控制模组控制行走系统使机器人前进，并且控制抽排水系统停止抽排水；当水位信息为介于最低和最高水位线之间时，控制抽排水系统进行抽排水；当水位信息为高于最高水位线时，控制行走系统使机器人后退，并且控制抽排水系统停止抽排水，其中最低水位线为水泵最低安全吸水高度，最高水位线为发动机最低安全吸气高度。本发明通过控制系统及方法确保排涝供水机器人在合适的工作水位下工作，安全作业且方便高效。