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公开(公告)号:CN110422324A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910740941.1
申请日:2019-08-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六旋翼喷洒无人机,涉及无人机技术领域,包括:箱体、旋翼组件、电池组和控制部,其中,所述旋翼组件设有两组,两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面,所述旋翼组件包括三个连接杆,三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面,三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽,所述凹槽内安装有无刷无感电动机,所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨;所述电磁组设置在所述箱体内,用于给无人机中的用电部件供电;所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接,用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。本发明提升了无人机的机动性,使得无人机可以完成各种复杂的飞行动作。
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公开(公告)号:CN109018055A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810775970.7
申请日:2018-07-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/028 , H02J7/35 , B25J5/00
CPC classification number: B62D57/028 , B25J5/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种六轮足式机器人,包括车架本体、设置于车架本体上的轮足式运动支链、设置于所述车架本体上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置、机械手臂和设置于车架本体上且用于控制机械手臂沿第一方向进行移动的驱动装置。本发明的六轮足式机器人,通过6个结构相同的轮足式运动支链,解决了移动行走机器人不能兼顾结构简单、灵活性和快速性的问题,拓宽了此机器人的应用场合,实现了高效性和实用性;通过可折叠的太阳能发电装置保证了机器人在特殊条件下可自行获取能源,占用空间小,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN109018055B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201810775970.7
申请日:2018-07-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/028 , H02J7/35 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种六轮足式机器人,包括车架本体、设置于车架本体上的轮足式运动支链、设置于所述车架本体上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置、机械手臂和设置于车架本体上且用于控制机械手臂沿第一方向进行移动的驱动装置。本发明的六轮足式机器人,通过6个结构相同的轮足式运动支链,解决了移动行走机器人不能兼顾结构简单、灵活性和快速性的问题,拓宽了此机器人的应用场合,实现了高效性和实用性;通过可折叠的太阳能发电装置保证了机器人在特殊条件下可自行获取能源,占用空间小,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN109683633A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910012388.X
申请日:2019-01-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D9/12
CPC classification number: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种水箱溢出检测与自动阻断装置,包括AC/DC转换模块、降压模块、单片机、指示灯以及设于供水管路的电磁水阀,水箱上方设有超声波水位计;AC/DC转换模块输入接口连接220V交流电源、输出接口连接降压模块;降压模块分别为电磁水阀与单片机提供电能;单片机的输入接口连接超声波水位计,单片机的输出接口连接电磁水阀与指示灯;超声波水位计将探测的水箱水位实时反馈给单片机,单片机对水箱水位的变化进行判断,当水箱水位保持恒定时单片机驱动电磁水阀关闭停止蓄水;该装置能够自动检测水箱的水位,并及时阻断供水,节约水资源,避免浪费。
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公开(公告)号:CN211336424U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201921298446.1
申请日:2019-08-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种六旋翼喷洒无人机,涉及无人机技术领域,包括:箱体、旋翼组件、电池组和控制部,其中,所述旋翼组件设有两组,两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面,所述旋翼组件包括三个连接杆,三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面,三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽,所述凹槽内安装有无刷无感电动机,所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨;所述电池组设置在所述箱体内,用于给无人机中的用电部件供电;所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接,用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。本实用新型提升了无人机的机动性,使得无人机可以完成各种复杂的飞行动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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