一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人

    公开(公告)号:CN106300528A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610782233.0

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: H02J7/00 B25J19/00 H01R13/631

    摘要: 本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人,包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极,所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上,充电电极固定于翻转装置上,充电电极与充电槽位置相对应;所述水平移动装置与翻转装置连接,翻转装置为充电电极提供作用力,水平移动装置拉动翻转装置进行翻转,以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内,或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力,利于在动态环境下的二者之间的良好接触,浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态,保证充电的状态的正常进行。

    一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人

    公开(公告)号:CN106300528B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610782233.0

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: H02J7/00 B25J19/00 H01R13/631

    摘要: 本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人,包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极,所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上,充电电极固定于翻转装置上,充电电极与充电槽位置相对应;所述水平移动装置与翻转装置连接,翻转装置为充电电极提供作用力,水平移动装置拉动翻转装置进行翻转,以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内,或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力,利于在动态环境下的二者之间的良好接触,浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态,保证充电的状态的正常进行。

    一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖

    公开(公告)号:CN106381887B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610782474.5

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本发明公开了一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖,包括锁壳,所述锁壳内穿设有可转动的锁芯,所述锁芯与锁舌固定连接,所述锁壳上设置具有设定夹角的第一开口和第二开口,锁舌在锁芯的带动下转动至第一开口卡止完成锁紧,转动至第二开口卡止完成开启;所述锁芯顶部为凸面,锁芯沿径向围绕凸面设置至少一个凸块。本发明机械防盗锁设置两个开口,在两个开口处分别完成锁紧和开启,锁止方式操作简单且锁紧或开锁状态稳定。本发明机械防盗锁将带动锁舌开启或锁紧的锁芯顶部设置成凸面,且围绕凸面设置凸块,使常用工具无法与锁芯相配合,也就无法开启锁体,有效起到防盗效果。

    一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖

    公开(公告)号:CN106381887A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610782474.5

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本发明公开了一种应用于井盖的机械防盗锁及开启装置及井盖,包括锁壳,所述锁壳内穿设有可转动的锁芯,所述锁芯与锁舌固定连接,所述锁壳上设置具有设定夹角的第一开口和第二开口,锁舌在锁芯的带动下转动至第一开口卡止完成锁紧,转动至第二开口卡止完成开启;所述锁芯顶部为凸面,锁芯沿径向围绕凸面设置至少一个凸块。本发明机械防盗锁设置两个开口,在两个开口处分别完成锁紧和开启,锁止方式操作简单且锁紧或开锁状态稳定。本发明机械防盗锁将带动锁舌开启或锁紧的锁芯顶部设置成凸面,且围绕凸面设置凸块,使常用工具无法与锁芯相配合,也就无法开启锁体,有效起到防盗效果。

    一种便于安装维护的智能充电站

    公开(公告)号:CN207283192U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201720922155.X

    申请日:2017-07-27

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种便于安装维护的智能充电站,包括机箱体、滑轨组件、中控系统、操作台及机箱盖,所述滑轨组件、中控系统及操作台均位于机箱体内,所述中控系统安装于所述滑轨组件上,所述机箱盖位于所述机箱体的一侧,所述机箱体为不锈钢材质,所述中控系统为整个设备的中枢系统,电气元件、线路等集中放置在该中控系统内,安装及维护人员对设备进行内部接线、对电气部分进行维护等操作均是对中控系统的操作。本实用新型解决了目前市场上应用于电力隧道内的智能消防系统的智能充电站设备在施工现场进行安装和维护过程中由于受环境限制不便于安装及维护人员对设备进行操作的问题,方便专业人员无障碍对设备进行内部接线、对电气部分进行维护。

    一种应用于井盖上的警示装置及井盖

    公开(公告)号:CN206127918U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621010059.X

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: E01F9/559 E02D29/14

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于井盖上的警示装置及井盖,包括上壳和下壳,所述上壳和下壳之间具有容置空间,所述容置空间内置有指示灯,所述上壳外侧面具有至少一个倾斜向下的斜面,所述指示灯对应设置于斜面下方,所述指示灯与控制器连接。采用简单易行的电路控制与外壳结构,在警示装置内设置指示灯和控制器,在井盖丢失时可以及时控制指示灯亮,以提醒行人注意安全。警示装置设有天线,可以采集信号,在井盖丢失时可以通过无线传输给控制中心,以方便及时进行更换等处理。

    警示型井盖终端及主动报警型警示井盖监控系统

    公开(公告)号:CN206408651U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201621375649.2

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: E02D29/14

    摘要: 本实用新型公开了一种警示型井盖终端及主动报警型警示井盖监控系统,其中,该警示型井盖终端包括:微处理单元,其与实时时钟单元相连,实时时钟单元用于为微处理单元提供时钟信号;加速度传感器,其安装在井盖底部,用于检测井盖振动信号并传送至微处理器单元;井盖监测单元,其包括安装在井壁上的行程开关及信号采集装置,信号采集装置用于实时采集行程开关的开关状态信号并传送至微处理器单元,微处理器单元还与警示灯相连;所述行程开关与能够触发其动作的弹性装置相连,弹性装置包括一端固定安装在行程开关上的圆柱弹簧,另一端与球形弹簧相连;微处理单元还与蓝牙通信单元相连,蓝牙通信单元与具有蓝牙功能的移动终端相互通信。

    一种应用于井盖的机械防盗锁金属感应开关

    公开(公告)号:CN207278009U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201720955583.2

    申请日:2017-08-02

    IPC分类号: E05B17/22

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于井盖的机械防盗锁金属感应开关,包括机械锁组件、检测开关感应板、电感式接近开关模块和信号处理模块,检测开关感应板与机械锁组件的锁舌连接,电感式接近开关模块包括塑胶外壳、设置在塑胶外壳前侧的检测面板和设置在塑胶外壳内的电路板,塑胶外壳的前端两侧设置有安装板,安装板通过螺栓与机械锁组件固定连接;塑胶外壳的侧面设置有连接元件,连接元件内安装有一屏蔽线,屏蔽线的一端与电路板电连接,另一端与信号处理模块连接。本实用新型可实时监控井盖的机械防盗锁的开闭状态,有效预防,能够及时采取措施解决井盖的机械防盗锁忘记锁闭及不法分子采用非法手段打开机械锁的问题。