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公开(公告)号:CN109715347A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780055988.3
申请日:2017-07-07
申请人: 布鲁克斯自动化公司
IPC分类号: B25J9/04 , B25J9/10 , F16H19/00 , H01L21/677
CPC分类号: H01L21/68707 , B25J9/043 , B25J9/104 , B25J9/1682 , H01L21/67167 , H01L21/67196 , H01L21/67742
摘要: 一种基底处理设备,包括:框架(106);具有末端执行器(110E)并且构造成沿第一轴线延伸和缩回的第一SCARA式臂(110);具有末端执行器(120E)并且构造成沿第二轴线延伸和缩回的第二SCARA式臂(120);驱动区段,其包括可旋转地安装成在由第一SCARA式臂和第二SCARA式臂共用的驱动区段的旋转轴线处旋转的分开驱动带轮(606,906),分开驱动带轮通过单独的带节段(701,702,711,712)的相应节段化传动环联接到至少两个惰轮(600,601),使得分开驱动带轮是在至少两个惰轮之间分开驱动区段的一个自由度的公共带轮,以便共同地驱动至少两个惰轮,其中每个相应传动环的至少一个带共用公共带界面水平面。
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公开(公告)号:CN105026115B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201480011577.0
申请日:2014-01-14
申请人: 柿子技术公司
IPC分类号: B25J9/10 , H01L21/677 , H01L21/683
CPC分类号: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742 , H01L21/67766
摘要: 一种传送装置,包括:驱动器;连接到所述驱动器的第一臂,其中所述第一臂包括与所述驱动器串联地连接的第一连接部、第二连接部和端部执行器,其中所述第一连接部和第二连接部具有不同的有效长度;以及用于限制端部执行器相对于第二连接部的旋转的系统,以使得当第一臂伸展或缩回时提供端部执行器相对于驱动器的基本上仅直线运动。
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公开(公告)号:CN108350572A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680062629.6
申请日:2016-08-25
申请人: 应用材料公司
IPC分类号: C23C14/56 , C23C14/50 , C23C14/04 , C23C14/52 , C23C14/54 , H01L51/56 , H01L51/00 , B01J3/00
CPC分类号: H01L51/56 , C23C14/042 , C23C16/042 , H01L21/67103 , H01L21/6719 , H01L21/67742 , H01L21/67745 , H01L21/681 , H01L21/682
摘要: 提供一种用于处理多个基板的处理腔室。处理腔室包括:腔室主体,具有单一基板传送开口;第一基板支撑台面,设置在腔室主体中;和第二基板支撑台面,设置在腔室主体中。每个基板支撑台面经构造以在处理期间支撑基板。第一基板支撑台面、第二基板支撑台面和开口的中心线性对准。
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公开(公告)号:CN108231638A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611135665.9
申请日:2016-12-12
申请人: 上海馨韵电子科技有限公司
IPC分类号: H01L21/677
CPC分类号: H01L21/67742
摘要: 本发明公开了一种晶圆或玻璃传送装置,其特征在于:包括胶质层、介质层及离型层;所述胶质层与介质层之间设有粘合层;所述胶质层通过该粘合层连接介质层;所述介质层与离型层之间设有导电层;所述介质层通过该导电层连接离型层;本发明利用由长方体结构与正方体结构交叉组成的网状胶质层来实现晶圆的贴合在机械手臂上而不产生位移,解决晶圆传送时的位移问题;利用导电介质层,避免静电,使晶圆能顺利的从传送叉上取下;利用导电胶完成本发明装置与传送叉的贴合,解决了因涂胶不均,造成的晶圆损坏或晶圆无法很好脱落的问题;另外,该装置整体结构简单、操作方便,有利于节省加工时间;提高产能的生产效率。
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公开(公告)号:CN106415395B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201580023034.5
申请日:2015-03-17
申请人: ASML荷兰有限公司
发明人: G·A·H·F·詹森 , M·范巴伦
CPC分类号: G03F7/70875 , G03F7/7075 , G03F7/708 , G03F7/70808 , G03F7/70841 , G03F7/70858 , G03F7/70866 , H01L21/67 , H01L21/6719 , H01L21/67196 , H01L21/67265 , H01L21/67742
摘要: 一种与光刻设备一起使用的系统,所述系统被配置用于处理衬底,其中所述系统适于连接至气体源(30),所述系统包括:衬底通过的空间(105);和用于将所述空间与源于所述空间外部的热负载热绝缘的热屏蔽件(110),所述热屏蔽件包括:第一壁(1100)和第二壁(1200)且在所述第一壁和第二壁之间具有间隙(1300),所述第一壁定位在所述空间与所述第二壁之间;至少一个入口开口(1400),所述至少一个入口开口被配置用于允许来自所述气体源的气体流(212)从所述空间的外部进入所述间隙;和至少一个出口开口(1500),所述至少一个出口开口被配置用于允许气体流离开所述间隙至所述空间的外部,其中所述系统适于引导来自所述气体源的气体流,使所述气体流通过所述至少一个入口开口进入所述间隙、流动通过所述间隙并且通过至少一个出口开口流出所述间隙至所述空间外部,从而减少由于源于所述空间外部的热负载而引起的所述空间中的热波动。
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公开(公告)号:CN105848836B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201480070637.6
申请日:2014-12-26
申请人: 应用材料公司
发明人: 伊贾·克雷默曼
CPC分类号: B25J18/02 , B25J9/042 , B25J9/104 , B25J17/02 , H01L21/67706 , H01L21/67742 , H01L21/67748 , Y10T74/20323
摘要: 披露了一种传输基板的机械手设备。所述机械手设备可包括上臂、前臂、腕部构件及末端执行器,所述前臂可相对于所述上臂独立旋转,所述腕部构件可相对于所述前臂独立旋转,所述末端执行器适合于承载基板。在某些方面中,独立旋转由机械手驱动组件提供,所述机械手驱动组件具有第二驱动滑轮,所述第二驱动滑轮经安装以在第一驱动滑轮上旋转。在另一个方面中,披露了机械手驱动组件,这些机械手驱动组件包括安装于基座及安装于腹板上的滑轮。如数个其他方面,提供了机械手驱动组件及运作的方法。
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公开(公告)号:CN105579201B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201580000910.2
申请日:2015-09-02
申请人: 株式会社爱发科
发明人: 吉野孝广
IPC分类号: B25J9/06 , H01L21/677
CPC分类号: B25J9/06 , B25J9/043 , B25J9/1065 , H01L21/67742 , H01L21/67754
摘要: 本发明提供一种在能够同时运送一对运送物的运送装置中,使定位作业容易,提高基板运送之际的通过量的技术。本发明具备以旋转轴为中心同心状地配置、并设置成能够在水平面内分别独立地旋转的第1以及第2伸缩驱动轴(11、12),和第1以及第2回转驱动轴(15、16)。第1以及第2运送机构隔着旋转轴配置在运送物运送方向的两侧,被第1以及第2伸缩驱动轴(11、12)驱动而伸缩,将运送物沿着运送物运送方向运送。第1以及第2运送机构通过第1以及第2回转驱动部件(31、32)以旋转轴为中心分别微小地回转。
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公开(公告)号:CN107768288A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711187365.X
申请日:2017-11-24
申请人: 合肥真萍电子科技有限公司
IPC分类号: H01L21/67 , H01L21/677
CPC分类号: H01L21/67109 , H01L21/67248 , H01L21/67253 , H01L21/67742
摘要: 本发明公开了一种集成电路12寸晶圆全自动传输热处理炉管,包括上壳体,所述上壳体底部设有下壳体,所述上壳体内部设有热处理炉管,所述热处理炉管内部设有承载板,所述承载板底部设有温度传感器,所述热处理炉管两侧均设有进气管,所述热处理炉管一侧面设有加料口以及另一侧面设有测氧管,所述加料口侧面设有电子门,所述测氧管端部设有氧气含量检测仪。本发明通过将进气管倾斜设置,以便于使得热处理炉管内部的氮气呈螺旋状上升,从而利用氮气对晶圆进行搅拌,保证排胶效果及排胶过程中的温度均匀性,同时由于氮气的搅拌效果,使得热处理炉管内气氛更为均匀,缩短氮气置换时间,有效提高加工效率,使得本发明具有更高的实用性。
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公开(公告)号:CN107731658A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710686014.7
申请日:2017-08-11
发明人: P·梅尔腾斯
CPC分类号: H01L21/02057 , B08B3/08 , B08B3/10 , B81C1/00849 , H01L21/67028 , H01L21/67034 , H01L21/67051 , H01L21/67057 , H01L21/67109 , H01L21/67126 , H01L21/67742 , H01L29/785 , B81C1/00944
摘要: 本申请涉及对基材进行湿处理的方法。对结构进行湿处理的方法,该方法包括:获得包括第一表面的结构,所述结构包括至少在第一端与第一表面固定并从其突出的特征件,其中,特征件的侧壁朝向第二表面并与其间隔开间隙g;对结构进行湿处理,之后对结构进行干燥,其中,进行湿处理包括将结构暴露于包含水的清洗液体对其进行清洗,以及之后将结构暴露于液体序列,其中序列的第一液体可与清洗液体混溶,序列的最后液体使得与第二表面和侧壁的接触角约为90°,其中,序列中的每个液体可与前面那个液体混溶,从而至少结构的第一表面在暴露于序列之前保持被清洗液体覆盖并且在暴露于序列的后面那个液体之前保持被序列的每个液体覆盖。
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公开(公告)号:CN107644830A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710584227.9
申请日:2017-07-18
申请人: 株式会社迪思科
发明人: 千东谦太
IPC分类号: H01L21/683 , H01L21/67
CPC分类号: H01L21/67259 , H01J37/32009 , H01J37/32697 , H01J37/32715 , H01J37/32733 , H01J37/32935 , H01J2237/334 , H01L21/67069 , H01L21/67742 , H01L21/6831 , H01L21/6833
摘要: 提供吸附确认方法、脱离确认方法和减压处理装置,容易对静电卡盘是否吸附着晶片进行确认。一种吸附确认方法,在保持晶片的搬送单元将晶片搬入到静电卡盘上时,对该静电卡盘是否吸附保持着晶片进行确认,其中,该吸附确认方法具有如下的工序:连接工序,使搬送垫所保持的晶片与静电卡盘接触,借助晶片而使静电卡盘和搬送垫连接;以及吸附判断工序,在实施了该连接工序之后,当从直流电源经由第1配线提供电力时的、配设在该第1配线中的电阻的两端的电压值达到规定的电压值时,判断为静电卡盘的保持面吸附着晶片。
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