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公开(公告)号：CN109361013A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811335288.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 东莞理工学院
IPC: H01M10/056 , H01M10/058 , H01M10/42 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种电池液调质与浓度在线测试的一体化生产设备，涉及电池液调质与浓度检测设备技术领域，具体为基体和搅拌桶，所述基体的上方焊接有机架，所述电机的下方连接有传动轴，所述主杆的内部设置有电热管，所述搅拌桶的上表面设置有轴承，所述防腐涂料的内侧固定安装有第二斜坡，所述第二进液口与第一进液口的上方均覆盖有防尘盖，所述搅拌桶的内部下方设置有第一斜坡，且第一斜坡的中部安装有出液管道，所述出液管道的表面安装有阀门，该装置中电热管散发出的热量传递给主杆，降低了主杆的吸附性，避免电池液粘黏在主杆上，便于主杆的转动，加快了搅拌棒对电池液的搅拌速度，降低了电机与传动轴的负担，从而延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109333555A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368623.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，本发明的有益效果是：通过滑槽在滑块和保护盒之间的滑动，从而能够将急救箱滑动存放在主体和保护盒之间，且方便软体机器人进行管道救援，从而能够为管道中的受伤人员进行简单救援缓解，且方便软体机器人进行下一步救援行动，并且可以在保护盒中安置一些必要救援食品，从而能够为救援行动争取时间。
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公开(公告)号：CN109333554A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368429.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔，本发明的有益效果是：该地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，设置有中心装载体、机器人主传动机构、机器人副传动机构和探测室，通过位于装置体中心的中心与探测室，即可让装置体通过中心与探测室衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作。
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公开(公告)号：CN109493654A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553355.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: G09B5/065 , B25J11/0005 , B25J11/003
Abstract: 本发明涉及一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人，涉及儿童娱乐机器人技术领域，包括机器人壳体、顶台和活动机构，所述机器人壳体的正面下端设置有存放机构，且存放机构的上方外接有文字教学机构，所述机器人壳体的正面中部安置有记录机构，且记录机构的内部包括有活动槽，所述活动槽的内部上下端镶嵌有第一旋转轴，且第一旋转轴靠近活动槽中心线的一端连接有摄像头。本发明的有益效果是：通过抽拉盒可以沿着第一导轨从机器人壳体内拉出，则可以在抽拉盒放置儿童教学时所需要的用品，也可以用于放置该机器人充电装置，当在教学的过程中，儿童可以直接在抽拉盒内拿出自己所需要的用品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434852A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537485.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体和旋接顶，所述器体的底端安置有脚座，且脚座前端底部的左右两侧均安装有主动轮，所述脚座的前端外侧安置有传动马达，且传动马达的顶端连接有传动齿轮组，所述脚座后端底部的左右两侧均安装有从动轮，且脚座后端中部的内部设置有内安装室，所述脚座的上方安装有中心调动机构，所述中心调动机构的左右两端均固定有侧接机构，所述旋接顶中部的上端衔接有摄像机构；本发明的有益效果是：该通过摄录进行操作的排爆机器人，设置有座内槽、衔接转子和侧调电机，通过侧调电机的工作，即可通过齿轮带动衔接转子进行旋转，从而方便来对摄像机构进行进一步的调节操作。
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公开(公告)号：CN109397309A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387095.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 孙小傅
Abstract: 本发明公开了一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，包括主体、伺服电机和固定座，主体的前端安装有气泵，且气泵的前端安装有微型PLC分级控制器，所述微型PLC分级控制器远离主体的一侧安装有电磁控制阀门，且电磁控制阀门远离微型PLC分级控制器的一端安装有限位槽，且限位槽的内部设置有导气管，该可对矿洞进行深度检测的软体机器人，通过转动电机和微型电机之间的配合能够有效的改变红外线摄像机的方向，能够有效地增大红外线摄像机所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够提高矿洞救援的安全系数，又能够减少危险障碍对救护人员的伤害。
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公开(公告)号：CN109500829A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811536729.5
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座和中心座，所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把，且顶座左右两端的内部均设置有输气道，所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区，所述透气区的外侧安置有中心隔层，所述中心座的下端固定有支撑机构，且中心座位于中心隔层的下端，所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴，且旋接转轴的下端安置有联动机构，所述联动机构的底端固定有传动机构；本发明的有益效果是：该用于医院的可对患者进行引导的机器人，设置有齿纹壁和衔接槽，通过齿纹壁即可提高卡位块与衔接槽接触时的摩擦力，即让卡位块在向衔接槽进行移动时，即可来进行定位操作，进而方便完成调动安装机构定位操作。
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公开(公告)号：CN109454620A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553371.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/109 , B25J19/0075 , B25J19/0091
Abstract: 本发明涉及一种具有分辨方向可进行AI交互的机器人，包括底座、下体、主板和第一转轴，所述底座的内壁安装有微型电动机，且底座与微型电动机之间为螺母紧固，所述微型电动机的下方安装有第一弹簧，且第一弹簧的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有轮子，且转盘与轮子之间为固定连接，所述下体焊接于底座的上方，且下体的上方衔接有连接带，所述连接带的内部贯穿有限位块。本发明的有益效果是：该家用可自动覆盖型取暖器，设置有挡板，通过第二活动轴可挡板旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板进行一定程度的维修，同时挡板是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板对其起到一定的缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN109397279A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335739.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括连接法兰和第二机械臂，所述连接法兰的右侧设置有第一机械臂，且第一机械臂的内部右侧安置有第一转动轴，所述第二机械臂镶嵌于第一转动轴的右侧，本发明的有益效果是：通过第三机械臂沿着第二转动轴在第二机械臂上转动，则可以将所抓取的工件的高度提升，而第二机械臂又可以沿着第一转动轴在第一机械臂上转动，则可以带动工件进行转动，将工件转动到所需要放置位置的方向，而不需要依靠整个机器人来进行转动或移动，避免机器人转动的幅度比第二机械臂转动的幅度大，导致工件在改变方向的过程中产生活动或脱落，从而使工件被抓取后更加稳定。
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