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公开(公告)号：CN106863313B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610862291.4
申请日：2012-10-30
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： F16D3/30 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , F16C19/06 , F16C19/163 , F16C19/26 , F16C19/46 , F16C19/543 , F16C33/6674 , F16H21/46 , Y10S464/905 , Y10T74/20335
摘要： 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。
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公开(公告)号：CN109048864A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811028079.3
申请日：2018-09-04
申请人： 桐城市立行电子科技有限公司
发明人： 杨昆
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/003 , B25J19/00 , B25J19/0062
摘要： 本发明公开了一种并联机械手，包括静平台，所述静平台外侧面部两侧对称安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘外侧上方固定连接有润滑组件，所述润滑腔室内部嵌入安装有润滑油缸，所述润滑油缸顶部上方中端密封连接有注油嘴，所述润滑油缸底部下方连接有连接头，所述连接头底部两侧对称开设有连接卡槽，所述连接头底部下方密封连接有喷油嘴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过润滑油缸和喷油嘴便于对驱动齿盘和主动臂的连接处及时的补充润滑油，避免其间因缺少润滑油而产生过度磨损的现象，进而保证其间的顺畅运行，提高机械手整体的操作精度，降低了人工润滑的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109015707A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810878202.4
申请日：2018-08-03
申请人： 南京中高知识产权股份有限公司
CPC分类号： B25J13/00 , B25J19/0062
摘要： 本发明公开了一种高精度机器手臂小臂转向减速控制装置，包括机械臂主臂，所述粗轴的另一端一体成型熔铸有细轴，所述粗轴上靠近机械臂主臂的位置焊接安装有挡片，所述固定环的侧面焊接安装有斜拉杆，所述斜拉杆的末端焊接安装有连接片，所述连接片通过螺钉可拆卸安装在机械臂主臂侧面上，所述细轴末端通过螺纹可拆卸安装有空心螺母，所述T型板水平部分四周位置开有安装孔，所述T型板竖直部分贯穿式开有细轴孔，在粗轴上套有固定环，且固定环周围一圈焊接安装有斜拉杆，环形的斜拉杆能够在机械臂小臂竖直平面上转动过程中提供各个方向上的拉力，克服机械臂小臂在抓取重物时由于重力导致粗轴轻微变形的情况。
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公开(公告)号：CN107377851A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710763625.7
申请日：2017-08-30
申请人： 苏州鼎隆精密机械制造有限公司
发明人： 何兆东
CPC分类号： B21J13/10 , B25J15/0253 , B25J19/0062
摘要： 本发明一种夹爪，涉及模具加工设备领域，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；两块爪片通过同一根转轴安装于安装座正面；爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；钩板各通过一个铰链固定在安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有螺杆；螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有压缩弹簧；压缩弹簧位于两块爪片之间；安装座上还设有挡板；挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在挡板上还设有吸附工件用的磁块；钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触。
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公开(公告)号：CN106181972A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610767321.3
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J19/00 , B25J19/0062
摘要： 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行不稳定的问题。机械手，包括底座和与底座相连的小臂，所述的小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，所述工作轴轴向固定在连接件上，所述连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，其特征在于，所述小臂上设有安装座，所述安装座上固定设有与工作轴平行设置且呈杆状的支架，所述支架上设有霍尔传感器一；机械手还包括与霍尔传感器一对应设置的磁铁一，所述磁铁一相对于连接件固定设置。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和与其对应设置的磁铁一或磁铁五，使得机械手运行稳定。
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公开(公告)号：CN104582912A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380027532.8
申请日：2013-05-23
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J19/0062 , G05B2219/37209 , Y02P90/86
摘要： 集中监视装置具备：存储部，其存储与减速机的损坏状态相应的阈值；判断单元，其判断上述减速机的损坏状态；以及减速机损坏状态发送单元，其向上述集中监视装置的外部发送由上述减速机损坏状态判断单元判断出的上述减速机的损坏状态的通知。在与由润滑油劣化传感器的颜色受光元件检测出的颜色相应的值达到了上述存储部中存储的上述阈值的情况下，上述减速机损坏状态判断单元将与该阈值对应的上述减速机的损坏状态作为具备该颜色受光元件的上述润滑油劣化传感器检测上述润滑油的劣化的对象的上述减速机的损坏状态来进行判断。
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公开(公告)号：CN104395731A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380033968.8
申请日：2013-04-26
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： G01N33/2888 , B25J19/0062 , B25J19/021 , G01N21/534 , G01N21/8507 , G01N2021/8535
摘要： 本发明提供设置在机械主体上且用于检测所述机械主体的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器。所述润滑油劣化传感器具备搭载有发光元件和彩色受光元件的电路板、形成有供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件、用于支承所述电路板和所述间隙形成构件的支承构件、固定在所述机械主体上的固定构件、以及配置在所述支承构件和所述固定构件之间且用于吸收冲击的冲击吸收构件。所述间隙形成构件使由所述发光元件发出的光透过。所述油用间隙配置在从所述发光元件到所述彩色受光元件的光路上。所述支承构件具备供所述电路板安装的基板安装部。所述冲击吸收构件的至少一部分在所述固定构件和所述支承构件之间配置在基板安装部周围空间中，该基板安装部周围空间包围所述基板安装部而形成。
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公开(公告)号：CN101389874A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200680053454.9
申请日：2006-12-25
申请人： THK株式会社
CPC分类号： F16C29/0609 , B25J19/0062 , F16C29/0635 , F16C33/6622 , F16C33/6659 , Y10T29/49641
摘要： 一种具备能够对应于润滑脂润滑及油润滑双方的润滑路径的运动引导装置。这种运动引导装置包括轨道(1)和经由作为滚动体的滚柱(3)能够滑动地安装在轨道(1)上的移动块(2)。在移动块(2)的移动方向两端形成用于使滚柱(3)循环的方向转换路(6)，同时安装有设置了向滚柱(3)供给润滑剂的润滑路径(38)的端板(32)。在作为润滑剂使用润滑油的油润滑时，在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)变窄，另一方面，在作为润滑剂使用润滑脂的润滑脂润滑时，不在端板(32)中嵌入润滑路径部件(39)而使润滑路径(38)比油润滑时变宽。
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公开(公告)号：CN108527440A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810161880.9
申请日：2018-02-27
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： F16N29/04 , F16N2200/10 , F16N2210/18 , F16N2260/18 , G07C3/005 , B25J19/0062 , B25J19/0095
摘要： 本发明提供一种寿命评价装置(12)，其高精度地评价润滑材料的寿命。寿命评价装置(12)评价机械中的润滑材料的寿命，机械具有马达、以及利用润滑材料进行润滑且将马达的动力传递给可动部的传递机构，寿命评价装置(12)具有：马达发热量计算部(14)，其基于马达的电流值而计算出马达发热量；摩擦发热量计算部(15)，其基于马达的转速和传递机构的摩擦系数，计算出传递机构中的摩擦发热量；润滑材料温度推定部(17)，其基于计算出的摩擦发热量以及马达发热量而推定出润滑材料的温度；以及寿命推定部(18)，其基于推定出的润滑材料的温度而推定出润滑材料的寿命。
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公开(公告)号：CN108406788A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810132454.2
申请日：2018-02-09
申请人： 芜湖市海联机械设备有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/1005 , B25J13/085 , B25J19/00 , B25J19/005 , B25J19/0062
摘要： 本发明公开了一种转动可调的机器人，包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座，所述稳定座内部设置有液压缸，所述稳定座上方设置有所述陀螺仪，所述稳定座上方设置有所述立柱，所述立柱上设置有所述角度调节器，所述立柱上方设置有安装座，所述安装座内部设置有限位槽，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座，所述旋转座外侧设置有轮齿，所述稳定座一侧设置有控制台，所述控制台上设置有电子显示屏，所述电子显示屏两侧均设置有扬声器。本发明可根据加工需要调节机体旋转角度和侧倾角度，同时采取电控化设备，操作简单，安全性高。
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