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公开(公告)号：CN106272341A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610767728.6
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0009
摘要： 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手拆装不方便的问题。机械手，包括底座和设置在底座上的手臂，其特征在于，所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座，所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一，所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接，所述的手臂设置在顶板上，所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二，所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。在本机械手中，由于在固定座上设置了可拆卸的安装座，安装座的拆装不影响固定座及手臂，使得机械手底座处的拆装较为方便。
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公开(公告)号：CN104476561B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410850899.6
申请日：2014-12-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明提供了一种机械臂的关节，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂的关节体积大的问题。本机械臂的关节包括外壳以及集成于外壳内的电机与谐波减速器，电机的转轴的内端与谐波减速器的输入端相连接，谐波减速器的输出端连接有输出轴，电机的转轴呈中空状，输出轴的内端与谐波减速器的输出端相固定且输出轴的外端穿过电机的转轴的外端，电机转轴的外端固定有电机光栅，输出轴外端固定有输出轴光栅，外壳内固定有编码器，输出轴光栅及电机光栅分别位于编码器的上下侧，且编码器的上下侧分别设有与输出轴光栅及电机光栅配合的光电开关。它具有体积小、空间利用率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN104626112A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510015462.5
申请日：2015-01-12
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种机械臂，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂密封性差的问题。本机械臂包括本体和与本体通过螺钉相固连的端盖，端盖外缘上具有环形凹槽且螺钉的头部位于环形凹槽内，环形凹槽的侧壁上设有若干沿周向分布的通孔，通孔包括能够让螺钉头部穿过的让位孔和能够阻止螺钉头部穿过的限位孔，限位孔和让位孔相连通，环形凹槽内设有与螺钉头部相固连的卡环，卡环呈圆环状且具有缺口，卡环的外侧壁位于环形凹槽内且该卡环外侧壁上套接有能将环形凹槽的槽口密封的橡胶圈。本机械臂具有密封效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106352053B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610828977.1
申请日：2016-09-19
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/029 , B25J17/00
摘要： 本申请公开一种机械手关节减速机构，属于机械手技术领域,其解决了目前机械手减速机构漏油的问题。机械手关节减速机构，包括外圈和设置在外圈内的内轴，所述的外圈和内轴之间具有轴承，其特征在于，所述的外圈具有呈圆环状的定位部，所述的轴承位于定位部的内侧处，所述的定位部的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件，所述的支撑件和轴承的内圈之间设有密封圈，所述的定位部和支撑件之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件具有靠近轴承的趋势。在本机械手关节减速机构中，由于弹簧能够将支撑件向靠近定位部的方向推动，使得支撑件能够消除密封圈磨损，从而使得减速机构的密封效果较好。
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公开(公告)号：CN106272374B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610783381.4
申请日：2016-09-29
申请人： 浙江琦星电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械手，机械手电机的转子与减速器的输入端相连，减速器的输出端与工作轴相连，工作轴上周向相对固定有支架一，转子上周向固定有支架二，支架一和支架二均套设在工作轴上，支架一位于支架二上方，支架一的下端处具有呈筒状的部位一，支架二的上端处具有呈筒状的部位二，部位一与部位二均与工作轴同轴设置，部位二的内径大于部位一的外径且部位一的下端位于部位二内，支架二上固定有与工作轴同轴设置的码盘二。在机械手中，通过在支架一上设置部位一，并在支架二上设置于部位一配合的部位二，使得机械手的防油效果较好，从而使得润滑油不易对机械手内的其它部件造成影响，使得机械手运行更稳定。
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公开(公告)号：CN108598750A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810577288.7
申请日：2018-06-07
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： H01R13/02 , H01R13/04 , H01R13/11 , H01R13/24 , H01R13/73 , H01R24/00 , H01R24/66 , H01R24/76
摘要： 本申请涉及机器人制造领域，具体是指机械臂关节间的电源和信号传输方式，提出机械臂关节间电源和信号传输方式，包括有下关节机壳和上关节机壳，上模块对接板和下模块对接板，所述的下关节机壳和上关节机壳具有上关节连接法兰和下关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。本申请的有益效果是：拆装机械臂的任一一个关节无需影响其它无关的关节，使拆装方便快捷，不用对导线进行拆装，避免导线的缠绕、拉拽等问题的发生，不需要较长导线在机械臂内部穿梭，其供电稳定性明显提高，使机械臂整机运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106346447B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610776509.4
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手螺栓设置不便的问题。机械手，包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂，其特征在于，所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一，所述的底座上具有竖直设置的孔二，所述的孔二位于手臂的正下方，所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。在本机械手中，由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一，使得底座上的螺栓设置较为方便。
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公开(公告)号：CN107775631A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610776579.X
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
CPC分类号： B25J9/044 , B25J13/084
摘要： 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行较为不安全的问题。机械手，包括小臂，小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，工作轴轴向固定在连接件上，连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和霍尔传感器二，对工作轴移动的限位和校准起到了保险作用，使得机械手运行稳定。
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公开(公告)号：CN106272401A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770419.4
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本申请公开了机械手、机械手的安装及拆卸方法，属于机械手技术领域，涉及机械手的结构及机械手的拆卸方法和安装方法,其解决目前机械手装卸不便的问题。机械手，包括依次连接的底座、大臂和小臂，所述的小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，丝杆和竖轴相平行，所述丝杆上套设有螺母，所述的丝杆与竖轴之间具有部件一，所述的部件一具有可拆卸固定在螺母上的端部一和在竖轴的轴向上定位的端部二，其特征在于，端部一上具有缺口，在部件一以竖轴的轴线为转动中心的圆弧轨迹方向上，所述缺口的口径大于丝杆的外径。本申请公开的机械手及机械手的拆卸方法及安装方法中，在部件一上设置缺口，使得机械手拆卸方便。
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公开(公告)号：CN106181972A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610767321.3
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江琦星电子有限公司
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J19/00 , B25J19/0062
摘要： 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行不稳定的问题。机械手，包括底座和与底座相连的小臂，所述的小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，所述工作轴轴向固定在连接件上，所述连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，其特征在于，所述小臂上设有安装座，所述安装座上固定设有与工作轴平行设置且呈杆状的支架，所述支架上设有霍尔传感器一；机械手还包括与霍尔传感器一对应设置的磁铁一，所述磁铁一相对于连接件固定设置。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和与其对应设置的磁铁一或磁铁五，使得机械手运行稳定。
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