发明公开
- 专利标题: 机械手
- 专利标题(英): Mechanical arm
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申请号: CN201610767728.6申请日: 2016-08-30
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公开(公告)号: CN106272341A公开(公告)日: 2017-01-04
- 发明人: 杨庆华 , 林高宏 , 林鹏程 , 刘霖 , 吴文俊
- 申请人: 浙江琦星电子有限公司
- 申请人地址: 浙江省台州市玉环县大麦屿开发区南尤工业区
- 专利权人: 浙江琦星电子有限公司
- 当前专利权人: 琦星智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省台州市玉环县大麦屿开发区南尤工业区
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00
摘要:
本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手拆装不方便的问题。机械手,包括底座和设置在底座上的手臂,其特征在于,所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座,所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一,所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接,所述的手臂设置在顶板上,所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二,所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。在本机械手中,由于在固定座上设置了可拆卸的安装座,安装座的拆装不影响固定座及手臂,使得机械手底座处的拆装较为方便。
公开/授权文献
- CN106272341B 机械手 公开/授权日:2018-12-04