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公开(公告)号:CN112899897B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202110131336.1
申请日:2021-01-30
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种具有零针距位置状态下执行剪线的缝纫机,具体涉及缝纫机制造技术领域,具有驱动电机、凸轮、传动轴套、转动杆和摆动座,驱动电机驱动凸轮作用于转动杆、传动轴套及摆动座,其特征在于,还具有送布牙,凸轮具有的送布牙定位杆作用于所述转动杆具有的送布牙定位面,送布牙定位面通过传动轴套再间接作用到摆动座,使得摆动座具有的短摆动板和长摆动板两者为齐平状态。本申请可以避免因送布牙高出针板面而伤及布料的情况发生,提高了针距调节的智能调节水平,同时提高了布料在剪线后有尽可能短的余线,本申请针距调节和送布牙的零针距位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的,具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号:CN118639394A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310264198.3
申请日:2023-03-11
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种缝纫机的缝制方法,具体属于缝纫机技术领域。针对缝纫机存在操作人员劳动强度高、缝纫参数录入复杂、复杂线迹缝制质量不高的问题,特别提出一种缝纫机的缝制方法,缝制方法具体包括以下步骤:S1:将要缝制的缝料放置在缝纫机的待缝区;S2:按缝制要求让操作人员缝制一遍;S3:缝纫机提取步骤S2中缝制数据,操作人员保存当前的缝制数据,完成缝制数据录入形成一个缝制模式;S4:二次缝制时,选择S3的缝制模式并调出使用,实现按步骤S2的缝制进行自动缝制工作。本申请缝纫机的缝制方法会让缝制变得简单易上手,从而减轻操作人员的劳动强度,缝纫机变得更加智能化人性化,具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN118163076A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211569757.3
申请日:2022-12-08
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种基于流水线在匀速运行下的机械手抓取系统,利用3D线扫相机获取不同待抓取产品在标准拍照位的3D图像,3D线扫相机将3D图像匹配为图像模板,3D线扫相机获取经过3D线扫相机线上的产品的3D图像,3D线扫相机对3D图像与图像模板进行处理匹配,得到不同形状和不同高度的位置、高度和旋转数据,并将这些数据记录在检测队列之中,实时发送给控制系统中的工控机和PLC,工控机根据3D图像模板检测队列中的数据,计算产品到达前边界线的PLC计数值Y1,将Y1,Y2实时发送给PLC;当PLC实时计数值∈[Y1,Y2]时,触发机械手去抓取产品。本申请的机械手对不同形状、不同高度的产品进行实时定位和抓取,有效地避免对产品重复抓取或漏抓的情况发生。
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公开(公告)号:CN112981750B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110276195.2
申请日:2021-03-15
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
IPC分类号: D05B69/22
摘要: 本申请提出一种锁眼机的停车感应器,具体涉及缝纫机制造技术领域。锁眼机具有弧形磁钢和线性磁敏传感器,以及电控装置;所述锁眼机预设停车位置,所述线性磁敏传感器与弧形磁钢感应反馈的电压值为锁眼机所处的实时位置,当所述的停车位置和实时位置出现偏差时,所述电控装置根据偏差调整驱动电机。采用线性磁敏传感器感应运转中的整条弧形磁钢,送布凸轮带动弧形磁钢进入线性磁敏传感器范围的过程中都可以监测实时位置,将停车位置和实时位置作比较,电控装置根据两者的偏差调整驱动电机,利用本申请的锁眼机的停车感应器实现锁眼机的高精度停车,提高锁眼机的运转精度从而提高了缝制品质。
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公开(公告)号:CN117779371A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202211146294.X
申请日:2022-09-20
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种无油旋梭,旋梭通过固定架固定在缝纫机上,驱动轴的前端固定有勾线座,勾线座上设置有勾线板,勾线板的前端设置与驱动轴同心的梭尖,梭框具有的连接件连接平行设置的前固定板和后固定板,前固定板与后固定板之间的距离可供将梭床放入,前固定板和后固定板上各设置有三个过线顶,梭床具有的梭床底面和梭床面上设置有三个对接位,梭床定位在前固定板和后固定板上的三个过线顶之间,过线顶与对接位之间有过线间隙,本方案的梭床和梭框之间没有机械连接,不存在机械磨损,无需加润滑油,从而避免了润滑油污染缝制品的技术缺陷,具有较高的更换现有旋梭的技术优势,推广价值较高。
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公开(公告)号:CN117104870A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311332564.0
申请日:2023-10-14
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G43/00 , B65G43/08 , B65G61/00
摘要: 本发明涉及自动化生产领域,具体公开一种机械手抓取无序堆放鞋底的设备,本案利用3D相机对鞋底进行三维模板和鞋底模板的制作,通过对各模板之间的识别将鞋底的位姿传到机械手,机械手再将周转箱内的无序堆放的鞋底抓取到传送带上,经过2D相机对流经传送带鞋底的识别,对鞋底面朝上的鞋底通过翻转机构将鞋底进行翻转,并运用应用点云等多种信息处理技术,本申请的设备实现了鞋底的自动抓取和自动翻转,提高制鞋的生产效率,具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号:CN115369581A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110538727.5
申请日:2021-05-18
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种缝纫机的送布牙组件及剪线抬压脚机构,具体涉及缝纫机制造技术领域,具有动力源一和动力源二,其特征在于,所述送布牙组件由动力源一和动力源二共同驱动,动力源一和动力源二共同作用于送布牙组件具有的送布牙架执行缝纫机的送布动作。提供了全新的送布牙组件结构,同时,剪线动作和抬压脚动作由单个动力源一执行,并且是在动力源一与动力源二共同执行送布动作后继续执行的,不仅提高了缝纫机动力装置的利用率,而且也进一步提高了缝纫机动力系统的智能控制水平,省去了剪线动作和抬压脚动作所需要的动力源,具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号:CN115369580A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110538708.2
申请日:2021-05-18
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种缝纫机的送布牙组件、剪线机构和抬压脚机构,具体涉及缝纫机制造技术领域,具有的上下升降动力源驱动前后送布组件的曲柄一和曲柄二间接实现送布牙产生前后往复移动动作,具有的前后送布动力源驱动上下升降送布组件的多阶段凸轮一和多阶段凸轮二间接实现送布牙产生上下升降往复移动动作,送布牙组件由上下升降动力源和前后送布动力源共同驱动执行缝纫机的送布动作,上下升降动力源还可以在适当时机驱动抬压脚动作,前后送布动力源驱动也还可以在适当时机驱动剪线动作。本申请充分利用了缝纫机的动力源,有效提高了缝纫机动力的使用效率,具有较高的使用推广价值。
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公开(公告)号:CN115369574A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110538788.1
申请日:2021-05-18
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本提出一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机,具体涉及缝纫机制造技术领域。包括有驱动源和摆动座零位定位机构,其特征在于,所述驱动源驱动具有的输出轴上的滑块间接对摆动座执行摆动座零位定位。本申请的一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机与现有技术相比具有定位摆动座零点位置精准度高的特点,静定位轮为固定式配以调节动轮使得运转更加稳定,定位后各个部件的间隙较小,各个部件的机械磨损程度较小,噪音也相对较低,具有运转稳定的优点,本申请的驱动源优选使用步进电机或伺服电机,使得驱动源在缝纫机的智能控制程序下得以顺利实现,具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号:CN115369572A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110538717.1
申请日:2021-05-18
申请人: 琦星智能科技股份有限公司
摘要: 本申请提出一种针距调节机构及缝纫机,具体涉及缝纫机制造技术领域,具有滑动件、针距槽和送布驱动源,所述送布驱动源以来回转方式间接驱动处在针距槽内部的滑动件实施针距调节。针距调节机构还具有随动板、固定限位板、连接轴、插杆、外转动板和内滑动板,滑动件处在针距槽内部进行,外转动板带动内滑动板及其滑动件,滑动件在针距槽来回摆运转下促使内滑动板在内滑动板内作出上下移动动作,内滑动板带动连接轴,连接轴再带动随动板、插杆使得牙架及送布牙改变了原有的针距形成了新的针距。本申请针距调节机构具有使用一个驱动源就可以实现多个针距的调节,无须更换针距槽等零件,具有较高的使用推广价值。
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