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    具有平行连杆机构的作业装置
    1.
    发明授权
    具有平行连杆机构的作业装置 有权

    公开(公告)号：CN107923500B

    公开(公告)日：2020-04-03

    申请号：CN201680046938.4

    申请日：2016-08-09

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 野濑贤藏 ,  矶部浩 ,  坂田清悟 ,  山田裕之

    IPC分类号： F16H21/54 ,  B23Q1/44 ,  B25J11/00

    摘要： 作业装置(1)包括：平行连杆机构(9)、姿势控制用促动器(10)、直线运动机构(8)与旋转机构(11)。平行连杆机构(9)包括3组以上的连杆机构(14)，该3组以上的连杆机构(14)相对基端侧连杆枢毂(12)，以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(13)。姿势控制用促动器(10)使平行连杆机构(9)动作。直线运动机构(8)在与基端侧连杆枢毂(12)的中心轴心(QA)相垂直的轴向，使旋转体(3)运动。旋转机构(11)设置于前端侧连杆枢毂(13)上，在中心轴心(QA)和中心轴心(QB)位于同一线上的状态，围绕直线运动机构(8)的运动方向平行的旋转中心轴心(11a)，使被作业体(2)旋转。

    自动焊接机
    3.
    发明公开
    自动焊接机 有权

    公开(公告)号：CN105764644A

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：CN201480062958.1

    申请日：2014-11-14

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 矶部浩 ,  坂田清悟 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

    IPC分类号： B23K9/12 ,  B23K9/28

    CPC分类号： B23K9/287 ,  B23K9/007 ,  B23K26/0884 ,  B23K37/0241

    摘要： 在自动焊接机中，在设置于架台(50)上的连杆动作装置(1)上安装焊接用焊炬(52)，设置相对架台(50)使连杆动作装置(1)进退的一轴以上的直线运动促动器(55、56)，在连杆动作装置(1)中，相对设置于该架台(50)侧的基端侧的连杆枢毂(2)，经由三组以上的连杆机构(4)以姿势可变更的方式连接有：该焊接用焊炬(52)所安装的前端侧的连杆枢毂(3)，各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成，在两组以上的连杆机构(4)中设置姿势变更用促动器(20)，以任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势，由此，可实现在形成紧凑的结构的同时、高速而高精度地进行精细的动作的自动焊接机。

    电动机一体型的磁轴承装置
    6.
    发明授权
    电动机一体型的磁轴承装置 失效

    公开(公告)号：CN101326378B

    公开(公告)日：2011-01-19

    申请号：CN200680046040.3

    申请日：2006-11-13

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  山田裕之 ,  铃木健一

    IPC分类号： F16C32/00 ,  F16C25/08 ,  F16C32/04 ,  F01D25/16 ,  F04D29/058 ,  F04D29/059 ,  F25B9/00 ,  F25B11/02 ,  H02K5/16 ,  H02K5/173 ,  H02K7/09 ,  H02K21/24

    摘要： 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置，其中，即使在作用有过大的轴向荷载的情况下，仍可进行稳定的控制，可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15，16)和磁轴承，滚动轴承(15，16)承受径向负荷，磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者，构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上，形成下述的结构，其中，使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上，按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b)，通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力，使主轴(13)旋转，具有检测作用于滚动轴承(15，16)上的轴向的力的传感器(18)；对应于该传感器(18)的输出，控制电磁铁(17)的控制器(19)，具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。

    二次电池的劣化判断装置
    8.
    发明授权
    二次电池的劣化判断装置 失效

    公开(公告)号：CN109219755B

    公开(公告)日：2020-12-25

    申请号：CN201780033360.3

    申请日：2017-05-31

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 山田裕之

    IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

    摘要： 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其以良好的精度而判断数据中心或便携电话基站等的多个电池串联的电池组按照多个而并联的应急电源的各电池的劣化，并且可简单而低价格地制造。包括：与各电池(2)连接的多个电压传感器(7)；计量用电流外加装置(9)，其将包括交流成分的计量用电流外加于每个电池组(3)上；控制器(11)。设置以无线方式将交流成分的电压的计量值发送给各电压传感器(7)的传感器对应无线通信机构(10)。相对电池组(3)的并联连接体(3B)，设置1个电流传感器(8)。控制器(11)接收传感器对应无线通信机构(10)发送的计量值，采用该计量值，计算各电池(2)的内部电阻，根据内部电阻来判断电池(2)的劣化。

    作业装置和双臂型作业装置
    9.
    发明公开
    作业装置和双臂型作业装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN109070341A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201780024365.X

    申请日：2017-04-10

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 矶部浩 ,  野濑贤藏 ,  丸井直树 ,  山田裕之

    IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J17/02 ,  F16H21/46

    摘要： 作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以上的旋转自由度的多个旋转机构(21、22、23)组合而成，直线运动单元(3)的基部固定于支架(2)上。旋转单元(4)的基部固定于直线运动单元(3)的输出部(13a)上。在旋转单元(4)的输出部(23a)上，装载末端执行器(5)。

    平行连杆机构和连杆操动装置
    10.
    发明授权
    平行连杆机构和连杆操动装置 有权

    公开(公告)号：CN106133395B

    公开(公告)日：2018-09-28

    申请号：CN201580017039.7

    申请日：2015-03-23

    申请人： NTN株式会社

    发明人： 矶部浩 ,  坂田清悟 ,  小长井直哉 ,  山田裕之

    IPC分类号： F16H21/46 ,  B25J11/00

    摘要： 平行连杆机构(1)经由3组以上的连杆机构(4)，相对基端侧的连杆枢毂(2)以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(3)。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成。端部连杆部件(5、6)包括弯曲部件(30)和旋转轴支承部件(31)，该弯曲部件(30)以任意的角度而弯曲，该旋转轴支承部件(31)固定于该弯曲部件(30)的一端或两端上，旋转轴支承部件(31)支承旋转轴(12、15、22、25)，该旋转轴直接或经由轴承而可旋转地连接于中间连杆部件(7)或连杆枢毂(2、3)上。