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    用于为末端执行器提供适合的真空杯的装置、系统和方法
    5.
    发明公开
    用于为末端执行器提供适合的真空杯的装置、系统和方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108231650A

    公开(公告)日：2018-06-29

    申请号：CN201711348452.9

    申请日：2017-12-15

    申请人： 捷普有限公司

    发明人： J·鲍斯布姆 ,  R·曼罗 ,  T·P·麦哲

    IPC分类号： H01L21/683 ,  H01L21/677

    CPC分类号： B25J15/0683 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0691 ,  H01L21/6838 ,  H01L21/68707 ,  H01L21/67706

    摘要： 所公开的实施例是并且至少包括用于为末端执行器提供真空夹持的装置、系统和方法。所述装置、系统和方法可以包括至少一个真空抽吸孔眼，所述真空抽吸孔眼在其基部与真空连通关联，并且在其最顶端部分处具有比在所述基部更大的横截面圆周；延伸的杯形泡沫部分，其包括接收部分，所述接收部分适于在其中接收所述最顶端部分的较大横截面圆周；以及线夹，所述线夹具有沿所述延伸的杯形泡沫部分的横截面平面插入的两个腿部，所述两个腿部适于在所述真空抽吸孔眼的第二横截面圆周上的两个切点处将所述接收部分压缩成摩擦接触，所述第二横截面圆周在所述较大横截面圆周下方。

    使用机械手的集装箱搬送装置
    7.
    发明授权
    使用机械手的集装箱搬送装置 有权

    公开(公告)号：CN104891198B

    公开(公告)日：2016-09-21

    申请号：CN201510090086.6

    申请日：2015-02-27

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 石川敬史 ,  小田胜

    IPC分类号： B65G65/00

    CPC分类号： B25J15/0014

    摘要： 本发明提供一种集装箱搬送装置(10)，包括：在上下方向延伸的第一滑动基座部(11)；第一滑动部(12)；安装于第一滑动部并把持集装箱的一个侧部的上端的把持部(30)；相对于集装箱的底面平行且相对于第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部(21)；第二滑动部(22)；以及安装于第二滑动部并接受集装箱的底面的接受部(40)。使机器人动作，将把持部定位在集装箱的一个侧部的上端并使把持部把持上端，使第一滑动部沿第一滑动基座部向上方滑动，从而使集装箱上升。使第二滑动部沿第二滑动基座部滑动，将接受部插入集装箱的底面的下方，由此将集装箱取出。

    工业用机器人
    9.
    发明公开
    工业用机器人 有权

    公开(公告)号：CN103124617A

    公开(公告)日：2013-05-29

    申请号：CN201180045722.3

    申请日：2011-09-06

    申请人： 日本电产三协株式会社

    发明人： 矢泽隆之 ,  增泽佳久 ,  中江孝郎

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

    CPC分类号： B25J15/0014 ,  B25J9/043 ,  B25J9/06 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68707 ,  Y10S901/27

    摘要： 一种工业用机器人，即便在搬运对象物被配置成沿上下方向不重叠的第二配置位置与工业用机器人之间配置有闸门部，也能减小手部相对于主体部的回旋半径，并能防止手部与闸门部的干涉。工业用机器人(1)包括第一手部(3)、第二手部(4)、臂(5)及主体部(6)。第一手部(3)的基端部及第二手部(4)的基端部以在上下方向上重叠的方式安装于臂(5)的前端部。第一手部(3)和第二手部(4)能相对于臂(5)个别地旋转，且从上下方向观察时能相对于臂(5)以共同的旋转中心(C1)为中心进行旋转。另外，第一手部(3)及第二手部(4)从上下方向观察时弯曲，且从上下方向观察时相对于穿过旋转中心(C1)的规定的假想线形成为大致线对称。