-
公开(公告)号：CN106456263B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580020657.7
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/98 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61G13/02 , A61G2203/30 , A61G2205/60 , G05B2219/40415 , G05B2219/45119 , G06F19/3418 , G16H30/20
摘要： 本文提供了用于配准操纵器组件和可独立定位的手术工作台的方法和系统。在一方面，该方法包括将配准设备附接到手术工作台的具体位置，并且将操纵器组件的操纵器臂附接到配准设备，以及使用来自操纵器臂的接头状态传感器读数来确定手术工作台相对于操纵器组件的位置和/或取向。在另一方面，用于配准的方法包括使用与操纵器组件相关联的传感器追踪一个或多个光学标记或无线电标记，以确定手术工作台和操纵器组件之间的空间关系。
-
公开(公告)号：CN106456265B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201580024253.5
申请日：2015-03-17
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： G·F·布里森
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/03 , A61B2090/031 , B25J9/1607 , B25J9/1689 , G05B19/427 , G05B2219/40381 , G05B2219/45119
摘要： 提供用于控制在关节运动范围极限处的操纵器移动的装置、系统和方法。在一方面，方法包含，在操纵器的一个或更多个关节达到相应关节极限时，锁定所述一个或更多个关节，其方式为通过在使用逆运动学计算主控装置的关节移动时修改到所述操纵器的雅可比行列式中的输入，以通过主控装置提供改进的更直观的力反馈。在一些实施例中，在所述逆运动学内应用不同关节移动之间的缩放和加权。在另一方面，方法包含在所述逆运动学内应用约束，以使得所述关节的所计算的移动近似于在隔离物理系统内施加有负荷的相同运动链的关节移动。
-
公开(公告)号：CN109152521A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032696.8
申请日：2017-05-15
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B1/05
CPC分类号： A61B1/00193 , A61B1/00004 , A61B1/00009 , A61B1/0011 , A61B1/00149 , A61B1/051 , A61B1/128 , A61B1/3132 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/361 , A61B2034/301 , A61B2090/0813 , A61B2090/309 , A61B2090/371
摘要： 双目图像捕获设备包括多个堆叠的电路板、被安装到多个堆叠的电路板中的第一电路板的前置双图像传感器以及被安装到多个堆叠的电路板中的一个或多个并被耦合以接收由双图像传感器产生的电信号的信号调节电子器件。双图像传感器被封装在气密外壳内。在一些示例中，气密外壳可以由第一电路板、被固定到第一电路板的过渡环和被固定到过渡环的光学器件安装座形成。在一些示例中，气密外壳可以使用具有匹配的热膨胀系数的材料形成。在一些示例中，双目图像捕获设备通过轴封装，多个堆叠的电路板沿着该轴的长度堆叠。
-
公开(公告)号：CN109009448A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810786090.X
申请日：2018-07-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/70 , A61B2034/305
摘要： 一种具有远程运动中心的并联式手术机器人，该机器人包括机器人主体、机器人定位系统和手术台。机器人主体包括两个支链、丝杠、手术刀和机器人底座，两个支链均为平面连杆机构，结构相同，组成并联机构。每条支链由两个电机驱动，两支链末端动平台分别由旋转副和螺旋副与丝杠相连，丝杠末端安装有手术刀。通过支链的安装方式，以保证手术刀的轴线位于两支链所在平面的相交线上，该线通过远程运动中心。机器人主体通过机器人定位系统安装在手术台上。该装置具有三个平动自由度和一个转动自由度，本发明由于采用并联构型，具有结构紧凑，精度较高、稳定性较好的特点。
-
公开(公告)号：CN109009447A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810583290.5
申请日：2018-06-08
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2017/00212 , A61B2090/506 , A61B2090/508
摘要： 本发明提供一种医疗器具的远程操作装置，所述远程操作装置可以容易地改变显示部的位置，操作者即使一边观看显示部也能够一边采取自由的姿势。该远程操作装置(100)配备有：显示由内窥镜(201b)摄制的图像的显示部(3)；包括关节(43)并用于支承显示部(3)的显示部支承臂(4)；将关节(43)形成锁定状态的电磁制动器(431)；以及解除关节(43)的锁定状态的触发杆(321)。
-
公开(公告)号：CN109009446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810577275.X
申请日：2018-06-07
申请人： 美好罗伯特有限公司
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B34/25 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/0016 , A61B1/045 , A61B1/313 , A61B17/320092 , A61B18/1445 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00477 , A61B2017/00973 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/371 , A61B2090/372
摘要： 本发明提供一种能够确保输入的操作种类的数量并且使踏板的操作性提高的远程操作装置。该远程操作装置(100)具备：操作手柄(1)，其构成为能够在规定的操作区域内进行移动，用于远程操作医疗器械；以及操作踏板部(2)，其包括多个踏板(20)，所述多个踏板(20)通过向下方推压而进行操作，用于执行与医疗器械有关的功能。操作踏板部(2)的通过向下方推压而进行操作的多个踏板(20)在平面位置配置在互相不重叠的位置，并且在高度位置配置在互相重叠的位置。
-
公开(公告)号：CN108882968A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022227.8
申请日：2017-06-07
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B17/0218 , A61B17/0281 , A61B17/3423 , A61B34/00 , A61B34/35 , A61B90/03 , A61B2017/00557 , A61B2017/3409 , A61B2017/3447 , A61B2017/3486 , A61B2090/0807
摘要： 描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如，本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。
-
公开(公告)号：CN106137399B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610799299.0
申请日：2016-08-31
申请人： 北京术锐技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式计算机的手术机器人集成控制系统，其包括主控端和受控端，主控端与受控端进行交互；远程操控设备、踏板与主控计算机连接；主控计算机通过控制机柜与受控端进行控制信号和状态信号的交互；当踩下踏板时，由远程操控设备控制与其建立映射关系的某一工具的运动；当松开踏板时，将切断相应的运动控制；主控计算机通过控制机柜与受控端进行控制信号和状态信号的交互；控制机柜用于实现集成控制系统状态的整体切换、控制手术工具驱动模组及成像工具驱动模组动作；手术工具和手术执行器由手术工具驱动模组驱动动作，工具驱动模组驱动成像工具本体及成像工具携带的成像照明模组运动。本发明能有效解决手动单孔腹腔镜手术无法广泛应用于临床的问题。
-
公开(公告)号：CN108472091A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680071591.9
申请日：2016-12-09
申请人： CMR外科有限公司
发明人： A·M·舒兰
CPC分类号： B25J9/1692 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/50 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00482 , B25J9/0009 , B25J13/089
摘要： 一种手术机械臂(10)包括安装部分(18)。安装部分(18)包括被构造成用于读取位置标识符(26)的读取器(20)。安装部分(18)装配在包括位置标识符(26)的插座(22)中。从读取器(20)输出的信号允许确定机械臂(10)的位置。
-
公开(公告)号：CN108366837A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072848.2
申请日：2016-10-14
申请人： 医疗显微器具股份公司
发明人： 马西米利亚诺·西米 , 朱塞佩·玛利亚·普里斯科
CPC分类号： A61B34/35 , A61B1/3132 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B17/062 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61B2017/00345 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , B25J3/04 , B25J9/1015 , B25J9/1669 , B25J15/0052 , G05B19/402 , G05B2219/45117
摘要： 本发明的目的是一种用于手术的医疗器械(60、160、260、360)，其包括至少一个框架(57)和至少一个关节式装置(70、170、270)，其中，所述关节式装置(70、170、270)包括适于连接到所述框架(57)的至少一部分的至少一个第一关节构件(71)或第一连杆(71)以及至少一个第二关节构件(72)或第二连杆(72)；其中，所述第一关节构件(71)借助于旋转关节(171)连接到所述第二关节构件(72)；并且其中，所述医疗器械(60、160、260、360)还包括至少一对肌腱(90、190)，其适于使所述第二关节构件(72)相对于所述第一关节构件(71)移动以将其拉动；并且其中，所述第一关节构件(71)和所述第二关节构件(72)中的每者包括主结构体，所述主结构体在单件中包括一个或多个凸接触表面(40、80、86、140、180)，并且其中，所述凸接触表面(40、80、86、140、180)中的每个为由相互平行且基本上平行于关节运动轴线(P-P、Y-Y)的多个直线部分形成的直纹面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
268 条记录 (耗时 0.025 秒)
