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    手术用显微镜装置和手术用显微镜系统
    2.
    发明公开
    手术用显微镜装置和手术用显微镜系统 有权

    公开(公告)号：CN107735046A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201680035732.1

    申请日：2016-06-16

    申请人： 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司

    发明人： 广濑宪志

    IPC分类号： A61B90/25

    CPC分类号： A61B90/25 ,  A61B2090/373 ,  A61B2090/504 ,  A61B2090/506 ,  G02B21/0012 ,  G02B21/24 ,  G02B21/362 ,  G02B21/368

    摘要： 手术用显微镜装置(10)具有显微镜单元(110)和支撑显微镜单元(110)的支撑单元(120)。显微镜单元(110)拍摄手术台(340)上的患者(330)的手术部位，并输出视频信号。支撑单元(120)具有支撑柱(290c)。支撑柱(290c)围绕轴线(O5)可枢转地支撑第二臂(290b)。第二臂(290b)围绕轴线(O4)可枢转地支撑第一臂(290a)。第一臂(290a)支撑显微镜单元(110)。第二臂(290b)围绕轴线(O5)枢转，同时第一臂(290a)保持基本上水平，从而可以改变显微镜单元(110)的高度。第二臂(290b)的长度(V)大于第一臂(290a)的长度(H)，因此，显微镜单元(110)在垂直方向上的可移动范围相当大。因此，可以适应由外科医生站着进行手术以及由外科医生坐着进行手术。

    包括能互换远端器械的机械遥控操作装置
    4.
    发明公开
    包括能互换远端器械的机械遥控操作装置 有权

    公开(公告)号：CN106659540A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201580017946.1

    申请日：2015-01-26

    申请人： 迪斯塔莫申股份公司

    发明人： R.贝拉

    IPC分类号： A61B34/35

    CPC分类号： A61B34/35 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2090/506

    摘要： 公开了一种机械遥控操作装置，其包括：i)放置在该装置的近端部分中的柄部（30），其具有通过相应柄部接头互相连接的多个柄部连杆；ii)放置在该装置的远端部分中的端部执行器（31），其具有通过相应端部执行器接头互相连接的多个端部执行器连杆；iii)传动系统，其被布置成将端部执行器运动学上地连接到柄部，使得端部执行器的运动对应于柄部的运动，传动系统包括：多个能旋转元件（41a‑d）的至少一个布置，所述多个能旋转元件围绕轴线被同轴地安装在一起并布置成彼此独立地旋转；b)第一传动器件，其包括驱动元件（62a‑c），所述驱动元件被布置成基于柄部的运动致动多个能旋转元件（41a‑d）的旋转；c)第二传动器件，其包括从动元件（63a‑c），所述从动元件被布置成通过多个能旋转元件的旋转被驱动，从而导致端部执行器连杆的运动，其中，所述传动系统被构造成用于将第一和第二传动器件能移除地联接在一起，其中，每个从动元件均被能移除地联接到一个对应能旋转元件。

    医用吊塔升降系统
    5.
    发明公开
    医用吊塔升降系统 有权

    公开(公告)号：CN104127241A

    公开(公告)日：2014-11-05

    申请号：CN201410339398.1

    申请日：2014-07-16

    申请人： 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司

    发明人： 葛开友 ,  位兵 ,  黎群华 ,  李红强 ,  吉鸣

    IPC分类号： A61B19/00 ,  F16H37/12 ,  F16H21/12

    CPC分类号： A61B90/50 ,  A61B2090/506 ,  F16M13/027

    摘要： 本发明涉及医用吊塔升降系统，其包括主框架、驱动装置、传动装置、主体部件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接头，驱动装置经由传动装置驱动主体部件和第三连杆，驱动装置通过第一转轴连接至主框架，主体部件通过第三转轴连接至主框架、通过第二转轴连接至传动装置的输出部件、通过第五转轴连接至连接头、通过第六转轴连接至第二连杆，第三连杆通过第四转轴连接至主框架、通过第七转轴连接至第二连杆，第一连杆通过第九转轴连接至第二连杆、通过第八转轴连接至连接头，第一至第九转轴相互平行，第三、四、六、七转轴构成第一平行四边形，第五、六、八、九转轴构成第二平行四边形。本发明能起到以下有益技术效果：布线布管方便，提升高度较高。

    手术机器人的主动接口和驱动方法
    10.
    发明公开
    手术机器人的主动接口和驱动方法 有权

    公开(公告)号：CN102014760A

    公开(公告)日：2011-04-13

    申请号：CN200980115862.6

    申请日：2009-03-18

    申请人： 韩商未来股份有限公司

    发明人： 张焙相 ,  崔胜旭 ,  闵东明 ,  元钟硕 ,  河洸

    IPC分类号： A61B17/00 ,  B25J17/00 ,  A61B19/00

    CPC分类号： B25J9/1689 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/506 ,  B25J3/04 ,  B25J13/02

    摘要： 公开一种用于手术机器人的主动接口和驱动方法。所述主动接口被安装在主动机器人上，以操作与所述主动机器人连接的从动机器人，所述主动接口包括：主手柄，所述主手柄与所述主动机器人联结；子手柄，所述子手柄与所述主手柄联结；第一处理器，所述第一处理器被构造为产生与使用者在所述主手柄上的操作相对应的第一信号；以及第二处理器，所述第二处理器被构造为产生与使用者在所述子手柄上的操作相对应的第二信号，其中，所述第一信号和所述第二信号被分别传输到所述从动机器人。由于用于手术主动机器人的接口可以不仅包括用于操作所述机器人臂的所述手柄(主手柄)，还包括用于腹腔镜等的其它控制器(子手柄)，从而使得操作员可以在操作所述手柄的同时操作所述腹腔镜等，而不需要停止操作所述手柄或单独进行额外的操作。所述子手柄可以可拆卸地联结到所述主手柄上，从而，在必要时助手可以单独操作所述腹腔镜等。