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公开(公告)号：CN106794021B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201680002387.1
申请日：2016-04-26
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 冈田勉
IPC分类号： A61B17/221
CPC分类号： A61B17/221 , A61B2017/00845 , A61B2017/00853 , A61B2017/2212 , A61B2017/2215 , A61B2017/2905
摘要： 提高护套的耐压缩性，并且维持适度的弯曲刚性，而且谋求细径化而提高向胆管等插入的插入性。提供一种内窥镜用处置器具，其包括：管状的护套构件(2)，其能够向内窥镜的通道内插入；线(4)，其以能够沿该护套构件(2)的长度方向进退的方式向该护套构件(2)的内部插入；以及顶端处置部，其设于该线(4)的顶端，利用线(4)的进退而自护套构件(2)的顶端开口突出没入，护套构件(2)构成为使金属线圈(6)与树脂管(7)在径向上重叠、并至少在长度方向的两端使金属线圈(6)与树脂管(7)相互固定的双层结构，金属线圈(6)的在长度方向上相邻的线材具有包括相互紧贴的互补的凹部与凸部的横截面形状，树脂管(7)具有比金属线圈(6)高的弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN109009282A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810588610.6
申请日：2018-06-08
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 戴维·尼古拉斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/1155 , A61B17/07207 , A61B2017/00292 , A61B2017/00336 , A61B2017/00367 , A61B2017/0046 , A61B2017/00738 , A61B2017/07221 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , F16H1/32 , A61B17/072 , A61B2017/07278 , A61B2560/04
摘要： 一种挠性外科钉合器包括适配器，所述适配器具有配置用于将适配器组件固定到手柄组件的联接组件，从联接组件延伸的细长主体，延伸通过细长主体的第一驱动组件，以及固定到细长主体的远侧部分的装载单元。装载单元包括可操作地连接到第一驱动组件的击发组件。击发组件包括用于增加来自第一驱动组件的输入扭矩以致动击发组件的摆线齿轮组件。挠性外科钉合器可以包括导引器组件以便于将外科钉合器的钉合部分引入患者的体腔中。
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公开(公告)号：CN108778163A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780015984.2
申请日：2017-03-09
申请人： 人类拓展有限公司
CPC分类号： A61B17/00 , A61B17/2909 , A61B34/00 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B2017/003 , A61B2017/00424 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , A61B2017/291
摘要： 本发明提供了一种用于一医疗仪器的一控制单元。所述控制单元包括：一壳体，所述壳体具有一弯曲顶面能够容纳所述用户的一手掌，所述壳体可附接到所述医疗仪器上。所述控制单元进一步包括：一第一接口，所述第一接口可耦合于所述手掌的一虎口距，并用于控制所述医疗仪器的一第一功能；以及一第二接口可耦合于所述手掌的一或多根手指，并用于操作所述医疗仪器的至少一第二功能。
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公开(公告)号：CN108685604A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710219942.2
申请日：2017-04-06
申请人： 香港中文大学
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2932
摘要： 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。
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公开(公告)号：CN104042266B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410090675.X
申请日：2014-03-12
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/064 , A61B17/10 , A61B2017/00424 , A61B2017/0648 , A61B2017/2905 , A61B2017/2923
摘要： 本发明公开了一种用于钉合设备的柔性线缆和弹簧加载管。公开了手术紧固件施加器，其包括手柄部；管状构件，其从所述手柄部延伸出并且限定了纵向轴线；驱动构件，其可旋转地支撑在所述管状构件以及所述手柄部中；以及多个紧固件。所述驱动构件构造为在相对于所述纵向轴线偏转的状态下旋转。所述驱动构件包括近侧部、中央部和远侧部，所述中央部相比于所述近侧部和所述远侧部中的至少一个是相对更柔性的构造。所述多个紧固件布置在所述管状构件内并且构造为接合所述驱动构件的一部分，使得所述驱动构件的旋转运动引起所述多个紧固件中的至少一个紧固件向远侧推进通过所述管状构件。
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公开(公告)号：CN107440757A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710305087.7
申请日：2017-05-03
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 戴维·尼古拉斯 , 约翰·比尔兹利 , 拉塞尔·普里巴尼奇
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/0046 , A61B2017/00469 , A61B2017/00473 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/00477
摘要： 一种用于手术吻合装置的接合器组件。手术装置包括近侧主体部和远侧主体部，所述近侧主体部构造成用于可操作地连接到致动组件，所述远侧主体部相对于所述近侧主体部在关节式运动接头处能够选择性地进行关节式运动。所述远侧主体部包括远侧端并且限定纵向轴线，所述远侧端构造成用于选择性地接合于装载单元。所述近侧主体部的长度是可变的。所述近侧主体部还可限定工作通道。
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公开(公告)号：CN106794023A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002084.X
申请日：2016-02-22
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/0469 , A61B17/062 , A61B17/28 , A61B17/2841 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2903 , A61B2017/2905 , A61B2017/2938 , A61B2017/2943 , A61B2034/301 , A61B2034/302
摘要： 本发明的医疗用处置器具具有：一对开关片；开关轴部，其将一对开关片保持成能够相对转动；第一齿轮，其以将开关轴部作为转动中心的方式固定于一对开关片中的任意一方；第二齿轮，其能够旋转以对第一齿轮传递旋转力；旋转部件，其与第二齿轮同轴地固定于第二齿轮，具有比第二齿轮的直径大的直径；以及动力传递部件，其绕挂于旋转部件的外周，使旋转部件旋转。
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公开(公告)号：CN106419975A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046709.0
申请日：2016-11-23
申请人： 中国人民解放军第二军医大学
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2926
摘要： 本发明涉及一种经尿道的电驱动多自由度手术系统，包括一多自由度手术工具和一手术工具驱动单元，多自由度手术工具包括一柔性连续体机械臂和一机械臂驱动装置；柔性连续体机械臂包括一第一节连续体、一第二节连续体和一手术钳；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第一结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第一结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接；第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片，第二结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第二结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。
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公开(公告)号：CN102988095B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210320164.3
申请日：2012-08-31
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 寺田和广
IPC分类号： A61B17/122 , B23P15/00
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/1222 , A61B17/128 , A61B50/30 , A61B2017/00526 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , B21D53/36
摘要： 本发明披露了一种夹片单元，包括：夹片本体，其具有一对臂部；以及紧固环，其布置在夹片本体外侧，并且构造成将臂部保持处于闭合状态。其中，夹片本体包括：连接基部，其使一对臂部的基端侧连接；以及连接尾部，其设置于连接基部，以与臂部相反方向延伸，并且与传送部件的前端连接，以及，连接基部具有与紧固环的轴向垂直的平坦部，并且，在平坦部的侧面，臂部与连接尾部连接。
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公开(公告)号：CN102596062B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201080051135.0
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00149 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3474 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , Y10S901/41
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。柔性轴内的力隔离元件（856）阻止轴的弯曲对延伸穿过轴的末端执行器致动元件的影响。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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