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公开(公告)号：CN115038392A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095466.8
申请日：2020-02-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 吉井利博
IPC: A61B17/12
Abstract: 安装能够留置于被检体内的留置器件的供给器具有：连接器，其以能够解除连接的方式与留置器件连接；动力传递构件，其连接于连接器，用于使连接器移动；以及辅助构件，其配置于因动力传递构件被牵引而与所述连接器接触的位置。辅助构件通过与连接器接触而使连接器变形从而解除连接器与留置器件的连接，并且在连接解除之后因动力传递构件进一步被牵引而形成能够供连接器穿过的开口。
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公开(公告)号：CN113164176A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880100059.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 吉井利博
IPC: A61B17/128
Abstract: 本夹具装置包括：夹具单元，其能转变为打开形态和闭合形态；动力传递构件，其用于操作所述夹具单元；连接构件，其用于使所述夹具单元和所述动力传递构件接合；以及释放机构，其用于使所述夹具单元与所述动力传递构件的接合解除，通过所述动力传递构件使所述连接构件移动而与所述释放机构抵接，解除所述动力传递构件与所述夹具单元的接合。
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公开(公告)号：CN113164176B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201880100059.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 吉井利博
IPC: A61B17/128
Abstract: 本夹具装置包括：夹具单元，其能转变为打开形态和闭合形态；动力传递构件，其用于操作所述夹具单元；连接构件，其用于使所述夹具单元和所述动力传递构件接合；以及释放机构，其用于使所述夹具单元与所述动力传递构件的接合解除，通过所述动力传递构件使所述连接构件移动而与所述释放机构抵接，解除所述动力传递构件与所述夹具单元的接合。
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公开(公告)号：CN113194851A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980081571.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B17/128
Abstract: 结扎装置包括：处置部；细长的动力传递构件，其用于操作处置部；以及连接件，其将动力传递构件和处置部以能够断开的方式连结。连接件具有：钩，其具有在自动力传递构件承受的力的作用下变形的第一变形部和第二变形部；以及基体，其能够与钩卡合。在动力传递构件和夹具单元连结的连结状态下，第一变形部处于远离基线的位置。基线是穿过连结状态的钩与基体间的接触部分和第二变形部的线。
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公开(公告)号：CN106163443B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580007823.X
申请日：2015-02-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00725 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , G05B2219/45118
Abstract: 机械手系统具备具有关节部的医疗用器具、驱动力传递部、驱动部、以及能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部，机械手系统的初始化方法具有以下步骤：基准角度保持步骤，将关节部的旋转角度设定为基准角度，在切换为驱动力解除状态的状态下保持基准角度；驱动部连结步骤，在关节部被配置在进行初始化动作的位置即体内的状态下将驱动力中继部切换为驱动力中继状态；以及原点设定步骤，在使关节部从基准角度起旋转预定的角度后，根据该旋转角度的状态进行驱动部的驱动原点的对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106455913B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580022674.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 吉井利博
CPC classification number: A61B34/71 , A61B1/00098 , A61B1/00101 , A61B1/00133 , A61B1/00137 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B2017/0034 , A61B2017/00486 , A61B2017/00862 , A61B2034/715
Abstract: 即使在将插入部配置在体内的状态下，也使处置器械绕长度轴旋转而提高操作性。提供一种处置器械用适配器(6)，该处置器械用适配器(6)具有：帽部件(11)，其安装于具有通道的软性的插入部(5)的前端，并具有配置于与通道的开口一致的位置的贯通孔；大致筒状的嵌合部件，其在能够绕该贯通孔的轴线旋转且限制了轴线方向上的移动的状态下安装于该帽部件(11)的贯通孔内，供经由通道而导入来的处置器械(8)嵌合，该嵌合部件具有与该处置器械(8)在周向上卡合的内孔；以及旋转机构(14)，其具有卷绕于该嵌合部件的外周面并通过张力使嵌合部件绕轴线旋转的驱动力传递部件(15)。
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公开(公告)号：CN105636545B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480056355.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/71 , A61B1/00 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , F16H19/04 , G02B23/24
Abstract: 手术器具具有：处置部；第一牵引部和第二牵引部，它们对所述处置部传递牵引力；动力源，其产生用于使处置部进行动作的力量；以及切换部，其具有从所述动力源向所述第一牵引部件传递力量的第一路径和从所述动力源向所述第二牵引部件传递力量的第二路径，并且切换所述第一路径和所述第二路径。
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公开(公告)号：CN104994804B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201480009107.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B34/30 , A61B90/50 , A61B2017/00017 , A61B2017/00199 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2034/301
Abstract: 一种保持多个手术工具的手术工具保持装置包括：柔性插入部，所述柔性插入部具有远端和近端，并且被构造成形成供所述多个手术工具插入的手术工具通道；驱动部，所述驱动部被构造成使所述多个手术工具中的每个在所述手术工具通道内前进和后退；操作部，所述操作部被构造成操纵所述多个手术工具；以及控制器，所述控制器被构造成控制从该手术工具通道的远端突出的所述手术工具从所述手术工具通道起的突出量。
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公开(公告)号：CN107249831B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680009061.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供一种机械手(1)，其具有：可动部(3)；驱动部(4)，其产生提供给可动部(3)的动力；细长的柔性的长条引导部件(2)，其在一端安装有可动部(3)，在另一端安装有驱动部(4)；细长的张力传递部件(5)，其借助张力将驱动部(4)的动力传递给可动部(3)；以及张力调节机构(6)，其调节张力传递部件(5)的张力，长条引导部件(2)具有：细长的柔性的引导管(11)，其具有供张力传递部件(5)在长度方向上贯穿的管腔(10)；以及刚性比引导管(11)高的外护套(12)，其覆盖引导管(11)的外周，该外护套(12)的基端部(13)被设置为能够相对于驱动部(4)在引导管(11)的长度方向上移动，张力调节机构(6)对外护套(12)的基端部(13)相对于驱动部(4)的沿引导管(11)的长度方向的位置进行调节。
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