公开(公告)号：CN105898217B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610232400.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 张玉欣 ,  马永达 ,  李盼

IPC: H04N7/18 ,  G16H40/67 ,  G16H80/00 ,  G16H50/20 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61B5/0022 ,  A61B5/0082 ,  A61B5/745 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/373 ,  A61B2505/05 ,  G03H1/0402 ,  G03H1/2294 ,  G03H1/265 ,  G03H2001/0428 ,  G03H2001/2244 ,  G03H2222/34 ,  G03H2227/05 ,  G03H2260/35 ,  G03H2260/54 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G16H40/67

Abstract: 一种全息操作设备、全息医疗控制设备、全息操作方法、全息图像控制方法以及远程医疗系统。所述全息操作设备包括：全息图像生成装置，生成包括被操作对象在内的全息图像信息；操作装置，对所述被操作对象进行操作；图像发送装置，发送所述全息图像信息；信息接收装置，接收控制信号，并将所述控制信号发送给所述操作装置以控制所述操作装置的操作。全息医疗控制设备包括：图像接收装置，接收全息图像信息；全息图像再现装置，基于所述全息图像信息以再现全息图像；操作控制装置，产生操作控制信号；信息输出装置，接收所述操作控制信号，并输出所述操作控制信号。可减小因平面显示造成的操作误差。

公开(公告)号：CN106999251B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201680003619.5

申请日：2016-11-01

Applicant: 香港生物医学工程有限公司

Inventor： 杨重光 ,  林永辉 ,  陈伟力

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/3421 ,  A61B18/02 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2034/305

Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。

公开(公告)号：CN106061401B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201480067377.7

申请日：2014-10-10

Applicant: 松纳凯尔医疗有限公司

Inventor： M·卡罗尔

IPC: A61B17/00 ,  A61M39/02

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/3983

Abstract: 一种用于执行索纳手术的装置和方法可包括室坐标系统和具有定位技术的至少一个探针。可在过程期间连续地跟踪探针的位置，使得其位置是已知的并且相对于术前MRI/CT更新其位置。

公开(公告)号：CN106725860B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710041574.7

申请日：2010-11-11

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： B·D·艾特科威兹 ,  S·蒂迈欧 ,  T·赵

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B90/98 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/741 ,  G06F3/014 ,  G06F2203/0331

Abstract: 本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪系统跟踪人手的一部分的位置。连接于手跟踪系统的控制器将位置转换成系统控制参数，并且根据该系统控制参数将命令引入到微创外科手术系统中。

公开(公告)号：CN105682729B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201480058751.7

申请日：2014-10-24

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： A·B·考士克 ,  C·M·费内克 ,  S·J·布鲁门克兰斯

IPC: A61M25/092 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/35 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0166

Abstract: 本文描述了一种微创外科手术器械，其包括细长的柔性主体、多个管道、多个腱以及可操控管。细长的柔性主体包括近侧部分和远侧部分。每个管道包括管腔，并且从近侧部分延伸通过细长的柔性主体进入远侧部分。腱从细长的柔性主体的近侧部分延伸到远侧部分，并且每个腱可致动以弯曲可操控管。可操控管被耦连到细长的柔性主体的远侧部分，并且可操控管包括内表面、外表面、具有在内表面和外表面之间延伸的厚度的壁以及在壁中的被配置成接收腱的多个通道。

公开(公告)号：CN105813573B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201480067147.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： I·韦希特尔施特勒 ,  S·莫卢斯 ,  C·比格尔 ,  E·G·勒杜列斯库 ,  S-W·黄 ,  J·威斯

IPC: A61B8/00 ,  A61B8/08 ,  G06T7/73

CPC classification number: A61B5/0044 ,  A61B8/065 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/4218 ,  A61B8/4245 ,  A61B8/429 ,  A61B8/4427 ,  A61B8/4488 ,  A61B8/461 ,  A61B8/483 ,  A61B8/5207 ,  A61B8/5215 ,  A61B8/5223 ,  A61B8/54 ,  A61B34/30 ,  A61B2576/023 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10132 ,  G06T2207/30048

Abstract: 一种成像操纵装置，包括传感器和成像处理器，其被配置用于：经由所述传感器中的多个并且从当前位置(322)和当前取向(324)采集感兴趣对象的图像；基于模型，对所采集的图像进行分割；并且基于所述分割的结果，确定目标位置(318)和目标取向(320)，其中，所述目标位置和/或目标取向对应地不同于当前位置和/或当前取向。可以计算对改进所述当前视场有效的电子操纵参数，并且可以在向所述改进对成像探头进行导航时对用户提供指令反馈(144)。机器人可以被配置用于自动地并且在不需要用户介入的情况下，向所述探头给予力(142)以响应于所述确定而对其进行移动。

公开(公告)号：CN106163443B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201580007823.X

申请日：2015-02-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 长谷川满彰 ,  吉井利博

IPC: A61B34/30 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/1612 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  G05B2219/45118

Abstract: 机械手系统具备具有关节部的医疗用器具、驱动力传递部、驱动部、以及能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部，机械手系统的初始化方法具有以下步骤：基准角度保持步骤，将关节部的旋转角度设定为基准角度，在切换为驱动力解除状态的状态下保持基准角度；驱动部连结步骤，在关节部被配置在进行初始化动作的位置即体内的状态下将驱动力中继部切换为驱动力中继状态；以及原点设定步骤，在使关节部从基准角度起旋转预定的角度后，根据该旋转角度的状态进行驱动部的驱动原点的对应。

公开(公告)号：CN109715105A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780055893.1

申请日：2017-09-13

Applicant: CMR外科有限公司

Inventor： K·马歇尔 ,  N·P·S-L·霍尔成德 ,  T·B·杰克森

IPC: A61B46/10 ,  A61B50/00 ,  A61B50/30 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B50/00 ,  A61B50/30 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/302

Abstract: 一种包装嵌件，其构造成接合手术盖布的一部分，用于将所述盖布定位在机器人臂上，所述盖布包括用于在所述机器人手臂和手术器械之间传递驱动的驱动传递元件，所述包装嵌件包括：本体；以及保持部分，其可与所述驱动传递元件接合，用于将所述驱动传递元件保持在期望位置。

公开(公告)号：CN109688963A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780056264.0

申请日：2017-07-13

Applicant: 马科外科公司

Inventor： V·克雷布斯 ,  H·康 ,  S·卡索德卡尔 ,  M·哈洛 ,  丁杰男 ,  张大诚 ,  吴岷 ,  J·冈萨雷斯 ,  P·艾比蒂

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B34/10

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B5/055 ,  A61B6/032 ,  A61B8/0875 ,  A61B17/15 ,  A61B17/1703 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/3983

Abstract: 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。

公开(公告)号：CN109640863A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780050552.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 伊西康有限责任公司

Inventor： C·E·埃克特 ,  J·L·哈里斯 ,  F·E·谢尔顿四世 ,  J·S·斯韦兹 ,  M·J·温德里 ,  D·C·亚特斯

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B34/76 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了基于所感测的参数来控制工具的移动的装置、系统和方法。在一个实施方案中，提供了一种具有器械轴和形成在器械轴上的端部执行器的机电工具。所述机电工具被构造成安装在机电臂上，并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并执行外科功能。控制器可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具，并且被配置为基于所感测的组织表面的位移量、患者组织上的应变、所述机电工具的温度等来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进。