公开(公告)号：CN104921761B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201410850624.2

申请日：2014-12-31

申请人： 柯惠有限合伙公司

发明人： D·M·科斯特洛 ,  T·P·克劳利 ,  T·D·马格努森

IPC分类号： A61B10/04

CPC分类号： A61B10/04 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/065 ,  A61B10/0266 ,  A61B10/0275 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051

摘要： 本发明涉及用于将活检工具导航到目标位置的设备、系统、和方法。本发明进一步涉及一种用于执行外科手术的系统包括支气管镜、耦接到支气管镜的监视装置、跟踪系统、位置组件、和活检工具。活检工具包括从近端到远端延伸的细长软体和在细长软体的远端上形成的活检构件。活检构件包括限定包括削尖的边缘的开口的组织接收部分。削尖的边缘被布置在开口的内部周边上并且能够切割组织。也提供一种活检工具。

公开(公告)号：CN106061401B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201480067377.7

申请日：2014-10-10

申请人： 松纳凯尔医疗有限公司

发明人： M·卡罗尔

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61M39/02

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/3983

摘要： 一种用于执行索纳手术的装置和方法可包括室坐标系统和具有定位技术的至少一个探针。可在过程期间连续地跟踪探针的位置，使得其位置是已知的并且相对于术前MRI/CT更新其位置。

公开(公告)号：CN109788903A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780045640.6

申请日：2017-07-07

申请人： 阿尔法奥米茄神经技术有限公司

发明人： 哈盖·博格曼 ,  欧美尔·纳尔 ,  胡尔布兰·埃尔夫 ,  艾马德·荣尼斯 ,  阿迪·巴兰 ,  兹韦·伊斯雷尔 ,  丹·瓦尔斯基 ,  欧德亚·马尔摩尔 ,  热纳纳·伊坦 ,  约翰·利兹克 ,  马佳德·司利姆 ,  保尔·麦克谢尔 ,  斯蒂文·斯科特 ,  本杰明·马特尔

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04 ,  A61B5/0484 ,  A61B5/05 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B34/20

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B5/048 ,  A61B5/0484 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/7214 ,  A61B5/7278 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2562/043 ,  A61N1/0534

摘要： 一种用于差分记录的系统，可连接到具有至少两个电极的电导联，包括：导联，具有远端；至少一个放大器，可电连接到所述至少两个电极，其中所述至少一个放大器从由所述至少两个电极中的一个电极记录的信号中减去由所述至少两个电极中的另一个记录的信号以生成差分信号；存储器，被配置用于存储所述差分信号和与神经组织相关联的电信号的参考指示；用于检测解剖位置的处理电路，其中处理电路基于差分信号和与神经组织相关联的电信号的参考指示的处理来计算电导联的解剖位置。

公开(公告)号：CN109620409A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910031576.7

申请日：2019-01-14

申请人： 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司

发明人： 杨峰

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065

摘要： 本发明提供的内窥镜外部参数实时优化系统，包括：光学跟踪器、第一跟踪标志物、第二跟踪标志物及光学棋盘格，所述第一跟踪标志物固定在内窥镜镜管上，所述第二跟踪标志物固定在所述光学棋盘格上，本发明提供的内窥镜外部参数实时优化系统通过两个标志物，实时跟踪计算内窥镜外部参数，设备简单，方法实用，易于操作。本发明提供的本发明提供的内窥镜外部参数实时优化方法，通过计算所述内窥镜的内部参数及计算所述内窥镜的主轴位置，根据所述内窥镜的内部参数及主轴位置获取所述内窥镜实时外部参数，由于在手术中只需要通过图像检测出内窥镜相对于初始位置的旋转角度，即可自动校正内窥镜外部参数，不需要人为干预，方便医生进行手术操作。

公开(公告)号：CN109009435A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810950030.7

申请日：2018-08-20

申请人： 真健康(北京)医疗科技有限公司

发明人： 刘德若 ,  马千里 ,  陈向前 ,  邵钒 ,  闫亚东 ,  陈小刚 ,  范胜文 ,  史纪鹏

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B17/34

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/3403 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2055

摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种肺结节穿刺导航系统。该系统包括：三维可视化显示单元、粗配准单元、精配准单元和导航跟踪单元；三维可视化显示单元用于分别显示患者的肺三维模型、肺结节三维模型、胸廓三维模型和皮肤三维模型；粗配准单元用于在患者胸廓上和胸廓三维模型上分别采集解剖位置点的信息，并将两种解剖位置点的信息进行配准；精配准单元用于将患者皮肤的点云模型与皮肤三维模型进行配准，点云模型为通过定位工具实时采集的患者体表皮肤的轮廓信息；导航跟踪单元包括用于实时导航跟踪定位工具在患者体表上的位置的红外跟踪系统。本发明避免了传统方法中置入弹簧圈对人造成的伤害和CT反复引导对人造成的辐射损伤。

公开(公告)号：CN108938087A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810630484.6

申请日：2018-06-19

申请人： 黑龙江拓盟科技有限公司

发明人： 邱兆文 ,  张健

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107

摘要： 本发明涉及一种基于混合现实的手术导航方法，包括(1)在模型上为病患部位进行标注，然后将图片上传到混合现实设备上；(2)医生通过混合现实设备的体感模式，操作指针，调整视线所在方向，系统检测标记中心，通过两点一线确定开口位置；(3)然后通过重心到指针的连线做平行线，该平行线会与病变位置有两个切点，切点距离即为理想开口大小；(4)将开口直接标记在模型表面，会呈现一个光斑，实时反馈给操作医生，并且在模型透视下，系统会显示开口到病变位置的路径，再根据血管和神经位置调整指针，确定开口方案。本发明能够智能的找到每一个角度对应的开口位置，并且自动预测开口大小，方便术前模拟和规划。

公开(公告)号：CN108877913A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810597159.4

申请日：2014-03-14

申请人： 柯惠有限合伙公司

发明人： M·W·贝克

IPC分类号： G16H40/63

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107

摘要： 一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的系统和方法，包括：储存计算机程序的存储器，所述计算机程序配置为分析和操纵CT图像；配置为运行所述计算机程序的处理器；以及配置为显示所述计算机程序的用户界面的显示设备。所述用户界面包括：CT图像窗口，配置为显示CT图像数据的切片；定位器窗口，配置为显示至少一个肺的图像，所述定位器窗口包括配置为标识所显示的切片相对于所述至少一个肺的位置的定位器；以及目标选择元件，配置为响应于用户输入从所显示的CT图像数据的切片选择目标。

公开(公告)号：CN108742844A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810706987.7

申请日：2013-09-06

申请人： 杰尼索尼克斯公司

发明人： 迈克尔·A·门罗 ,  达伦·于克尔 ,  布莱恩·普拉赛克 ,  哈里·坤 ,  大卫·托博 ,  卡梅伦·D·欣曼 ,  大卫·J·丹特兹

IPC分类号： A61B34/20

CPC分类号： A61B8/0841 ,  A61B5/066 ,  A61B8/12 ,  A61B8/145 ,  A61B8/445 ,  A61B8/461 ,  A61B8/463 ,  A61B8/467 ,  A61B18/02 ,  A61B18/042 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1815 ,  A61B34/25 ,  A61B90/04 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00761 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/00904 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2018/0293 ,  A61B2018/143 ,  A61B2018/1475 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/0427 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2090/3784 ,  A61N2007/025 ,  F04C2270/041

摘要： 本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统，该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器，该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器，使得在系统的实际部署之前，可以在可视化显示器上呈现由处理得到的虚拟处理边界和安全边界。

公开(公告)号：CN108670408A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810525738.8

申请日：2018-05-28

申请人： 赵东生

发明人： 赵东生

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2065

摘要： 本发明公开了一种实现介入导管可视化的系统和方法，系统包括介入导管和监控终端；所述介入导管包括导管本体、陀螺仪和通讯器；所述陀螺仪和所述监控终端分别与所述通讯器相连；所述陀螺仪设置在所述导管本体的一端，所述陀螺仪随着所述导管本体的一端进入所述目标器官；所述陀螺仪用于采集所述导管本体的一端在所述目标器官内的探测数据，并将所述探测数据通过所述通讯器发送给监控终端；所述监控终端用于根据所述探测数据，生成并显示所述介入导管的实时动态模型，以使所述医护人员根据所述实时动态模型操纵所述介入导管达到目标位置。采用本发明的技术方案，能够在较低的投入成本前提下，对介入导管进行较精确的定位。

公开(公告)号：CN108652741A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810390029.3

申请日：2018-04-27

申请人： 中南大学湘雅医院

发明人： 钟达 ,  王成功 ,  林涨源 ,  肖汉 ,  朱勇 ,  胡懿郃

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/80 ,  A61B17/82 ,  B33Y80/00 ,  B33Y10/00

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B17/8061 ,  A61B17/82 ,  A61B2017/564 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

摘要： 本发明涉及一种内固定框架系统全程辅助完成髋臼后壁骨折手术的新方法，属于医疗技术领域；设计和制作个性化3D打印钢板和占位器；安装个性化3D打印钢板和占位器的组合件：先将个性化3D打印钢板和占位器在体外先组装好，然后利用占位器与骨折缺损区的匹配性指导钢板的放置安装，并起到临时固定的作用；向骨折块之外骨盆区植入螺钉，固定钢板：完成金属内固定框架的搭建。提前设计了最优置钉路径和深度，并设计出相应的导向工具，可减少解剖暴露范围，减少机体损伤，并避免螺钉固定不牢靠和误伤其他结构。