公开(公告)号：CN107613834B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201580080507.5

申请日：2015-05-29

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 藤田浩正 ,  佐藤宪

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/00165 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/005 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/05 ,  A61B5/065 ,  G01B11/24 ,  G02B6/14 ,  G02B23/24 ,  G02B23/26

摘要： 多个被检测部(32‑1～32‑m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件，该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性，从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件，具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件，所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。

公开(公告)号：CN107105967B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201480084174.9

申请日：2014-12-19

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 山本英二 ,  羽根润

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B1/00004 ,  A61B1/00006 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/6851 ,  A61B5/6886 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061

摘要： 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。

公开(公告)号：CN109715037A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780057175.8

申请日：2017-09-20

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： V·多文戴姆 ,  T·D·苏珀尔

IPC分类号： A61B1/005

CPC分类号： A61B1/00057 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/005 ,  A61B1/01 ,  A61B5/065 ,  A61B5/6852 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3762

摘要： 一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。

公开(公告)号：CN109688937A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780056055.6

申请日：2017-09-14

申请人： 医疗部件股份有限公司

发明人： 小安德烈斯·B·克鲁兹

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6869 ,  A61B5/742

摘要： 提供了一种用于将导管的尖端定位在人体内的系统。系统包括：壳体；声音发射器和声音传感器，该声音发射器和声音传感器被容纳在壳体内；波形发生器，该波形发生器被配置为生成期望频率的并具有期望特性的固定波形，并将该固定波形输出到声音发射器；外周插入的中心导管，该中心导管被流体耦合到壳体，并被配置成朝向患者的心脏传播固定波形；声音传感器，该声音传感器被容纳在所述壳体内，该声音被配置为感测当外周插入的中心导管朝向患者的心脏前进时从心脏反射的声波；以及波形分析器，该波形分析器被可操作地耦合到波形发生器的输出以及来自声音传感器的输入，波形分析器可操作用于确定输出与输入之间的差异。

公开(公告)号：CN109276315A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810796212.3

申请日：2018-07-19

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： V.格利纳 ,  A.戈瓦里

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B18/14

CPC分类号： A61B18/1492 ,  A61B1/2733 ,  A61B5/0044 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/029 ,  A61B5/0421 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/0456 ,  A61B5/053 ,  A61B5/0536 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B5/063 ,  A61B5/065 ,  A61B5/145 ,  A61B5/6852 ,  A61B8/0833 ,  A61B18/02 ,  A61B18/14 ,  A61B18/18 ,  A61B18/20 ,  A61B18/24 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2018/00392 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00839 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/162 ,  A61B2034/2046 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2053 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/3958 ,  A61B2560/0238 ,  A61M25/0127 ,  A61M25/0147 ,  A61N1/00 ,  A61N1/06 ,  A61N1/32 ,  A61N1/3621 ,  A61N1/3627 ,  A61N1/36564 ,  A61N1/403 ,  A61B2018/00351

摘要： 本发明题为“使用散布内插改善基于阻抗的定位跟踪性能”。本发明公开了一种方法，所述方法包括从校准探头接收在患者的器官中采集到的多个数据点，每个数据点包括(i)所述校准探头的相应定位，和(ii)相应电气值集，所述相应电气值集表示在所述定位和附接到所述患者体外的多个电极之间的相应阻抗。通过针对每个接收到的数据点执行以下步骤来构建所述电气值集和所述器官中的相应定位之间的映射：如果所述映射已经在所述数据点的预定义邻域内包含一个或多个现有数据点，则响应于所述接收到的数据点调整所述一个或多个现有数据点，并且如果所述预定义邻域不包含任何现有数据点，则将所述接收到的数据点添加到所述映射。随后使用所述映射在所述器官中跟踪医疗探头的定位。

公开(公告)号：CN109009431A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810647802.X

申请日：2013-12-31

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： C·Q·登霍欧 ,  P·乔普拉 ,  C·赖利 ,  T·赵 ,  D·潘埃斯库

IPC分类号： A61B34/10

CPC分类号： A61B8/12 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/065 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/085 ,  A61B8/4245 ,  A61B8/4263 ,  A61B10/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/364

摘要： 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。

公开(公告)号：CN108694743A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810269815.8

申请日：2018-03-29

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 ,  木村雄弘

发明人： 木村雄弘 ,  G.哈亚姆 ,  N.S.卡茨

IPC分类号： G06T17/00

CPC分类号： A61B5/6852 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/0464 ,  A61B5/065 ,  A61B18/1482 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2576/023 ,  G16H30/40 ,  G16H50/50 ,  G06T17/00

摘要： 本发明题为“将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法”。三维(3D)电标测系统和方法可用来通过将一个或多个心外膜图像与心脏结构的3D图像集成来生成心脏的心外膜表面的3D图像，该心脏结构的3D图像可由用于心脏标测和消融的实时3D定位和标测系统生成。可使用例如图像传感器或基于相机的导管以收集心外膜表面的图像来重建心脏的心外膜表面的视觉纹理表示。对于捕获的每个图像，系统和方法可存储图像数据连同相对于心脏结构的对应导管位置、取向和/或距离信息。位置、取向和/或距离信息可用来重建心脏结构的心外膜表面的3D纹理模型。

公开(公告)号：CN108430368A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201780005579.2

申请日：2017-01-06

申请人： 圣犹达医疗用品国际控股有限公司

发明人： Y·刘 ,  J·W·斯利瓦 ,  J·刘 ,  G·利奥 ,  T·T·泰格

IPC分类号： A61B18/14 ,  G01L1/24 ,  G01K11/32

CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B5/0245 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/1492 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00172 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00839 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1465 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2218/002 ,  A61B2562/223 ,  A61B2562/225 ,  A61M25/0147 ,  G01K11/3206 ,  G01K13/002 ,  G01L1/246

摘要： 一种具有柔性轴杆和在柔性轴杆内的多芯光纤(200)的医疗设备、系统和方法。多芯光纤(200)包括专用于形状感测传感器的多个光学纤芯，以及专用于力感测传感器的多个光学纤芯。医疗设备挠性结构组件可以包括具有多个纤芯(510)的多芯光纤(200)和具有至少一个狭槽(618)的挠性结构(616)。多个纤芯(510)中的每一个可以包括光纤布拉格光栅，以及挠性结构(616)可以被配置为响应于施加在挠性结构(616)上的力而弯曲。

公开(公告)号：CN108209903A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711334420.3

申请日：2017-12-13

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： A.戈瓦里 ,  A.C.阿尔特曼恩 ,  C.T.比克勒 ,  J.T.科耶斯

IPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/06 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14

CPC分类号： A61B5/062 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/6858 ,  A61B5/6859 ,  A61B5/6886 ,  A61B8/0841 ,  A61B18/1492 ,  A61B2017/0011 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00351 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00839 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/061 ,  A61B2562/0204 ,  A61B2562/0209 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/125 ,  H05K1/028 ,  H05K1/11 ,  H05K1/165 ,  H05K3/0044 ,  H05K3/4644 ,  H05K2201/10151 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/065 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/12 ,  A61B2560/0204

摘要： 本发明题为“带有嵌入电路元件的导管长条”。医疗设备包括一个或多个磁场发生器，磁场发生器被配置成在患者的身体内生成磁场。侵入式探头包括插入管，该插入管具有被配置成用于插入身体中的远侧端部；以及多个柔性长条，该柔性长条被配置成从插入管的远侧端部部署。每个长条包括柔性、多层电路板和形成于电路板的至少一个层中并被配置成限定一个或多个线圈的传导迹线，一个或多个线圈沿着长条的长度设置并响应于磁场来输出电信号。处理器被耦合以接收并处理通过线圈输出的电信号，以便导出柔性长条在身体中的相应位置。

公开(公告)号：CN108209868A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711324450.6

申请日：2017-12-12

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： A.科亨 ,  L.苏兹达尼特斯基 ,  E.菲里波夫 ,  I.伊兰

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/042

CPC分类号： A61B5/6858 ,  A61B5/01 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/065 ,  A61B5/4848 ,  A61B5/6859 ,  A61B5/7285 ,  A61B5/742 ,  A61B5/7425 ,  A61B5/743 ,  A61B18/1492 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00839 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1435 ,  A61B2505/05 ,  A61B2562/0257 ,  A61B2562/0271 ,  A61B2576/023 ,  G06T7/0012 ,  G06T2207/30048 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6869

摘要： 本发明公开了使用具有多个传感器的探头来执行心导管插入术。心脏显示为第一图形图像。根据预定义的算法来处理来自传感器的信号以生成相应的输出。根据传感器的位置来在第一图形图像上选择小于第一图形图像中的所有的区域，并且在所选择的区域上将从传感器的输出导出的值显示为第二图形图像。然后，移除第二个图形图像并使用更新的版本替换第二图形图像。