曲率传感器和搭载有该曲率传感器的内窥镜装置

    公开(公告)号:CN107613834B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201580080507.5

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 多个被检测部(32‑1~32‑m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件,该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性,从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件,具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件,所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。

    视频处理器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107405061B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201680012662.8

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 能够与内窥镜和向内窥镜的光导件供给照明光的外部光源装置连接的视频处理器,具备:连接检测部,检测视频处理器与光导件有无连接;内部光源部,向光导件供给照明光;通信控制部,与外部光源装置进行通信来获取外部光源装置的装置数据;以及使用光源判定部,基于连接检测部的检测结果或通信控制部的装置数据的获取状况来对向光导件供给照明光的光源进行判定,在光导件与视频处理器连接时,将内部光源部判定为使用中的光源,在光导件没有与视频处理器连接的状态下,在通信控制部获取到装置数据时将能够与视频处理器进行通信的外部光源装置判定为使用中,在通信控制部没能获取到装置数据时将不能与视频处理器进行通信的外部光源装置判定为使用中。

    内窥镜系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107811599B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201711247628.1

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制内窥镜的第1连接器的大型化,且能够以非接触方式进行电力供给、以及以非接触方式进行信号传送的内窥镜系统。在所述内窥镜系统中,电力接收部(36)与供电部(62)沿着第1连接器(18)与第2连接器(12)的插入方向对置配置,且图像信号发送部(42)与图像信号接收部(64)沿着第1连接器(18)与第2连接器(12)的插入方向对置配置,第1电路基板(90)相对于电力接收部(36)配置在与供电部(62)相反的一侧,且配置在插入方向上与电力接收部(36)部分重叠的位置,并且将电力接收部(36)与图像信号发送部(42)配置成在插入方向上不重叠。

    一种耳鼻喉辅助检查装置

    公开(公告)号:CN109674439A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910135936.8

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 何峰云

    Inventor: 何峰云 王洪波

    CPC classification number: A61B1/227 A61B1/05 A61B1/233 A61B1/267

    Abstract: 本发明公开了一种耳鼻喉辅助检查装置,属于医疗设备技术领域,包括有底板、靠板、耳道检查机构、头部限位机构、喉部探视机构和靠板角度调节机构,所述头部限位机构和耳道检查机构均设置在靠板上,所述靠板的底部与底板的右端铰接,所述靠板的顶部设有座垫,所述靠板的底部设有呈水平设置的升降台,所述升降台的底部设有升降机构,所述耳道检查机构包括有两个耳道检查组件和移料组件。本发明通过耳道检查组件能够使两个摄像头分别对患者的两个耳部同时进行检查,提高了检查的效率,角度调节部件能够使摄像头在不同的角度进行拍摄,并且通过头部限位机构能够使两个气囊垫对患者的头部进行限位。

    一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法

    公开(公告)号:CN109620108A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910056648.3

    申请日:2019-01-22

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/05 A61B1/31 A61B5/073

    Abstract: 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法,属于自动化工程技术领域。该方法在利用双半球型胶囊机器人在万向旋转磁场中的随动性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上,在双半球型胶囊机器人内安装铅垂角度传感器,确定摄像头绕双半球型胶囊机器人轴线的自转角,进而确定摄像头姿态;再利用万向旋转磁场的均匀性,结合姿态信息通过坐标转换确定在固定坐标系内弯曲肠道图像暗区质心相对于双半球型胶囊机器人的方向向量,实现万向旋转磁场对双半球型胶囊机器人在弯曲肠道内的导航。本发明避免使用多目摄像机结构和复杂肠道三维重建技术,且无须计算双半球型胶囊机器人具体位置信息,即可实现单目视觉辅助双半球型胶囊机器人在肠道内的导航作业。

    一种医疗检查用鼻镜
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109381155A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710663907.X

    申请日:2017-08-06

    Inventor: 王淑英

    CPC classification number: A61B1/233 A61B1/00011 A61B1/05 A61B1/0684

    Abstract: 本发明公开了一种医疗检查用鼻镜,包括中空的固定杆,固定杆的底部设有摄像头,固定杆的左右两侧分别设有左撑开器和右撑开器,左撑开器的顶部固定有左指套,右撑开器的顶部固定有右指套,摄像头上连接有信号线,信号线沿固定杆伸出后连接有一个显示器,左指套或者是右指套上固定有一个电池盒,电池盒内设有电池,电池盒的外壁上固定有一个开关按钮,固定杆底部的外壁上设有若干个LED灯,开关按钮、LED灯和开关按钮相串联。本发明取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)有利于医生准确、细致的观察;(3)可获取良好的照明条件;(4)方便左撑开器和右撑开器复位;(5)方便将左撑开器和右撑开器插入鼻腔中。

    一次性插管装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108712919A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201780016351.3

    申请日:2017-03-03

    Inventor: 朴熙鹏

    Abstract: 本发明涉及一种插管装置,更详细而言涉及一种具备能够为了对患者实施人工呼吸而容易地实施插管的摄像头的一次性插管装置。本发明的一次性插管装置包括插管和插入于插管的内腔而用于使插管的插管容易的中空的导管。插管为具有开放的两端部的中空的管,在一端部固定有用于与用于向所述插管的内腔供应气体的外部设备连接的接头。导管具有开放的第一端部和第二端部,且配置为插入于所述插管而使第二端部向所述接头外侧。本发明的一次性插管装置包括管托,该管托与插管的接头能够分离地连接而用于利用导管使插管的插管容易。此外,包括设置于导管的第一端部以便将导管插入于口腔内时使施术者能够识别声带和支气管的透镜、以及设置于透镜的后方的摄像模块。摄像模块连接至USB线,USB线端子配置为向导管的第二端部露出。透镜以密封导管的内腔的方式设置于导管的第一端部侧的末端部。

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