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公开(公告)号:CN120018825A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202380072343.6
申请日:2023-10-10
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Inventor: G·阿莱克斯安德罗尼 , R·利布金德
Abstract: 用于在医疗装置位于目标处或目标附近时视觉地验证医疗装置是位于目标内部还是指向目标使用术中成像的系统和方法。这些系统和方法涉及:对放置有医疗装置的患者执行荧光透视扫描;基于荧光透视扫描重建体积;显示体积的初始切片,用户从该切片开始搜索;以及当用户滚动体积的切片时接收识别该体积中的医疗装置的尖端和目标的信息。滚动该体积允许该用户确定医疗装置与目标之间的关系。替代性地,通过增强医疗装置的尖端和目标的标记和/或通知用户医疗装置的尖端是位于目标的内部还是指向目标来向用户提供反馈。
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公开(公告)号:CN120018824A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202380072341.7
申请日:2023-10-10
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Inventor: I·舍甫列夫 , G·阿莱克斯安德罗尼 , A·比仁鲍姆
Abstract: 用于使医疗装置相对于目标的导航可视化的系统和方法,这些系统和方法使用实况荧光透视视频并更新覆盖在该实况荧光透视视频上的目标的位置。这些系统和方法涉及基于由患者参考传感器感测到的患者移动来更新目标覆盖的2D位置。在各方面,可自动检测医疗装置尖端,因此消除了对参考系的需要。响应于检测到该荧光透视成像系统的移动而自动地执行设置规程。可通过使用非周期性网格来优化姿势估计。这些系统和方法可结合数字变焦,该数字变焦可平移荧光透视图像以聚焦在该目标上。这些系统和方法可涉及跟踪该目标的哪个部分被先前的规程迭代覆盖。
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公开(公告)号:CN119997895A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202380070620.X
申请日:2023-10-05
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Inventor: W·J·迪克汉斯
Abstract: 可视化和机器人系统和方法利用患者运动的术前三维(3D)图像和术中实时患者运动信息来示出相对于医疗工具移动的目标或者实时控制机器人医疗工具以在对目标进行活检或治疗时跟踪目标。这些系统和方法涉及:接收患者运动的术前3D图像;基于来自设置在医疗工具上的位置传感器的信息显示用于在目标附近导航医疗工具的机器人工具的引导或控制机器人工具;使用设置在患者上的运动传感器跟踪术中3D患者运动;基于术前3D图像和跟踪的患者运动确定3D目标运动;以及利用机器人工具控制医疗工具以跟踪3D目标运动,或显示相对于医疗工具的3D目标运动。
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公开(公告)号:CN119908835A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510127729.3
申请日:2019-12-02
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Inventor: J·D·布兰南
Abstract: 本发明公开了一种微波发生器,该微波发生器包括微波信号发生器和发生器控制器,该微波信号发生器被配置为将微波信号传送给耦接到该微波发生器的微波仪器,该发生器控制器存储多个电阻值指标。设备ID读取器被配置为测量该耦接的微波仪器的电阻。该发生器控制器被配置为将该耦接的微波仪器的所测得的电阻与该多个电阻值指标进行比较,以识别该耦接的微波仪器的类型。仪器监测控制器被配置为基于该耦接的微波仪器的所识别的类型将数据请求传送给该耦接的微波仪器。该发生器控制器被配置为基于以下中的一者来设定该微波发生器的至少一个运行阈值:对应于该多个电阻值指标中的一个电阻值指标的运行配置或从该耦接的微波仪器传送的数据。
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公开(公告)号:CN119654109A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202380058082.2
申请日:2023-08-01
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 一种手术系统包括:电外科系统,该电外科系统包括第一电极和第二电极,该第一电极和第二电极被配置为在其间传导电外科能量并且使能量传导通过组织以对组织进行治疗;以及超声系统,该超声系统被配置为超声振动超声刀片以治疗与其接触的组织。在第一操作模式下,电外科系统被配置为根据第一电外科算法传导电外科能量,超声系统被配置为根据第一超声算法超声振动超声刀片。在第二操作模式下,电外科系统被配置为根据第二电外科算法传导电外科能量,超声系统被配置为根据第二超声算法超声振动超声刀片。第一电外科算法和第二电外科算法是彼此不同的,和/或第一超声算法和第二超声算法是彼此不同的。
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公开(公告)号:CN119630350A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202380057293.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 柯惠有限合伙公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/00 , A61B90/00 , A61B34/00
Abstract: 手术系统包括手术器械和被配置为与手术器械通信的接口装置。系统包括联接至接口装置的显示器。显示器被配置为基于手术器械的类型来示出图形用户界面。图形用户界面可以包括第一界面和第二界面,第一界面被配置为以与第二界面上提供的细节水平不同的细节水平来提供关于手术器械的操作的信息。
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公开(公告)号:CN111356414B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN201880074694.X
申请日:2018-11-21
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 用于将管腔网络的电磁配准与所述管腔网络的3D模型配准的设备、系统、方法和计算机可读介质包括:访问基于管腔网络的计算机断层摄影(CT)图像的所述管腔网络的3D模型;在所述管腔网络的所述3D模型内选择多个参考点;获得在所述管腔网络内的多个勘测点;将所述管腔网络的所述3D模型与所述管腔网络划分成多个区域,给所述多个区域分配多个权重,基于所述多个权重确定所述多个参考点与所述多个勘测点的对准,以及基于所述对准生成配准,所述配准使得所述管腔网络内的所述多个勘测点能够转换成所述管腔网络的所述3D模型内的点。
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公开(公告)号:CN119384256A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202380047376.5
申请日:2023-06-26
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Inventor: E·K·布斯
IPC: A61B17/072
Abstract: 一种砧座支撑件装载系统包括:具有设置在面向组织的表面上的卡扣夹的砧座组件、包括从支撑板向近侧延伸的夹辊的装载工具、以及包括支撑件本体的砧座支撑件。卡扣夹可相对于面向组织的表面在分别具有大体凹形形状和凸形形状的闭合位置和打开位置之间移动。砧座支撑件可释放地保持在装载工具上,并且可从装载工具转移到砧座组件,使得支撑件本体被捕获在砧座组件的卡扣夹与面向组织的表面之间。卡扣夹可在使装载工具前进到砧座组件上时被夹辊从闭合位置移动到打开位置、并且在将装载工具与砧座组件分离时从打开位置移动到闭合位置。
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公开(公告)号:CN119173207A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202280095791.3
申请日:2022-05-24
Applicant: 柯惠有限合伙公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 一种外科装置(10)包括动力手柄组件(12),该动力手柄组件通过细长主体(14)联接到工具组件(16)。该动力手柄组件(12)包括通过齿轮组件(51)联接到齿条(48)的马达组件(46)。该马达组件(46)可被致动以使该齿条(48)前进或回缩,从而致动该工具组件(16)。该手柄组件(12)包括限定开口(84)的壳体(18),该开口的尺寸被设计为接纳回缩工具(90),该回缩工具被构造成接合该齿轮组件(51)并手动地超控该马达组件(46)以便于该齿条(48)的手动回缩。
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