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公开(公告)号：CN108433823A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810140251.8
申请日：2018-02-11
申请人： 西门子保健有限责任公司
发明人： H.施魏策尔
CPC分类号： A61B34/25 , A61B6/4405 , A61B90/37 , A61B90/94 , A61B2017/00207 , A61B2090/0813 , A61B2090/0818 , A61B2090/365 , G02B27/01 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0425 , G06F3/04815 , G06F3/04883 , G06K19/06075 , G06T19/006 , G06T2210/41
摘要： 本发明涉及一种用于医疗仪器(1)的操作设备(3)，所述操作设备(3)带有投影装置(4)，所述投影装置配置用于操作表面(7、11、12)在显示元件(5、8、9)上的真实和/或虚拟的投影，以及带有检测装置，用于无接触地检测操作人员与被投影的操作表面(7、11、12)的交互作用(28、29、31)。为了实现对医疗仪器的这种改进的紧急错误安全保障的操作，根据规定，在显示元件(5)上布置与检测装置分离的传感装置，所述传感装置用于单独地检测交互作用(28、29、31)。
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公开(公告)号：CN105188592B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201480021279.X
申请日：2014-03-13
申请人： SRI国际公司
发明人： 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊 , 托马斯·D·伊根 , 卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B90/60 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/306 , A61B2090/371 , A61B2090/571
摘要： 提供了种超灵巧型手术系统,其包括能够联接至固定物并构造成支承个或更多个手术工具的个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器,便携式手持控制器能够由外科医生致动以使个或更多个控制信号经由电子控制系统传送至所述个或更多个手术工具从而操作手术工具。便携式手持控制器可以从操作区的多个位置来提供所述控制信号,从而允许外科医生在外科手术期间能够移动以及根据操作区的不同位置来远程操作手术工具。
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公开(公告)号：CN103284787B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310062493.7
申请日：2013-02-27
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B34/70 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B42/00 , A61B42/10 , A61B2017/00207 , A61B2034/741
摘要： 提供了一种控制至少一个手术仪器且具有并入其中的传感元件的手套以及一种手术控制系统，所述系统包括：手套，其具有布置在其中的多个传感元件，所述多个传感元件构造为提供传感信号；以及至少一个手术仪器，其构造为当所述手套处于所述至少一个手术仪器的功能范围内时响应所述传感信号。所述多个传感元件是磁性元件或者导电元件。至少一个手术仪器包括位于其中的多个传感器以感测所述手套的所述磁性元件或者所述导电元件。所述手套相对于所述至少一个手术仪器的移动引起了位于至少一个手术仪器内的所述多个传感器激活所述至少一个手术仪器的至少一个操作，所述手套具有布置在其中的多个磁性或者导电元件。
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公开(公告)号：CN106156398A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610313194.X
申请日：2016-05-12
申请人： 西门子保健有限责任公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/0037 , A61B5/0044 , A61B5/0073 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B34/76 , A61B90/37 , A61B2017/00207 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , A61B2576/00 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F19/00 , G06K9/00355 , G06K9/00671 , G06K9/6257 , G06K9/627 , G06K2209/05 , G16H50/50 , G06F17/5018
摘要： 本发明涉及用于计算机辅助地模拟外科手术的设备和方法。按照本发明，第一接口被设置用于读入解剖区域的借助于医学成像方法所获得的图像数据。建模模块用于依据所述图像数据确定解剖区域的生物力学的体积结构模型。除此之外，可与摄像机耦合的跟踪模块被设置用于基于视频地检测使用者的空间手势。此外，基于所述生物力学的结构模型的模拟模块用于将所检测到的手势分配给所模拟的对解剖区域的力学作用、模拟解剖区域对所模拟的力学作用的力学反应以及按照所模拟的力学反应修正所述生物力学的结构模型。除此之外，可视化模块被设置用于使所述生物力学的结构模型体积可视化。
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公开(公告)号：CN105636542A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480054314.8
申请日：2014-09-10
申请人： ABB高姆技术有限责任公司
发明人： 贝恩德·贡贝尔 , 利奥波德·博克·克劳森 , 理查德·罗伯茨 , 安德拉斯·阿斯奎
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00017 , A61B2017/00207 , A61B2017/00725 , A61B2034/302 , B25J9/1689 , B25J13/02 , G05B2219/35444 , G05B2219/36184 , G05B2219/45123
摘要： 本发明涉及用于控制机器人系统(11)的控制装置(25,28,29)，该机器人系统具有至少一个机器人手臂(14,18)，在该机器人手臂上固定有具有末端执行器(17,21)的外科器械(15,19)，其中，控制装置(25,28,29)包括图像采集系统(25,28)，它记录下至少一只手(30L,30R)的控制设定并分析和转化为用于该机器人系统(11)的一个或多个部件的相应控制指令。为了简化且尤其直观地设计机器人系统(11)的控制而提出设有控制单元(25)，它确定外科器械(15,19)的末端执行器(17,21)的取向和/或位置和/或张角作为一个或多个第一参数，且还确定至少一只手(30L,30R)的取向和/或位置和/或张角作为一个或多个第二参数，在其中一个或多个所述第一参数不同于各自对应的第二参数的情况下阻止末端执行器(17,21)的手动控制，且在其中一个或多个所述第一参数与各自对应的第二参数一致的情况下准许手势控制，从而能通过手来操作外科器械(15,19)。
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公开(公告)号：CN102596086B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080050704.X
申请日：2010-11-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： G06F3/014 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2034/741
摘要： 在一种微创手术系统中，一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此，该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数，并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。
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公开(公告)号：CN105074630A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480017703.3
申请日：2014-01-17
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 山村菜穗子
IPC分类号： G06F3/0354 , A61B19/00 , B25J13/06 , G06F3/0338 , G06F3/0362 , G06F3/041
CPC分类号： A61B1/00147 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/301 , G06F3/0354 , G06F3/0362 , G06F2203/0381 , H04N5/23203 , H04N7/183 , H04N2005/2255
摘要： 本发明以抑制因主装置(2)的错误操作而导致的从装置(4)的非期望的动作为目的，提供一种操作输入装置(2)，该操作输入装置(2)具有能够产生一维的动作指令信号的一维操作部(22)以及能够产生二维的动作指令信号的二维操作部(23)，一维操作部(22)与二维操作部(23)能够独立地进行操作。
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公开(公告)号：CN104367342A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410398890.6
申请日：2014-08-14
申请人： 西门子公司
发明人： T.格斯勒
CPC分类号： A61B8/54 , A61B8/4254 , A61B8/4427 , A61B8/4472 , A61B8/461 , A61B8/467 , A61B2017/00075 , A61B2017/00207 , A61B2034/2048 , A61B2034/2065 , A61N7/00 , A61B8/00 , G01F3/00
摘要： 本发明涉及具有控制装置的超声波探头、具有这样的超声波探头的超声波设备，和用于控制具有这样的超声波探头的超声波设备的方法。本发明的技术问题是实现处理和可操作性的进一步改善。本发明的技术问题通过扩展超声波设备的控制可能性和使用无接触的运动控制单元解决。本发明的基本思想在于具有控制装置的超声波探头，所述控制装置包括光学的照相机。由此能够直接在超声波探头的应用区域中进行光学控制。这是有利的，因为用户在超声波检测期间手动引导超声波探头，从而用户通常紧邻该探头。因此适合将控制部件布置在该探头处。基于光学的控制装置是有利的，因为其在小空间需求下实现大量控制选项。另外，光学的控制部件不干涉超声波数据的记录。
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公开(公告)号：CN103491848A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280019593.5
申请日：2012-12-10
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B1/00039 , A61B2017/00207 , G06F3/017 , G06F3/0425
摘要： 医疗内窥镜系统具备摄像装置、多个控制对象设备以及控制多个控制对象设备的控制器。控制器具备：操作者设定部，其将预先登录的多个操作候选者中的一个操作候选者设定为允许操作的操作者，将除一个操作候选者以外的操作候选者设定为禁止操作的操作禁止者；物体检测部，其根据从摄像装置输出的图像来检测具备规定条件的物体；操作者识别部，其从由物体检测部检测出的物体确定与用操作者设定部设定的操作者相当的物体，并将所确定的上述物体识别为上述操作者；动作检测部，其检测所确定的物体的规定的动作；控制信号生成部，其根据由动作检测部得到的检测结果，来生成控制多个控制对象设备中的至少一个控制对象设备的控制信号；以及设备控制部，其基于控制信号来控制至少一个控制对象设备。
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公开(公告)号：CN104918574B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480004977.9
申请日：2014-06-09
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 田代浩一
CPC分类号： A61B90/30 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B34/25 , A61B90/08 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00199 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2017/00225 , A61B2018/00595 , A61B2018/00607 , A61B2018/00982 , A61B2018/1412 , A61B2034/2065 , A61B2034/256 , A61B2034/258 , A61N7/02 , G06F3/017 , H04N5/23203 , H04N5/23216 , H04N2005/2255
摘要： 医疗用便携终端装置具有：操作面板部，其具备用于由位于非灭菌区域的第一操作者进行操作的触摸面板，并能够对配置在非灭菌区域的多个医疗设备的动作进行控制；摄像部，其对位于灭菌区域的第二操作者进行手势操作的区域进行拍摄；识别部，其从拍摄到的摄像图像中识别手势操作；操作列表存储部，其存储操作列表，该操作列表用于使多个医疗设备与识别结果相关联地进行多个动作；以及控制部，其对基于操作面板部的操作的多个医疗设备的控制和基于手势操作的多个医疗设备的控制进行切换。
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