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公开(公告)号：CN102778858A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210137738.3
申请日：2012-05-07
申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司
发明人： 汉斯·格鲁贝切
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/35427 , G05B2219/35444 , G05B2219/39441 , G05B2219/40398 , G06F3/013 , G06F3/017 , G10L15/22 , G10L17/22 , G10L25/21 , G10L2015/223
摘要： 本发明涉及用于操作自动化机床1的设备2，包括：显示装置10，该装置包括用于显示图形用户界面的显示屏11；操作装置20，用于输入触发命令的操作动作，以控制机床1的加工功能和/或通过机床1的操作员控制图形用户界面的功能；控制器（30），用于将人工输入或非接触方式输入的触发命令的操作动作转换为关联的控制命令，以控制机床（1）的加工功能和/或通过操作员控制图形用户界面的功能。操作装置20包括输入人工操作动作的第一输入装置21以及输入非接触操作动作的第二输入装置22，第二输入装置22包括：检测操作员的非接触动作的传感器系统50以及通过传感器系统（50）检测到的操作员非接触动作检测操作员触发命令的操作动作的检测装置（60）。
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公开(公告)号：CN101790705A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200880104592.4
申请日：2008-08-27
申请人： 马波斯S.P.A.公司
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4063 , G05B19/401 , G05B19/418 , G06F3/042 , G08B13/183
CPC分类号： G05B19/409 , G01B21/047 , G01B2210/58 , G05B19/4063 , G05B19/4183 , G05B2219/23385 , G05B2219/35444 , G05B2219/35482 , G05B2219/36133 , G05B2219/36159 , Y02P90/10 , Y02P90/18
摘要： 用于检查机械构件的尺寸的系统，包括可通过无线射频链路从基部单元(11)进行编程的检查探测器(4)。连接到基部单元或者集成在基部单元中的接口单元(34)包括具有至少一个红外接收机(26，27)的控制装置，一旦接收到编码信号就导致产生控制信号。所述编码信号可由通用或专用型的远程控制器(37)传送，或者由所述接收机附近的发射器(24，25)发射。在第二种情况中，所传送的编码信号适用于通过例如操作者的手指而被反射，发射器和接收机对形成光开关。
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公开(公告)号：CN102778858B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210137738.3
申请日：2012-05-07
申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司
发明人： 汉斯·格鲁贝切
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/35427 , G05B2219/35444 , G05B2219/39441 , G05B2219/40398 , G06F3/013 , G06F3/017 , G10L15/22 , G10L17/22 , G10L25/21 , G10L2015/223
摘要： 本发明涉及用于操作自动化机床1的设备2，包括：显示装置10，该装置包括用于显示图形用户界面的显示屏11；操作装置20，用于输入触发命令的操作动作，以控制机床1的加工功能和/或通过机床1的操作员控制图形用户界面的功能；控制器（30），用于将人工输入或非接触方式输入的触发命令的操作动作转换为关联的控制命令，以控制机床（1）的加工功能和/或通过操作员控制图形用户界面的功能。操作装置20包括输入人工操作动作的第一输入装置21以及输入非接触操作动作的第二输入装置22，第二输入装置22包括：检测操作员的非接触动作的传感器系统50以及通过传感器系统（50）检测到的操作员非接触动作检测操作员触发命令的操作动作的检测装置（60）。
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公开(公告)号：CN106203299A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509806.2
申请日：2016-06-30
申请人： 北京二郎神科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1656 , G05B2219/23021 , G05B2219/35444 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00288 , G06K9/00355 , G06K9/00375 , G06K9/3233 , G06K9/00228 , G05B19/0423 , G06K9/00382
摘要： 本发明提供一种可操控设备的控制方法和装置，该方法包括：获取操作者的第一人体姿态信息；利用所述第一人体姿态信息查询预先配置的人体姿态信息与操作指令的对应关系，得到所述第一人体姿态信息对应的操作指令；执行所述第一人体姿态信息对应的操作指令。通过本发明的技术方案，可操控设备可以基于操作者的人体姿态信息，自动执行人体姿态信息对应的操作指令，不需要操作者使用手动遥控器控制可操控设备执行相关操作，操作者的操作难度较低，使可操控设备更容易的被消费者接受，可操控设备得到更广泛的使用。
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公开(公告)号：CN103492980A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018581.0
申请日：2012-03-30
申请人： ABB技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G05B15/02 , G05B19/0423 , G05B2219/35444
摘要： 本发明涉及一种技术设备或技术过程的操作和观察系统，用于操作所述设备或所述过程的组件以及用于呈现所述组件的测量值、过程参量和/或状态消息，操作和观察系统具有用于呈现所述技术过程或所述技术设备的所述组件的至少一个大屏幕和多个操作工作场所，其特征在于，在所述屏幕和所述操作工作场所上安装运动识别和运动控制软件，所述运动识别和运动控制软件能够借助操作者的身体运动实现所述技术设备或所述技术过程的所述组件、所述组件的测量值、过程参量和/或所述状态消息的操作和/或查询。
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公开(公告)号：CN102455803A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110322080.9
申请日：2011-10-14
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G06F3/033 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明飞行时间人机接口，涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN104991519B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
申请人： 罗克韦尔自动化技术公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。
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公开(公告)号：CN104714469B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510087431.0
申请日：2008-08-27
申请人： 马波斯S.P.A.公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/409 , G01B21/047 , G01B2210/58 , G05B19/4063 , G05B19/4183 , G05B2219/23385 , G05B2219/35444 , G05B2219/35482 , G05B2219/36133 , G05B2219/36159 , Y02P90/10 , Y02P90/18
摘要： 用于检查机械构件的尺寸的系统，包括可通过无线射频链路从基部单元(11)进行编程的检查探测器(4)。连接到基部单元或者集成在基部单元中的接口单元(34)包括具有至少一个红外接收机(26，27)的控制装置，一旦接收到编码信号就导致产生控制信号。所述编码信号可由通用或专用型的远程控制器(37)传送，或者由所述接收机附近的发射器(24，25)发射。在第二种情况中，所传送的编码信号适用于通过例如操作者的手指而被反射，发射器和接收机对形成光开关。
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公开(公告)号：CN102667651B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201080052678.4
申请日：2010-10-06
申请人： 伦纳德·鲁迪·迪克曼
发明人： 伦纳德·鲁迪·迪克曼
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/409 , G08C17/00
CPC分类号： B66C13/40 , G05B2219/35444 , G08C17/02 , G08C2201/32
摘要： 本发明提供用于基于对于诸如加速计的移动传感器的基于移动的输入控制诸如吊车或其它工业设备的机器的方法和设备。根据综合用户输入选择输入状态，以确定与基于移动的输入对应的基于移动的信号与为了控制机器提供的多个机器控制信号中的一个或多个之间的映射。当输入状态是操作状态时，通过映射提供机器控制信号，并且，当输入状态是待机状态时，不通过映射提供机器控制信号。
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公开(公告)号：CN104991519A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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