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公开(公告)号：CN114253569B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110699110.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 提姆·比尔纳特 , 纳撒尼尔·S·桑德勒 , 詹姆斯·J·凯 , 大卫·A·约翰斯顿 , 卡尔·施塔斯
Abstract: 公开了使用容器编排系统来更新操作技术设备。一种方法，可以包括经由第一计算节点从第二计算节点接收第一pod。该方法还可以包括基于第一pod从注册表中检索可以包括第一组容器的第一镜像文件。第一组容器可以使控制系统中止操作。然后，该方法可以涉及基于第一组容器生成第一包并且将第一包存储在文件系统中、从第二计算节点接收第二pod以及从注册表中检索具有第二组容器的第二镜像文件。第二pod可以包括第二组容器，第二组容器可以使控制系统更新软件组件。该方法还可以涉及基于第二组容器生成第二包并将第二包存储在文件系统中。
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公开(公告)号：CN114167814B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110730406.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 斯科特·A·米勒 , 内森·雷诺 , 克里斯托弗·韦恩·科莫 , 纳撒尼尔·S·桑德勒 , 瑞安·P·邓恩 , 小布鲁斯·T·麦克利夫 , 凯尔·赖斯纳 , 斯蒂芬·C·布赖恩特
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了工业开发中心的数字工程。工业开发中心(IDH)支持作为基于云的服务提供的工业开发和测试能力。IDH包括增强型存储平台和相关联的设计工具，设计工具用作存储库，客户可以在存储库上存储工业自动化项目的控制项目代码、设备配置和其他数字方面。IDH系统可以便于发现和管理与控制系统相关联的数字内容，并且可以用于系统备份和恢复、代码转换和版本管理。IDH还支持基于模拟的设计和测试工具。
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公开(公告)号：CN114063574B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110583422.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 比詹·萨亚尔罗德萨里 , 苏比安·戈文达拉杰 , 大卫·A·维斯科 , 于尔根·魏因霍费尔 , 安德鲁·詹姆斯·埃利斯 , 林嘉庆 , 迈克尔·潘塔莱亚诺 , 苏吉特·昌德 , 凯尔·A·克拉姆
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供了工业装置、方法及非暂态计算机可读介质。工业装置支持装置级数据建模，该装置级数据建模利用已知关系、关联、关键变量标识符和其他这样的元数据对存储在装置中的数据进行预建模，以辅助更高级别的分析系统更快速准确地收敛于相对于定义的业务目标或分析目标的可执行洞察。可以根据存储在装置上的建模模板对装置级处的数据进行建模，建模模板定义针对相应分析目标(例如，提高产品质量、最大化产品产量、优化能量消耗等)的装置数据的项之间的关系。该装置级建模数据可以被暴露给更高级别的系统，以用于创建分析模型，该分析模型可以用于相对于期望业务目标来分析来自工业装置的数据。
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公开(公告)号：CN114257152B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111021219.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Abstract: 本公开内容涉及高频注入转换干扰消除的设备、方法和计算机存储介质。为了进行高频注入(HFI)转换干扰消除，处理器引导针对马达的HFI转换。处理器确定HFI补偿脉冲的补偿脉冲电压。该处理器还在补偿脉宽调制(PWM)周期内将HFI补偿脉冲和HFI电压的总和注入到电流调节器电压输出信号中。HFI补偿脉冲将HFI电流稳定至稳定状态。
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公开(公告)号：CN118041569A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311507604.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 大卫·C·马祖尔 , 托德·A·维塞 , 乔纳森·艾伦·米尔斯 , 纳撒尼尔·S·桑德勒 , 罗布·A·恩茨明格
IPC: H04L9/40 , H04L41/0803
Abstract: 本申请公开了对安全部署管理系统内的直接的设备到云的通信的促进。一种方法可以包括：经由安全部署管理(SDM)系统接收与工业设备相关联的配置数据；经由SDM系统识别与工业设备相关联的安全部署管理(SDM)节点的存在；以及经由SDM系统使用一个或更多个安全协议建立SDM系统与SDM节点之间的安全通信信道。该方法还可以涉及经由SDM系统经由安全通信信道向工业设备发送配置数据。工业设备可以在不对配置数据执行一个或更多个安全操作的情况下接收配置数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326364B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110843590.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 凯尔·E·尼特 , 杰克·M·维索基 , 克日什托夫·格伦斯卡 , 乔纳森·D·布拉德福德
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开涉及用于高可用性工业控制器中的安全连接的系统和方法。在高可用性系统中的输入装置与两种工业控制器之间的安全数据传输利用在主要工业控制器与输入装置之间建立的安全连接。建立安全连接所需的数据作为与安全连接相对应的连接数据的一部分存储在主要控制器上。输入装置根据所期望的安全级别通过安全连接向主要控制器传输数据。主要控制器将限定安全连接的连接数据传输至次要控制器。如果在主要控制器中发生故障，则次要控制器使用用于安全连接的连接数据来建立到输入装置的连接，使得次要控制器可以承担安全连接的控制器端的责任。主要控制器经由控制器之间的专用连接将输入信号传输至次要控制器。
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公开(公告)号：CN112542975B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010692117.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 罗伯特·J·米克洛绍维奇 , 布里安·法斯特
Abstract: 本申请公开了一种用于非刚性负载振动控制的系统及方法和计算机可读介质，其中该系统包括：电机，其被配置成耦接至非刚性负载；以及设置在驱动系统内或通信地耦接至驱动系统的控制系统，其被配置成控制电机的操作。控制系统包括处理器和能够由处理器访问的存储器。存储器存储指令，这些指令当由处理器执行时使处理器执行下述操作：基于对电机的期望操作进行指定的输入来生成平滑移动输入分布图，以控制电机的操作；将具有陷波滤波器频率的陷波滤波器应用于平滑移动输入分布图，以产生滤波后的平滑移动输入分布图；以及基于滤波后的平滑移动输入分布图向驱动系统发送命令，其中，该命令被配置成调整电机的操作。
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公开(公告)号：CN112784328B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011245904.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
IPC: G06F30/12 , G06F30/17 , G05B19/042
Abstract: 公开了用于开发自动化系统模型的系统和方法。工业CAD系统补充有如下特征，这些特征允许开发者容易地将自动化系统的机械CAD模型转换成能够在模拟平台内进行模拟的动态数字孪生。这些特征允许用户利用CAD环境中的“方面”来标记机械CAD绘图的所选择的元件。这些方面标记将所选择的机械元件标记为特定类型的工业资产或控制元件。基于这些标记，CAD平台基于用来标记每个元件的方面的类型，将机电元数据与所选择的元件相关联。该机电元数据限定了所选择的元件在虚拟模拟环境内的行为(例如，移动、速度、力等)，从而将机械CAD模型变换成动态数字孪生，可以将该动态数字孪生导出至模拟和测试平台。
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公开(公告)号：CN112579051B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010237334.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 马修·R·埃里克森 , 安德鲁·R·斯顿普 , 安东尼·卡拉拉 , 埃什沃·斯里尼瓦桑 , 克里斯托弗·W·科莫 , 沙伦·M·比利-杜兰
Abstract: 提供了一种优选自动化视图管理。工业集成开发环境(IDE)包括开发界面，该开发界面为用户提供对在给定时间渲染的编辑工具、工作空间画布和项目信息的大量控制。工业IDE系统基于当前项目开发任务自动过滤可供选择的工具、面板和信息，使得与当前开发任务或背景相关的编辑工具的聚焦子集可供选择，而其他工具则被隐藏。开发界面还使得用户能够从相关的、经过滤的工具的子集中选择性地渲染或隐藏所选择的工具或信息。这可以减少或消除不必要的混乱，并协助快速且容易地定位并选择期望的编辑功能。IDE的开发界面还可以符合工作空间画布和面板的结构化组织，这促进直观的工作流。
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公开(公告)号：CN112558928B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010237332.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 安德鲁·R·斯顿普 , 安东尼·卡拉拉 , 埃什沃·斯里尼瓦桑 , 克里斯托弗·W·科莫 , 沙伦·M·比利-杜兰
Abstract: 提供了一种用于开发工业应用的系统和方法及非暂态计算机可读介质。工业集成开发环境(IDE)支持虚拟设计环境，该虚拟设计环境使得自动化系统设计人员能够经由与工厂设施的虚拟现实呈现进行交互来执行项目开发。工业设计环境可以基于开发人员与虚拟现实呈现的手动交互生成自动化项目的系统项目数据——包括但不限于设备选择、工业控制编程、设备配置、可视化、工程图等。这些交互可以包括例如使用手动手势或其他这样的交互输入来在虚拟化环境内放置和移动机器或其他工业资产、限定运动设备或机器人的轨迹。IDE系统将开发人员的交互解释为正在设计的自动化系统的设计规范，并将这些交互转换成控制代码、可视化、设备配置以及满足设计规范的其他系统方面。
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