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公开(公告)号：CN113303907B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110589543.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 马科外科公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61F2/46 , A61B17/17 , A61B17/15 , A61B8/08 , A61B6/03 , A61B5/055
Abstract: 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。
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公开(公告)号：CN109688963B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201780056264.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 马科外科公司
Abstract: 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。
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公开(公告)号：CN109688963A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056264.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 马科外科公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B8/0875 , A61B17/15 , A61B17/1703 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3983
Abstract: 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。
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公开(公告)号：CN113303907A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110589543.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 马科外科公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61F2/46 , A61B17/17 , A61B17/15 , A61B8/08 , A61B6/03 , A61B5/055
Abstract: 一种使用机器人辅助手术系统执行修正手术的方法包括：确定与植入物部件和骨之间的界面区域相关的信息；以及至少部分地基于与界面区域相关的信息在植入物和骨的表示中生成与界面区域的待移除的部分相关联的计划的虚拟边界。该方法还包括：跟踪切割工具在物理空间中的移动，使得切割工具的移动与虚拟工具的移动相关；以及在切割工具移除界面区域的该部分的同时对切割工具提供约束。该约束基于虚拟工具和计划的虚拟边界之间的关系。移除所述界面区域的该部分以从骨移除植入物部件。
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